电子装置制造方法
【专利摘要】本发明建议一种电子装置，特别是手工工具机的电子装置，该电子装置设置用于控制和/或调节驱动单元(12)，该电子装置具有存储单元(14)，该存储单元设置用于提供至少两个至少部分地不同的控制参数集，该控制参数集设置用于分别调节和/或控制至少两个驱动单元(12)中的一个，并且该电子装置具有控制单元(16)，该控制单元设置用于根据驱动单元(12)的至少一个运行参数来选出存储单元(14)的所述至少两个参数集中的一个。
【专利说明】
电子装置
【背景技术】
[0001]已经建议一种电子装置。现有的数字转速调节器在具有固定的参数集的情况下被供货。具有不同马达的产品需要不同的参数集。因此需要很多不同的电子装置。
【发明内容】
[0002]建议一种电子装置、特别是手工工具机的电子装置，该电子装置设置用于控制和/或调节驱动单元，该电子装置具有存储单元，该存储单元设置用于提供至少两个至少部分地不同的控制参数集，所述控制参数集设置用于分别调节和/或控制至少两个驱动单元中的一个，并且该电子装置具有控制单元，该控制单元设置用于根据驱动单元的至少一个运行参数选出存储单元的所述至少两个参数集中的一个。存储单元优选地与控制单元一体地构造，并且电子装置优选地设置用于作为完整的组件安装在手工工具机中。然而也可以考虑的是，存储单元由外置组件例如笔记本电脑、上网本、平板电脑、外置硬盘单元或者其他本领域技术人员认为有意义的外置设备构成，并且被构造为能够与控制单元可拆卸地耦合。在此，“控制和/或调节”应该尤其理解为有针对性地调整驱动单元的至少一个可调节的运行参数例如特别是转速、扭矩和/或其他本领域技术人员认为有意义的运行参数。驱动单元优选地至少部分地由电动机、特别是由通用电动机构成。然而也可以考虑驱动单元的其他本领域技术人员认为有意义的构造方案。
[0003]在此，“至少部分地不同”应该尤其理解为至少两个控制参数集的至少一个控制参数各具有一个值，该值与数值上较大的值相差至少1%、优选地至少2%、再优选地至少5%以及特别优选地至少10%。在此，“控制参数集”应该尤其理解为由至少两个不同的控制参数构成的组，该组设置用于分别调节和/或控制手工工具机的至少一个功能，电子装置安装在该手工工具机中，其中，控制参数集的控制参数至少部分地彼此相匹配并且特别是与手工工具机的结构型式和/或优选的运行方式相匹配。在一个特别优选的实施例中，控制参数集的控制参数分别由电压、电流强度、电阻值和/或其他本领域技术人员认为有意义的控制参数构成。
[0004]在此，“根据”应该尤其理解为通过某物限制和/或确定和/或决定性地影响。在此，“运行参数”应该尤其理解为优选地恒定的、特别是明确地对应于驱动单元的参量，所述参量至少在驱动单元的一个运行状态中出现。优选地，在驱动单元的空载运行中设置和/或确定驱动单元的运行参数，在该空载运行中至少基本上没有载荷施加到运转状态中的驱动单元上。所述至少一个运行参数至少部分地由一个值构成，该值至少部分地根据驱动单元、至少基本上恒定地和/或至少部分地对于驱动单元表征地构成。
[0005]通过根据本发明的构造方案可以实现灵活的和可万能使用的并且因此实现成本低的电子装置，该电子装置设置用于控制和/或调节不同的驱动单元并且因此可以与不同的手工工具机装配使用。因此可以对于不同的手工工具机实现电子单元的优选少的变型方案。
[0006]此外建议，驱动单元的所述至少一个运行参数包括触发时刻和/或触发角。在此，“触发时刻”应该尤其理解为在驱动单元的运行状态中的这样一个时刻，在该时刻特别是接通了设置用于控制驱动单元的双向晶闸管，并且在该时刻特别是借助双向晶闸管控制的驱动交流电压具有量值的阶跃式上升。在此，“触发角”应该尤其理解为特别是当将控制交流电压施加到双向晶闸管的栅极上时电源交流电压的过零和触发时刻之间的相位角。然而也可以考虑的是，驱动单元的所述至少一个运行参数(替换地或附加地)包括转速、脉宽调制、占空比(英语为:duty cycle)和/或其他本领域技术人员认为有意义的运行参数，所述运行参数特别是明确地表征所述驱动单元。由此可以实现运行参数的优选地简单的和有利地可靠的检测以及匹配的控制参数的选出。
[0007]此外建议，控制参数集在一运行状态中设置用于驱动单元的转速控制。在此，“转速控制”应该尤其理解为在驱动单元的运行状态中对驱动单元的可旋转地安装的部件的转动频率进行控制和/或调节。由此可以实现与期望的运行情况的有利匹配。
[0008]此外建议，控制单元包括至少一个存储元件，该存储元件设置用于持久地存储所述至少一个选出的控制参数集并且将该控制参数集提供用于控制和/或调节驱动单元。在此，“存储”应该尤其理解为将至少一个信息与电流供应无关地保存在电子存储器中。因此能够以有利地简单的和可靠的方式在一运行状态中提供匹配的控制参数集。
[0009]此外建议一种具有驱动单元并且具有根据本发明的电子装置的手工工具机。由此可以实现手工工具机的优选地能够适配的构造方案。
[0010]此外建议,驱动单元至少部分地由电动机构成。优选地，电动机由通用电动机构成。然而也可以考虑电动机的其他本领域技术人员认为有意义的构造方案。由此可以实现手工工具机的结构上简单的和操作方便的构造方案。
[0011]此外建议一种具有至少两个至少基本上不同的根据本发明的手工工具机的系统，所述手工工具机分别包括一个根据本发明的电子装置。所述不同的手工工具机可以由不同尺寸的角磨机、起子机、钻机和/或冲击钻机、锤钻和/或冲击锤和/或其他本领域技术人员认为有意义的手工工具机构成。由此可以对于不同的手工工具机实现电子装置的有利地少的变型方案。
[0012]此外本发明建议一种借助本发明的电子装置来控制和/或调节本发明的手工工具机的驱动单元的方法。由此可以实现驱动单元的优选地可靠的和有利地精确的控制和/或调节。
[0013]此外建议，该方法包括至少一个方法步骤和至少一个另外的方法步骤，在该方法步骤中在一运行状态中检测驱动单元的运行参数，在该另外的方法步骤中控制单元根据驱动单元的至少一个运行参数选出所述至少两个控制参数集中的一个。优选地在手工工具机的第一运行中进行匹配的控制参数集的选出。由此可以实现优选地简单的构造方案。
[0014]此外建议，该方法包括至少一个另外的方法步骤，在该另外的方法步骤中所述一个选出的控制参数集持久地存储在控制单元的存储元件中。优选地，控制单元在每个接着第一运行的运行中调用所述存储在存储元件中的控制参数集。由此可以实现有利地可靠的和结构上简单的构造方案。
[0015]此外建议，该方法包括至少一个另外的方法步骤，在该另外的方法步骤中所述驱动单元由控制单元根据所述一个选出的控制参数集至少部分地控制和/或调节。由此可以实现手工工具机的有利地可靠的和优选地精确的运行。
[0016]此外建议，在至少一个另外的方法步骤中，驱动单元的至少一个转速由控制单元根据所述一个选出的控制参数集至少部分地控制和/或调节。在此，“转速”应该尤其理解为在驱动单元的运行状态中驱动单元的可旋转地安装的部件的转动频率。由此可以实现驱动单元与期望的运行情况有利地相匹配。
[0017]在此，根据本发明的电子装置不应受前述的应用和实施方式限制。本发明的电子装置为了满足在此描述的功能方式特别是可以具有与各个元件、构件和单元的在此所述的数量不同的数量。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]其他的优点由下面的【专利附图】
【附图说明】得出。在附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书以及权利要求包含大量组合特征。本领域技术人员也可以符合目的要求地单独研究这些特征并且组成其他的有意义的组合。
[0019]附图中:
[0020]图1以示意性的俯视图示出本发明的手工工具机，其具有本发明的电子装置，
[0021]图2示出本发明的方法的框图，该方法用于借助电子装置来控制和/或调节本发明的手工工具机的驱动单元，以及
[0022]图3以图表示出在一运行状态中在本发明的手工工具机中的电压曲线。
【具体实施方式】
[0023]图1示出手工工具机20。手工工具机20由角磨机构成。然而也可以考虑手工工具机20的本领域技术人员认为有意义的其他构造方案例如钻机、锤钻、振荡手工工具机或振动磨削机。手工工具机20包括壳体30。壳体30由塑料构成。壳体30构成主手柄32，该主手柄设置用于由操作员的一只操作手来抓握。在手工工具机20的主延伸方向34上观察，在壳体30的一个端部上布置一电线36。电线36设置用于通过具有电能的电源为手工工具机20的驱动单元12供电。电线36设置用于与电网连接。为此，电线36具有未示出的插接件。然而也可以考虑的是，手工工具机20由蓄电池手工工具机构成。此外手工工具机20具有开关件38，该开关件构造成能由操作员来操作。开关件38设置用于激活驱动单元12。开关件38由开关滑移件构成。
[0024]此外手工工具机20具有传动机构壳体40。传动机构壳体40在壳体30的与电线36相对的端部上与壳体30连接。传动机构壳体40由金属构成。传动机构壳体40由铝构成。手工工具机20包括未详细示出的工具接收部，该工具接收部设置用于容纳并且防丢地保持插接式工具42。插接式工具42由磨削盘构成。插接式工具42可拆卸地与工具接收部连接。垂直于手工工具机20的主延伸方向34来看，工具接收部布置在传动机构壳体40的敞开的端部上。工具接收部从传动机构壳体40突出。此外一保护罩44与传动机构壳体40的法兰耦合。保护罩44可拆卸地与手工工具机20连接。
[0025]此外手工工具机20具有附加手柄46。附加手柄46设置用于由操作员的另一只操作手来抓握。附加手柄46可拆卸地与手工工具机20耦合。在附加手柄46安装在手工工具机20上的状态中，附加手柄46的主延伸方向48垂直于手工工具机20的主延伸方向34延伸并且平行于插接式工具42的主延伸平面延伸。
[0026]手工工具机具有驱动单元12和电子装置10，该电子装置设置用于控制或调节驱动单元12。手工工具机20的壳体30包围驱动单元12和电子装置10。驱动单元12包括电动机。驱动单元12包括通用式电动机(或交直流两用电动机)。驱动单元12具有未示出的从动轴，该从动轴通过传动机构单元与驱动轴连接。传动机构单元具有未示出的锥齿轮传动机构。驱动轴设置用于驱动插接式工具42，该插接式工具与工具接收部耦合。驱动单元12在作用方面与电子装置10连接。驱动单元12与电子装置10电连接。
[0027]电子装置10包括控制单元16。控制单元16设置用于控制或调节驱动单元12。可替换地或附加地，控制单元16也可以设置用于控制或调节其他本领域技术人员认为有意义的功能单元。控制单元16设置用于控制或调节驱动单元12的转速。控制单元16构成转速控制单元。控制单元16具有转速检测单元，在一个运行状态中该转速检测单元设置用于检测驱动单元12的转速。为了控制驱动单元12，控制单元16包括双向晶闸三极管或双向晶闸管(Triac)。此外控制单元16包括微控制器，该微控制器设置用于控制或调节驱动单元12。此外电子装置10包括存储单元14。存储单元14设置用于提供多个不同的控制参数集，所述控制参数集设置用于分别控制或调节多个不同的驱动单元12中的一个。存储单元14设置用于持久地存储控制参数集。然而替换地也可考虑的是，存储单元14设置用于暂时地存储控制参数集。存储单元14布置在手工工具机20内部并且集成在该手工工具机中。然而替换地也可考虑的是，存储单元14至少部分地与手工工具机分隔开地构成并且由外置设备例如笔记本电脑、上网本、平板电脑、外置硬盘单元或者其他本领域技术人员认为有意义的外置设备构成。电子装置10的控制单元16设置用于根据驱动单元12的一个或多个参数来选出存储单元14的控制参数集中的一个。
[0028]驱动单元12的运行参数由驱动单元12的触发时刻构成。可替换地或附加地也可以考虑的是，驱动单元12的运行参数由驱动单元12的触发角或其他本领域技术人员认为有意义的、至少部分地与驱动单元12相关的参数构成。在手工工具机20空载运行时检测驱动单元12的运行参数，在该空载运行中将驱动单元12调节到确定的空载运行转速。检测驱动单元12的触发时刻由这样一个时刻来定义，在该时刻接通了双向晶闸三极管(Triac)。当交流电压Un的数值超过极限值时，则接通双向晶闸三极管，该交流电压相对于用来驱动手工工具机20的电源电压具有相移。由此可以实现相位截止控制。只要随后的交流电压Un的数值在极限值之下，则双向晶闸三极管就表现为高欧姆电阻并且截止电源电压。一旦随后的交流电压Un的数值在极限值之上，则双向晶闸三极管就表现为低欧姆电阻并且继续导通电源电压。因此存在驱动单元12的由电源电压引起的驱动交流电压Ua的特征曲线(图3)。控制单元16检测驱动单元12的这个特征。可替换地也可以考虑的是，通过微控制器来控制驱动单元12的驱动交流电压Ua，由此可以放弃随后的交流电压Un。
[0029]控制单元16与存储单元14电连接。驱动单元12的特征例如触发时刻和属于该特征的控制参数集之间的对应关系以及相应的控制参数集存储在存储单元14中。控制单元16根据驱动单元12的特征选出适用于驱动单元12的控制参数集。在手工工具机20的一个运行状态中，所选择的控制参数集设置用于控制驱动单元12的转速。控制单元16包括存储元件18，该存储元件设置用于持久地存储由存储单元14提供的、所选择的控制参数集并且提供该控制参数集用于控制和/或调节驱动单元12。
[0030]在制造和安装手工工具机20之后，在手工工具机20的第一运行中，在第一方法步骤22中由控制单元16检测驱动单元12的运行参数，由此控制单元16可以识别驱动单元12，并且在另一个方法步骤24中选择适用于手工工具机的控制参数集并且在另一个方法步骤26中将所述控制参数集持久地存储在控制单元16的存储元件18中。设置另一个方法步骤28，在该另一个方法步骤中，驱动单元12由控制单元16根据所选择的控制参数集在每个接着的运行状态中来控制。在另一个方法步骤28中控制单元16根据所选择的控制参数集来控制或调节驱动单元12的转速。
【权利要求】
1.一种电子装置，特别是手工工具机的电子装置，其被设置用于控制和/或调节驱动单元(12)，该电子装置具有存储单元(14)，所述存储单元设置用于提供至少两个至少部分地不同的控制参数集，所述控制参数集设置用于调节和/或控制至少两个所述驱动单元(12)中的相应一个，并且所述电子装置具有控制单元(16)，所述控制单元设置用于根据所述驱动单元(12)的至少一个运行参数选出所述存储单元(14)的所述至少两个参数集中的一个。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述驱动单元(12)的所述至少一个运行参数包括触发时刻和/或触发角。
3.根据前述权利要求中任一项所述的电子装置，其特征在于，所述控制参数集设置用于在一运行状态中控制所述驱动单元(12)的转速。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电子装置，其特征在于，所述控制单元(16)包括至少一个存储元件(18)，所述存储元件设置用于持久地存储至少一个选出的控制参数集并且提供所述控制参数集用于控制和/或调节所述驱动单元(12)。
5.一种手工工具机，具有驱动单元(12)并且具有根据前述权利要求中任一项所述的电子装置(10)。
6.根据权利要求5所述的手工工具机，其特征在于，所述驱动单元(12)至少部分地由电动机构成。
7.一种具有至少两个至少基本上不同的、根据权利要求5或6中任一项所述的手工工具机(20)的系统，所述手工工具机分别包括根据权利要求1至4中任一项所述的电子装置(10)。
8.一种借助根据权利要求1至5中任一项所述的电子装置(10)来控制和/或调节手工工具机(20)的驱动单元(12)的方法，其特征在于，包括至少一个方法步骤(22)，在该方法步骤中在一运行状态中检测所述驱动单元(12)的运行参数；并且包括至少一个另外的方法步骤(24)，在该另外的方法步骤中一控制单元(16)根据所述驱动单元(12)的所述至少一个运行参数选出所述至少两个控制参数集中的一个。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括至少一个另外的方法步骤(26)，在该另外的方法步骤中将选出的控制参数集持久地存储在所述控制单元(16)的存储元件(18)中。
10.至少根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括至少一个另外的方法步骤(28)，在该另外的方法步骤中所述驱动单元(12)由所述控制单元(16)根据选出的控制参数集至少部分地控制和/或调节。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一个另外的步骤(28)中，所述驱动单元(12)的至少一个转速由所述控制单元(16)根据选出的控制参数集至少部分地控制和/或调节。
【文档编号】G05B19/042GK104227672SQ201410253278
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2013年6月12日
【发明者】J·施托克, K·波戈热尔斯基 申请人:罗伯特·博世有限公司