专利名称：基于can总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆安装保护装置，特别涉及一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置。
背景技术：
目前使用于矿用防爆无轨胶轮车的安全保护装置主要采用一台主机通过本身固有的端口连接车辆传感器进行数据采集和控制。这种技术具有采集数据速度快的优点，但是存在着许多问题和缺点，如:主机数据采集端口有限不易扩展；传感器数据传输采用模拟信号易受干扰；每一个传感器的电缆必须要从被测点布至主机处，线束较长较多；传感器连接至主机时主机需开盖易造成主机防护等级下降。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，设计了一种采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。本实用新型通过以下技术方案实现:基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池，以及控制各个组成工作的控制主机，在电池和控制主机之间设置有总开关，其特征在于:所述的控制主机包括MCU数据处理单元，MCU控制单元连接有进行数据存储的数据存储单元，所述的MCU处理单元上连接有CAN总线通讯模块，所述的CAN总线通讯模块通过CAN总线连接有多个接线盒，接线盒上连接有多个监测车辆信息的传感器。所述的传感器包括液压系统压力传感器、机油压力传感器、补水箱液位传感器、油箱液位传感器、甲烷传感器、温度传感器、车速传感器和转速传感器。本实用新型采用CAN总线数据传输结构，以控制主机为核心分布式管理各传感器和执行器，控制主机以一定周期巡检各设备，同时当系统中有设备的数据发生变化自身会主动向主机发送数据。主机通过接线盒连接下个设备和下一个接线盒,每个接线盒可以并联多个设备；每个设备CAN总线接口采用隔离方式电路。综上所述，本实用新型具有以下优点:本实用新型采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。
通过
以下结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中:[0010]图1为本实用新型的构成示意图；图2为控制主机的构成示意图；图中I为电池，2为总开关，3为控制主机，4为接线盒，5为传感器，21为MCU数据处理单元，22为数据存储单元，23为CAN总线通讯模块。
具体实施方式
如图1所示的基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池1，以及控制各个组成工作的控制主机3，在电池和控制主机之间设置有总开关2，其特征在于:所述的控制主机3包括MCU数据处理单元21，MCU控制单元21连接有进行数据存储的数据存储单元22，所述的MCU处理单元21上连接有CAN总线通讯模块23，所述的CAN总线通讯模块23通过CAN总线连接有多个接线盒4，接线盒4上连接有多个监测车辆信息的传感器5。所述的传感器5包括液压系统压力传感器、机油压力传感器、补水箱液位传感器、油箱液位传感器、甲烷传感器、温度传感器、车速传感器和转速传感器。本实用新型采用CAN总线数据传输结构，以控制主机为核心分布式管理各传感器和执行器，控制主机以一定周期巡检各设备，同时当系统中有设备的数据发生变化自身会主动向主机发送数据。主机通过接线盒连接下个设备和下一个接线盒,每个接线盒可以并联多个设备；每个设备CAN总线接口采用隔离方式电路。本实用新型的工作基本过程:当需要启动车辆时，首先打开电源总开关装置上电，此时等待钥匙开关打开。将钥匙开关旋转至车辆上电位置，钥匙开关通过CAN总线将数据发送至主机，主机得到数据后下发命令给仪表显示屏，仪表显示屏点亮，同时主机开始巡检所有传感器和控制器。巡检完所有设备后，若系统无故障及可以下一步发动车辆，若系统有故障及发出提示信息。将钥匙开关旋转至启动位置，此时将打开空气关断阀和燃油断路阀，同时发出启动命令。车辆正常行驶时，保护装置巡检所有传感器和控制器以及各设备的数据发生变化自身会主动向主机发送数据，如果有被测参数超过设定的报警值，装置将立即发出报警；如果有被测参数超过设定的停机值，装置将根据设定的延时时间后发出柴油机停车命令。装置可以控制车辆的转向灯、信号灯以及远近光灯，也可以控制车辆雨刮等电器设备的开关。需要正常停车时，将钥匙开关旋回停车位置，装置将会发出柴油机停车命令。综上所述，本实用新型具有以下优点:本实用新型采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，可任意添加减少传感器；传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
权利要求1.基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池，以及控制各个组成工作的控制主机，在电池和控制主机之间设置有总开关，其特征在于:所述的控制主机包括MCU数据处理单元，MCU控制单元连接有进行数据存储的数据存储单元，所述的MCU处理单元上连接有CAN总线通讯模块，所述的CAN总线通讯模块通过CAN总线连接有多个接线盒，接线盒上连接有多个监测车辆信息的传感器。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其特征在于:所述的传感器包括液压系统压力传感器、机油压力传感器、补水箱液位传感器、油箱液位传感器、甲烷传感器、温度传感器、车速传感器和转速传感器。
专利摘要本实用新型属于车辆安装保护装置，特别涉及一种基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置。基于CAN总线的防爆无轨胶轮车安全保护装置，其包括为安全保护装置提供电源的电池，以及控制各个组成工作的控制主机，在电池和控制主机之间设置有总开关，控制主机包括MCU数据处理单元，MCU控制单元连接有进行数据存储的数据存储单元，MCU处理单元上连接有CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块通过CAN总线连接有多个接线盒，接线盒上连接有多个监测车辆信息的传感器。本实用新型采用CAN总线结构，可以灵活配置传感器，传感器信号通过数字总线传输，抗干扰性强；传感器通过接线盒延线布置，节省电缆线束简单；所有设备通过防水接插件连接，主机无需开盖，维修更换方便。
文档编号G05B19/418GK203084526SQ20132001834
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月14日 优先权日2013年1月14日
发明者邵鹏, 杨庆丰, 刘伟, 尚丽, 陆惠炳 申请人:常州联力自动化科技有限公司