车辆在线调度控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种车辆在线调度控制系统，包括用于监控和调度车辆监控调度模块和用于获取车辆定位信息和车辆运行参数并上传至监控调度模块智能车载移动终端；所述智能车载移动终端与车辆ECU相连，获取车辆实时运行数据和故障数据，通过内置的GPS导航芯片与导航卫星信号相连，获取车辆定位信息，所述监控调度模块通过无线网络与所述智能车载移动终端信号相连；所述智能车载移动终端为平板电脑PAD和与之相连的CAN总线模块，所述CAN总线模块与车辆ECU相连，所述平板电脑PAD内置GPS导航芯片。本发明的车辆在线调度控制系统，既能有效读取行车电脑中的信息，实现车辆在线调度和智能控制，同时不影响智能移动终端的使用。
【专利说明】车辆在线调度控制系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明属于车辆在线调度和智能控制【技术领域】，特别是一种基于GPS/PAD的车辆在线调度控制系统。
【背景技术】
[0003]随着我国国民经济的迅速发展，人们在生活水平不断提高的同时，城市交通变得越来越繁忙。无论是公共交通还是私家车辆的数量都在不断的增长。为了提高对车辆的管理，国内外都采取措施研发了很多关于车辆在线调度和智能控制的终端系统。现如今，大部分车辆上都安装的车载GPS定位设备，实现了对车辆的实时跟踪和定位等功能。由于上述功能，使得调度过程有据可依，并实现了计算机辅助管理，节约了劳动力，减轻了劳动负担。
[0004]近两年，随着科技水平的不断提高，移动终端的操作系统得到了很大的创新和改变，出现了类似于Android平台或10S平台的智能移动终端，这些移动终端外型小巧，功能齐全，内置WIFI等无线网络模块，便于外出携带，并且使用起来也很简单便捷，很快就得到了人们的欢迎，市场前景十分明朗，也易于推广和普及。
[0005]但是，如何将大受欢迎的智能移动终端与广泛配置的车载智能设备有机整合，既能实现车辆在线调度，满足人们出行安全方便，又能方便使用智能移动终端，是现有技术需要解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种车辆在线调度控制系统，既能有效读取行车电脑中的信息，实现车辆在线调度和智能控制，同时不影响智能移动终端的使用。
[0007]实现本发明目的的技术解决方案为:一种车辆在线调度控制系统，包括:用于监控和调度车辆监控调度模块和用于获取车辆定位信息和车辆运行参数并上传至监控调度模块智能车载移动终端；所述智能车载移动终端与车辆的ECU (Electronic ControlUnit,电子控制单元)相连，获取车辆的实时运行数据和故障数据，通过内置的GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)导航芯片与导航卫星信号相连，获取车辆的定位信息，所述监控调度模块为通用计算机，通过无线网络与所述智能车载移动终端信号相连。
[0008]所述智能车载移动终端为平板电脑PAD和与之相连的CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)总线模块，所述CAN总线模块与车辆的E⑶相连，所述平板电脑PAD内置GPS导航芯片。
[0009]本发明与现有技术相比，其显著优点:
1、本系统运用GPS定位技术和无线网络通信技术，结合车辆CAN总线，能在远程Internet终端上实时再现车辆位置和运行情况，保证了同步监测的有效性、及时性和安全性；2、融合GPS、PAD技术，兼具导航、平板电脑功能，智能随心，功能完备，带给用户全方位的体验；
3、采用模块化设计，系统可靠性得到较大提高，使系统易于维护和升级。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明车辆在线调度控制系统的结构示意图。
[0011]图2是图1中智能车载移动终端的结构示意图。
[0012]图中，1监控调度模块，2智能车载移动终端，21平板电脑PAD，22控制器局域网络总线模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0014]如图1所示，本发明车辆在线调度控制系统，包括:
监控调度模块1，用于接收车辆定位信息和车辆运行参数，根据车辆定位信息和车辆运行参数，监控和调度车辆；设于车辆监控调度中，为通用计算机，可采用现有的任何车辆监控调度系统。
[0015]智能车载移动终端2，用于现场获取车辆定位信息和车辆运行参数，并上传至监控调度模块1 ;设于每一辆车上。
[0016]所述智能车载移动终端2与车辆的ECU相连，获取车辆的实时运行数据和故障数据，通过内置的GPS导航芯片与导航卫星信号相连，获取车辆的定位信息，所述监控调度模块1通过无线网络与所述智能车载移动终端2信号相连。
[0017]所述智能车载移动终端2为平板电脑PAD21和与之相连的CAN总线模块22，所述CAN总线模块22与车辆的EOT相连，所述平板电脑PAD21内置GPS导航芯片。
[0018]作为发明优选，采用平板电脑PAD21为核心，PAD搭载Android或10S操作系统，内置高灵敏GPS导航芯片，可以快速的定位车辆的位置；内置WIFI模块和全面支持主流EVD0/WCDMA制式的3G USB Dongle (无线USB软件保护器)，随时随地可以使用高速的网络服务。同时平板电脑完备的电源系统、键盘模块、LED显示模块、语音录放模块、通信模块等，功能齐全，完全满足系统的基础要求。
[0019]CAN总线模块22可选用新华龙公司的C8051F040单片机作为核心控制单元，其具备多种总线接口，两个 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器)口可实现全双工通信，通信波特率可分别设定，可分别用于GPS信号的接收和无线通讯交互。
[0020]此外，CAN总线模块22内部集成的CAN控制器，符合CAN2.0B协议，带有32个消息对象，每个消息对象有独立的地址，可以配置为发送或接收数据，工作位速率可达IMpbs。CAN总线控制器用于和车辆的EOT通讯，获取车辆的实时运行数据和故障数据。可见，选用该芯片可充分应用已有的功能，大大简化系统外围电路的设计。
[0021]监控调度模块1在车辆监控调度中心接收车辆发送的数据，并进行解析，并可在屏幕上实时地显示每个车辆的具体位置以及其它参量信息。同时监控调度模块1根据各车辆具体情况下下达相应的控制指令，对车辆进行远程实时控制。[0022]所述CAN总线模块22包括CAN控制器和与之相连的CAN收发模块，所述CAN控制器与平板电脑PAD信号相连，所述CAN收发模块的另一端与车辆的ECU相连。
[0023]所述平板电脑PAD21包括内置的GPS模块和通信模块，所述通信模块与CAN总线模块22的CAN控制器信号相连。
[0024]其工作过程为:
智能车载移动终端2上电后，各模块初始化、开中断，内置的GPS导航芯片开始获取定位信息，CAN收发模块从车辆的ECU获取车辆实时运行数据和故障数据，并将定位信息和车辆实时运行数据和故障数据上传至监控调度模块1。系统一旦运行，无线通讯任务就开始通过AT指令登陆网络，并保持一直在线，然后准备接收其它任务的数据发送请求，并发送数据给监控调度模块1，由监控调度模块1按通讯协议解析后，送进数据库。远程用户通过网页形式可浏览数据库内容，进而对车辆进行实时监测和调度管理。
[0025]本系统运用GPS定位技术和无线网络通信技术，结合车辆CAN总线，能在远程Internet终端上实时再现车辆位置和运行情况，保证了同步监测的有效性、及时性和安全性；融合GPS、PAD技术，兼具导航、平板电脑功能，功能完备。
【权利要求】
1.一种车辆在线调度控制系统，其特征在于包括:监控调度模块(1 )，用于根据车辆定位信息和车辆运行参数，监控和调度车辆；智能车载移动终端(2)，用于获取车辆定位信息和车辆运行参数，并上传至监控调度模块(1);所述智能车载移动终端(2)与车辆的电子控制单元相连，获取车辆的实时运行数据和故障数据，通过内置的GPS导航芯片与导航卫星信号相连，获取车辆的定位信息，所述监控调度模块(1)为通用计算机，通过无线网络与所述智能车载移动终端(2)信号相连。
2.根据权利要求1所述的车辆在线调度控制系统，其特征在于:所述智能车载移动终端(2)包括平板掌上电脑PAD (21)和与之相连的控制器局域网络总线模块(22)，所述控制器局域网络总线模块(22)与车辆的电子控制单元相连，所述平板电脑PAD (21)内置GPS导航芯片。
3.根据权利要求2所述的车辆在线调度控制系统，其特征在于:所述控制器局域网络总线模块(22)包括控制器局域网络控制器和与之相连的控制器局域网络收发模块，所述控制器局域网络控制器与平板电脑PAD (21)信号相连，所述控制器局域网络收发模块的另一端与车辆的电子控制单元相连。
4.根据权利要求2所述的车辆在线调度控制系统，其特征在于:所述平板电脑PAD(21)包括内置的GPS模块和通信模块，所述通信模块与控制器局域网络总线模块(22)的控制器局域网络控制器信号相连。
【文档编号】G05B19/418GK103676869SQ201310666849
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】李千目, 戚湧, 丁玲玲, 高双双, 李文娟, 刘振, 汪欢, 侍球干, 孙向军 申请人:南京理工大学连云港研究院