遥控双通道控制系统的制作方法
【专利摘要】一种遥控双通道控制系统，包括上位机、CPU、电源、第一继电器、第二继电器、第一输出继电器、第二输出继电器及执行继电器；上位机与CPU相连接，电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器分别与CPU相连接；电源还与第一继电器、第二继电器及执行继电器相连接；第一继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，第二继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，执行继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接；CPU通过第一继电器及执行继电器控制第一输出继电器或第二输出继电器工作，并通过第二继电器及执行继电器控制第二输出继电器或第二输出继电器工作。该方案有效提高了遥控系统的工作可靠性。
【专利说明】遥控双通道控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力控制领域，尤其涉及一种遥控双通道控制系统。
【背景技术】
[0002]在集中式配电自动化终端中，当主站发送遥控命令后，遥控系统接收到不同的命令，分别通过各自单独的通道传输给输出继电器。目前的配电自动化终端产品中，遥控系统发出的每一路遥控信号传输通道都是互相独立的，不能互相借用。如果遥信号A或者遥控信号B的某一通道中，有一个元器件发送故障或损坏，其中的一路或者两路遥控通道就不能正常工作，就不能起到应有的作用，导致输出端的输出继电器不能起到开关的作用，从而影响整个电力遥控系统的工作性能，造成严重的电力故障。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决现有技术中遥控系统中遥控信号通道工作独立，不能相互借用的技术问题，提供一种遥控双通道控制系统，有效提高供电可靠性。
[0004]本发明提供一种遥控双通道控制系统，包括上位机，CPU,电源、第一继电器、第二继电器、第一输出继电器、第二输出继电器及执行继电器；
[0005]所述上位机与CPU相连接，控制CPU与电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器进行电信号传递；
[0006]所述电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器分别与所述CPU相连接；
[0007]所述电源还与第一继电器、第二继电器及执行继电器相连接，所述电源在CPU的控制下为第一继电器、第二继电器及执行继电器提供工作电源；
[0008]所述第一继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，所述第二继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，所述执行继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接；
[0009]所述CPU通过第一继电器及执行继电器控制第一输出继电器或第二输出继电器工作，还通过第二继电器及执行继电器控制第二输出继电器或第二输出继电器工作。
[0010]进一步地，所述控制系统还包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关；
[0011]所述第一继电器通过第一开关与第一输出继电器电连接，并通过第二开关与第二输出继电器电连接；
[0012]所述第二继电器通过第三开关与第一输出继电器电连接，并通过第四开关与第二输出继电器电连接；
[0013]所述CPU控制第一开关与第四开关同时闭合及第二开关与第三开关同时断开，或者控制第一开关与第四开关同时断开及第二开关与第三开关同时闭合。
[0014]进一步地，所述第一开关及第四开关为常闭开关，所述第二开关及第三开关为常开开关；
[0015]当CPU发送CRTL信号给所述第一开关、第二开关、第三开关及第四开关时，所述第一开关及第四开关分别断开，所述第二开关及第三开关分别闭合。
[0016]进一步地，当CPU输出预置命令后，控制电源给第一继电器、第二继电器及执行继电器供电，同时电源会输出一个电源反校信号，若电源反校信号为高电平，则供电正常；若电源反校信号为低电平，则CPU重新输出预置命令，直至供电正常。
[0017]进一步地，上位机控制CPU发送第一遥控信号给第一继电器，且CPU接收并判断第一继电器的第一反校信号；
[0018]当第一反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第一输出继电器工作；
[0019]当第一反校信号错误时，上位机控制CPU发送第二遥控信号给第二继电器，且CPU接收并判断第二继电器的第二反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关、第二开关、第三开关及第四开关；当第二反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第一输出继电器工作；当第二反校信号错误时执行继电器不动作。
[0020]进一步地，上位机控制CPU发送第二遥控信号给第二继电器，且CPU接收并判断第二继电器的第二反校信号；
[0021]当第二反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第二输出继电器工作；
[0022]当第二反校信号错误时，上位机控制CPU发送第一遥控信号给第一继电器，且CPU接收并判断第一继电器的第一反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关、第二开关、第三开关及第四开关；当第一反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第二输出继电器工作；当第一反校信号错误时执行继电器不动作。
[0023]进一步地，所述第一反校信号正确时为一个高电平信号，所述第一反校信号错误时为一个低电平信号。
[0024]进一步地，所述第二反校信号正确时为一个高电平信号，所述第二反校信号错误时为一个低电平信号。
[0025]进一步地，所述遥控双通道控制系统还包括与CPU相连接的按键，通过所述按键可控制CPU与电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器进行通讯。
[0026]进一步地，所述上位机通过串口或者网口与所述CPU通讯。
[0027]以上技术方案中，通过设置第一继电器、第二继电器、第一输出继电器、第二输出继电器及执行继电器，且CPU通过第一继电器及执行继电器控制第一输出继电器或第二输出继电器工作，并通过第二继电器及执行继电器控制第二输出继电器或第二输出继电器工作，可以实现对每个输出继电器的双通道控制，当其中一个继电器出现故障或者该继电器所在的电路发生故障时，可以通过控制另外一个继电器实现对相应输出继电器的控制，解决了遥控信号通道工作独立，不能相互借用的技术问题，有效提高了输电线路遥控系统的工作可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本发明一种实施例的遥控双通道控制系统结构示意图；
[0029]图2是本发明一种实施例的遥控双通道控制信号的流向示意图。【具体实施方式】
[0030]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]如图1所示，本发明实施例提供一种遥控双通道控制系统，包括上位机10，CPU30，电源40、第一继电器50、第二继电器60、第一输出继电器70、第二输出继电器80及执行继电器90。
[0032]所述上位机10与CPU30相连接，控制CPU30与电源40、第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90进行通讯。
[0033]所述电源40、第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90分别与所述CPU30
相连接。
[0034]所述电源40还与第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90相连接，所述电源在CPU30的控制下为第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90提供工作电源；
[0035]所述第一继电器50还分别与第一输出继电器70及第二输出继电器80电连接，所述第二继电器60还分别与第一输出继电器70及第二输出继电器80电连接，所述执行继电器90还分别与第一输出继电器70及第二输出继电器80电连接。
[0036]通常，上位机10发送所需控制信号到CPU30，CPU30发送预置命令控制遥控系统的电源40给所述遥控系统供电，默认状态下，CPU30发送第一遥控信号到第一继电器50，第一遥控信号通过第一继电器50到达第一输出继电器70，然后CPU30发送执行命令，执行命令通过执行继电器90到达第一输出继电器70,控制第一输出继电器70的工作；CPU30发送第二遥控信号到第二继电器60，第二遥控信号通过第二继电器60到达第二输出继电器80，然后CPU30发送执行命令，执行命令通过执行继电器90到达第二输出继电器80，控制第二输出继电器80的工作。
[0037]当第一继电器50发生故障或第一继电器50控制第一输出继电器70的电路发生故障时，此时为了能控制第一输出继电器70正常工作，上位机10通过控制CPU30发送第二遥控信号到第二继电器60，第二遥控信号通过第二继电器60到达第一输出继电器70，然后CPU30发送执行命令，执行命令通过执行继电器90到达第一输出继电器70，从而实现控制第一输出继电器70的工作；同理，当第二继电器60发生故障或第二继电器60控制第二输出继电器80的电路发生故障时，此时为了能控制第二输出继电器80正常工作，上位机10通过控制CPU30发送第一遥控信号到第一继电器50，第一遥控信号通过第一继电器50到达第二输出继电器80，然后CPU30发送执行命令，执行命令通过执行继电器90到达第二输出继电器80，控制第二输出继电器80工作，本发明的上述技术方案实现了在原有通道发生故障的时候可以顺利实现遥控系统的继续正常工作，保证了系统工作的稳定性。
[0038]结合图2所示，进一步地，所述遥控双通道控制系统还包括第一开关1、第二开关
2、第三开关3、第四开关4。
[0039]所述第一继电器50通过第一开关I与第一输出继电器70电连接,并通过第二开关2与第二输出继电器80电连接；
[0040]所述第二继电器60通过第三开关3与第一输出继电器70电连接，并通过第四开关4与第二输出继电器80电连接；[0041]所述CPU30控制第一开关I与第四开关4同时闭合及第二开关2与第三开关3同时断开，或者控制第一开关I与第四开关4同时断开及第二开关2与第三开关3同时闭合。
[0042]具体地，默认状态下，所述第一开关I及第四开关4为常闭开关，所述第二开关2及第三开关3为常开开关；即默认状态下，CPU30发出的第一遥控信号可以通过第一继电器50传达给第一输出继电器70, CPU30发出的第二遥控信号可以通过第二继电器60传达给第二输出继电器80。
[0043]当CPU发送CRTL信号给所述第一开关1、第二开关2、第三开关3及第四开关4时，所述第一开关I及第四开关4分别断开，所述第二开关2及第三开关3分别闭合。此时，CPU30发出的第一遥控信号可以通过第一继电器50传达给第二输出继电器80，CPU30发出的第二遥控信号可以通过第二继电器60传达给第一输出继电器70。
[0044]本发明实施例提供的遥控双通道控制系统初始化完成后，开始工作时，CPU30输出预置命令给电源40，控制电源40输出DC24V，给遥控系统供电，即给第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90供电，同时电源40输出一个电源反校信号给所述CPU30，若电源反校正确(假设此时的反校信号为高电平)，说明遥控系统供电正常；若反校信号不正确(此时的反校信号为低电平)，说明遥控系统供电不正常，则等待CPU30重新发送预置命令，直至电源40供电正常。
[0045]本实施例中，当电源40为遥控系统供电正常后，上位机10控制CPU30发送第一遥控信号给第一继电器50,且CPU30接收并判断第一继电器50的第一反校信号。
[0046]根据具体电路输出不同。可以通过设置CTRL信号来选择通过第一继电器50还是通过第二继电器60来控制第一输出继电器70,默认通过第一继电器50控制第一输出继电器70的工作，因默认状态下，第一开关I和第二开关4同时处于闭合状态及第二开关2和第三开关3同时处于断开状态。如果第一反校信号正确，则第一遥控信号通过第一继电器50输出到第一输出继电器70,则上位机10通过CPU30发送执行命令给第一输出继电器70,第一输出继电器70工作。如果第一反校信号错误,表明第一遥控信号通过第一继电器50输出到第一输出继电器70的通道发生故障，那么CPU30就发送CTRL信号改变第一开关1、第二开关2、第三开关3及第四开关4的工作状态，即此时第一开关I和第四开关4同时断开及第二开关2和第三开关3同时闭合，同时上位机10通过CPU30可发送第二遥控信号给第二继电器60，第一开关I和第四开关4同时断开及第二开关2和第三开关3同时闭合，第二遥控信号通过第二继电器60输出到第一输出继电器70,贝Ij上位机10通过CPU30发送执行命令给第一输出继电器70,第一输出继电器70工作。
[0047]该种方式可以实现在第一遥控信号通过第一继电器50到第一输出继电器70的通道发生故障时，可以借用第二遥控信号通过第二继电器60到第一输出继电器70的通道实现对第一输出继电器70的控制。当控制完成后CPU30恢复默认状态，即第一开关I和第四开关4同时恢复闭合状态及第二开关2和第三开关3同时恢复断开状态。
[0048]在上述控制过程中，优选地，当第一反校信号错误时，上位机10控制CPU30发送第二遥控信号给第二继电器60，且CPU30接收并判断第二继电器60的第二反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关1、第二开关2、第三开关3及第四开关4 ;当第二反校信号正确时，上位机控制CPU30发送执行命令给执行继电器90,执行继电器90控制第一输出继电器70工作；当第二反校信号错误时执行继电器90不动作。[0049]同样的，当电源40为遥控系统供电正常后，上位机10控制CPU30发送第二遥控信号给第二继电器60，且CPU30接收并判断第二继电器60的第二反校信号。
[0050]如果第二反校信号正确，则第二遥控信号通过第二继电器60输出到第二输出继电器80，则上位机10通过CPU30发送执行命令给第二输出继电器80，第二输出继电器80工作。如果第二反校信号错误，表明第二遥控信号通过第二继电器60输出到第二输出继电器80的通道发生故障，那么CPU30就发送CTRL信号改变第一开关1、第二开关2、第三开关3及第四开关4的工作状态，即此时第一开关I和第四开关4同时断开及第二开关2和第三开关3同时闭合，同时上位机10通过CPU30可发送第一遥控信号给第一继电器50,第一开关I和第四开关4同时断开及第二开关2和第三开关3同时闭合，第一遥控信号通过第一继电器50输出到第二输出继电器80，则上位机10通过CPU30发送执行命令给第二输出继电器80,第一输出继电器80工作。
[0051 ] 该种方式可以实现在第二遥控信号通过第二继电器60到第二输出继电器80的通道发生故障时，可以借用第一遥控信号通过第一继电器50到第二输出继电器80的通道实现对第二输出继电器80的控制。当控制完成后CPU30恢复默认状态，即第一开关I和第四开关4同时恢复闭合状态及第二开关2和第三开关3同时恢复断开状态。
[0052]在上述控制过程中，优选地，当第二反校信号错误时，上位机10控制CPU30发送第一遥控信号给第一继电器50,且CPU30接收并判断第一继电器50的第一反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关1、第二开关2、第三开关3及第四开关4 ;当第一反校信号正确时，上位机控制CPU30发送执行命令给执行继电器90，执行继电器90控制第二输出继电器80工作；当第一反校信号错误时执行继电器90不动作。
[0053]更近一步地，在上述实施例中，所述第一反校信号正确时为一个高电平信号，所述第一反校信号错误时为一个低电平信号；所述第二反校信号正确时为一个高电平信号，所述第二反校信号错误时为一个低电平信号。
[0054]本发明实施例提供的遥控双通道控制系统还包括与CPU相连接的按键20，通过所述按键20可控制CPU30与电源40、第一继电器50、第二继电器60及执行继电器90进行通讯，这里通过操作按键20可实现上位机10对CPU的各种控制功能。同时，优选地，本实施例中的所述上位机通过串口或者网口与所述CPU通讯。
[0055]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种遥控双通道控制系统，其特征在于:包括上位机，CPU，电源、第一继电器、第二继电器、第一输出继电器、第二输出继电器及执行继电器； 所述上位机与CPU相连接，控制CPU与电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器进行电信号传递； 所述电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器分别与所述CPU相连接； 所述电源还与第一继电器、第二继电器及执行继电器相连接，所述电源在CPU的控制下为第一继电器、第二继电器及执行继电器提供工作电源； 所述第一继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，所述第二继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接，所述执行继电器还分别与第一输出继电器及第二输出继电器电连接； 所述CPU通过第一继电器及执行继电器控制第一输出继电器或第二输出继电器工作，还通过第二继电器及执行继电器控制第二输出继电器或第二输出继电器工作。
2.根据权利要求1所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述控制系统还包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关； 所述第一继电器通过第一开关与第一输出继电器电连接，并通过第二开关与第二输出继电器电连接； 所述第二继电器通过第三开关与第一输出继电器电连接，并通过第四开关与第二输出继电器电连接； 所述CPU控制第一开关与第四开关同时闭合及第二开关与第三开关同时断开，或者控制第一开关与第四开关同时断开及第二开关与第三开关同时闭合。
3.根据权利要求2所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述第一开关及第四开关为常闭开关，所述第二开关及第三开关为常开开关； 当CPU发送CRTL信号给所述第一开关、第二开关、第三开关及第四开关时，所述第一开关及第四开关分别断开，所述第二开关及第三开关分别闭合。
4.根据权利要求3所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:当CPU输出预置命令后，控制电源给第一继电器、第二继电器及执行继电器供电，同时电源会输出一个电源反校信号，若电源反校信号为高电平，则供电正常；若电源反校信号为低电平，则CPU重新输出预置命令，直至供电正常。
5.根据权利要求4所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:上位机控制CPU发送第一遥控信号给第一继电器，且CPU接收并判断第一继电器的第一反校信号； 当第一反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第一输出继电器工作； 当第一反校信号错误时，上位机控制CPU发送第二遥控信号给第二继电器，且CPU接收并判断第二继电器的第二反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关、第二开关、第三开关及第四开关；当第二反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第一输出继电器工作；当第二反校信号错误时执行继电器不动作。
6.根据权利要求4所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:上位机控制CPU发送第二遥控信号给第二继电器，且CPU接收并判断第二继电器的第二反校信号； 当第二反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第二输出继电器工作； 当第二反校信号错误时，上位机控制CPU发送第一遥控信号给第一继电器，且CPU接收并判断第一继电器的第一反校信号，同时发送CTRL信号给第一开关、第二开关、第三开关及第四开关；当第一反校信号正确时，上位机控制CPU发送执行命令给执行继电器，执行继电器控制第二输出继电器工作；当第一反校信号错误时执行继电器不动作。
7.根据权利要求5或6所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述第一反校信号正确时为一个高电平信号，所述第一反校信号错误时为一个低电平信号。
8.根据权利要求5或6所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述第二反校信号正确时为一个高电平信号，所述第二反校信号错误时为一个低电平信号。
9.根据权利要求1所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述遥控双通道控制系统还包括与CPU相连接的按键，通过所述按键可控制CPU与电源、第一继电器、第二继电器及执行继电器进行通讯。
10.根据权利要求1所述的遥控双通道控制系统，其特征在于:所述上位机通过串口或者网口与所述CPU通讯。
【文档编号】G05B19/418GK103713602SQ201310728143
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】杨媛元 申请人:航天科工深圳（集团）有限公司