食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开了食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法，包括粉碎搅拌食物的马达、过热过流保护开关、过零信号检测模块、容器检测开关、过零信号控制模块、继电器控制模块、可控硅控制模块和主控制模块；由电源变换模块给上述各个模块供电，只有在过热过流保护开关不动作，容器检测开关闭合且过零信号检测模块检测到过零信号时，主控制模块才控制继电器控制模块和可控硅控制模块导通，使马达启动，实现了过热过流保护开关和容器检测开关的结合，使马达启动具备双重保护功能，防止马达意外启动，避免对使用者造成意外伤害，增加了食物粉碎搅拌混合设备的安全性。
【专利说明】食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及厨房电器领域，特别涉及一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的厨房电器用品开始融入人们的生活。由于厨房电器用品使用频率高，而厨房又是儿童喜欢去的地方，因此，厨房电器用品的安全就显得格外重要。以现有食物粉碎搅拌混合设备为例，其往往通过马达来驱动刀片来实现对食物的粉碎、搅拌和混合，马达的驱动电压一般为220V的交流电，因而对马达的保护是重中之重。
[0003]现有技术中，一般设计有过热过流开关检测、容器开关检测等，但是上述过热过流开关检测和容器开关检测是独立的开关检测，只是通过软件或硬件实现保护功能，不具备双重保护功能，在频繁使用下，安全性有待提高。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法，通过容器检测开关和过热过流保护开关，采用软硬件互相制约的方式提供多重保护。
[0005]为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案:
一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其包括:马达、过热过流保护开关、过零信号检测模块、容器检测开关、的过零信号控制模块、继电器控制模块、的可控硅控制模块和主控制|吴块；
当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕，且判断过热过流保护开关无动作及过零信号检测模块检测有过零信号时，由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器检测没有容器安装、或者过热过流保护开关动作、或者没有检测到过零信号时，容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动。
[0006]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统还包括用于将交流电转换为直流电供电的电源变换模块，所述继电器控制模块包括继电器、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻和第一电容；所述第一三极管的发射极连接容器检测开关的一端，第一三极管的基极通过第二电阻连接主控制模块的第3端和第一电容的一端，所述第一三极管的集电极通过第一电阻连接第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极和第一电容的另一端均接地，所述第二三极管的集电极连接第一二极管的正极和继电器的线圈的一端，第一二极管的负极和继电器的线圈的另一端均连接电源变换模块；所述继电器的常开触点的一端连接马达的负极，所述继电器的常开触点的另一端连接可控硅控制模块。
[0007]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述可控硅控制模块包括双向可控硅、第三三极管和第三电阻，所述双向可控硅的第I端连接电源变换模块，双向可控硅的第2端连接继电器的常开触点的另一端，双向可控硅的第3端连接第三三极管的集电极，第三三极管的基极通过第三电阻连接主控制模块的第2端，第三三极管的发射极接地。
[0008]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述过零信号控制模块包括第四三极管、第四电阻、第五电阻、第二二极管、第三二极管和第二电容；所述第三二极管的正极连接所述容器检测开关的一端，第三二极管的负极通过第五电阻接地、也通过第二电容接地、还通过第四电阻连接第四三极管的基极，所述第四三极管的发射极连接第二二极管的负极，第四三极管的集电极连接过零信号检测模块，第二二极管的正极连接电源变换模块。
[0009]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述过零信号检测模块包括第五三极管、第四二极管、第五二极管、第三电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述第五二极管的负极连接马达的正极和过热过流保护开关连接的一端，第五二极管的正极依次通过第六电阻和第七电阻连接第四二极管的正极和第五三极管的基极，所述第四二极管的负极和第五三极管的发射极连接所述电源变换模块，第五三极管的集电极通过第八电阻连接主控制模块的第I端、也通过第九电阻接地、还通过第三电容接地。
[0010]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述主控制模块包括控制芯片、第四电容和第十电阻，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通过第八电阻连接第五三极管的集电极，所述控制芯片的PA2/AN2端通过第三电阻连接第三三极管的基极，所述控制芯片的PA3/INT0/AN3端通过所述第二电阻连接第一三极管的基极，所述控制芯片的PA7端通过第十电阻连接VCC供电端和第四电容的一端，所述第四电容的另一端接地。
[0011]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，还包括按键组件；
用于显示工作状态的用户界面显示模块；
所述按键组件和用户界面显示模块均连接主控制模块。
[0012]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述电源变换模块包括:
用于对市电进行滤波处理的电源滤波单元；
用于将电源滤波单元输出的交流电转换为12V直流电的AC/DC单元；
用于将AC/DC单元输出的12V直流电转换为5V直流电的DC/DC单元；
所述电源滤波单元的输入端连接食物粉碎搅拌混合设备的电源插头，所述电源滤波单元的输出火线连接马达的正极和AC/DC单元的火线输入端，所述电源滤波单元的输出零线连接AC/DC单元的零线输入端和AC/DC单元的零线输出端，所述AC/DC单元的零线输出端还连接DC/DC单元的零线输入端和双向可控硅的第I端，AC/DC单元的火线输出端连接DC/DC单元的火线输入端；所述接DC/DC单元的零线输出端连接容器检测开关的另一端和第二二极管的正极。
[0013]对应所述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，本发明还提供一种食物粉碎搅拌混合设备的控制方法，包括如下步骤:
A、当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；如果是，则执行步骤B，否则，执行步骤C ;B、判断过热过流保护开关是否动作；如果是，则执行步骤D，否则，执行步骤F;
C、容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤A ；
D、由过零信号控制模块屏蔽过零信号，并反馈给主控制模块；
E、由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤A ;
F、由过零信号检测模块检测是否有过零信号，如果是则执行步骤G，否则，返回步骤A；
G、由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作。
[0014]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制方法中，在步骤D和步骤E之间，还包括步骤:D1、主控制模块在0.1秒内检测到过零信号小于3个时，执行步骤E。
[0015]相较于现有技术，本发明提供的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法，通过将过热过流保护开关和容器检测开关的电路结合起来，使所述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统只有在过热过流保护开关不动作，容器检测开关闭合且过零信号检测模块检测到过零信号时，主控制模块才控制继电器控制模块和可控硅控制模块导通，使马达启动，实现了马达启动的双重保护，增加了食物粉碎搅拌混合设备的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的结构框图。
[0017]图2为本发明食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的电路图。
[0018]图3为本发明食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]本发明提供一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统及控制方法，通过将过热过流保护开关电路和容器检测开关电路结合起来，为马达的启动提供了双重保护，增强了食物粉碎搅拌混合设备的安全性。
[0020]为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]请参阅图1，所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统包括:马达M、用于进行过热过流保护的过热过流保护开关S1、用于检测食物粉碎搅拌混合设备的容器安装状态的容器检测开关S2、电源变换模块10、过零信号检测模块20、主控制模块30、可控硅控制模块40、继电器控制模块50和过零信号控制模块60。其中，所述电源变换模块10通过过热过流保护开关SI连接马达M的正极和过零信号检测模块20的第I端，所述马达M的负极连接继电器控制模块50的第I端；所述过零信号检测模块20的第2端连接主控制模块30第I端，过零信号检测模块20的第2端还通过过零信号控制模块60连接容器检测开关S2的一端；所述主控制模块30的第2端通过可控硅控制模块40连接继电器控制模块50的第2端，所述主控制模块30的第3端连接继电器控制模块50的第3端；所述容器检测开关S2的一端还连接继电器控制模块50的第4端，容器检测开关S2的另一端连接电源变换模块10
[0022]所述马达M用于控制食物粉碎搅拌混合设备的刀片正反转粉碎和搅拌食物，当有用户指令启动马达M时，由容器检测开关S2检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；如果已安装完毕，则闭合容器检测开关S2并判断过热过流保护开关SI是否动作；如果过热过流保护开关SI无动作，则由过零信号检测模块20检测是否有过零信号；如果有过零信号，则由主控制模块30输出控制信号使继电器控制模块50和可控硅控制模块40开启，启动马达M工作，使设备开始粉碎搅拌混合食物。当容器检测开关S2检测食物粉碎搅拌混合设备的容器检测没有容器安装、或者过热过流保护开关SI动作、或者没有检测到过零信号时，容器检测开关S2使继电器控制模块50断开，同时由主控制模块30输出控制信号控制继电器控制模块50和可控硅控制模块40断开，使马达不转动。
[0023]在上述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统启动马达M的过程中，设置了软硬件双重保护，即只有当食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕、过热过流保护开关Si无动作和过零信号检测模块20检测有过零信号时，才能启动马达M，防止马达M意外启动，避免对使用者造成意外伤害。具体的，当容器检测开关S2检测食物粉碎搅拌混合设备的容器未安装完毕时，容器检测开关S2使继电器控制模块50断开，同时由主控制模块30输出控制信号控制继电器控制模块50和可控硅控制模块40断开，使马达M不转动，之后继续检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕，直到容器安装完毕为止。在食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕后，若过热过流保护开关SI有动作，则由过零信号控制模块60屏蔽过零信号，并反馈给主控制模块30，由主控制模块30输出控制信号控制继电器控制模块50和可控硅控制模块40断开，使马达M不转动，之后再重新检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕，直到容器安装完毕、过热过流保护开关SI无动作为止。在食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕、过热过流保护开关SI无动作后，若过零信号检测模块20检测无过零信号，则重新检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕，直到容器安装完毕、过热过流保护开关SI无动作、过零信号检测模块20检测到过零信号为止。
[0024]本发明的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，通过容器检测开关S2检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕、判断过热过流保护开关Si是否动作和过零信号检测模块20检测有无过零信号，对启动马达M采取了软硬件双重保护，防止马达M意外启动以及马达运转过程中电路过热、过流对电子元器件的伤害，避免对使用者造成意外伤害，提高了安全性。
[0025]请参阅图2，本发明实施例中，所述继电器控制模块50用于控制马达的工作状态，通过继电器的通断实现电路的通断，从而控制马达的开启与关闭。所述继电器控制模块50包括继电器REL1、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容Cl ;所述第一三极管Ql的发射极连接容器检测开关S2的一端，第一三极管Ql的基极通过第二电阻R2连接主控制模块30的第3端和第一电容Cl的一端，所述第一三极管Ql的集电极通过第一电阻Rl连接第二三极管Q2的基极，所述第二三极管Q2的发射极和第一电容Cl的另一端均接地，所述第二三极管Q2的集电极连接第一二极管Dl的正极和继电器RELl的线圈KM的一端，第一二极管Dl的负极和继电器RELl的线圈KM的另一端均连接电源变换模块10 ;所述继电器RELl的常开触点Kl的一端连接马达M的负极，所述继电器RELl的常开触点Kl的另一端连接可控硅控制模块40。其中，所述第一三极管Ql为PNP三极管，还可以是PMOS管，所述第二三极管Q2为NPN三极管，还可以是NMOS管。
[0026]所述的继电器控制模块50，当容器检测开关S2闭合，主控制模块30的第3端输出低电平，则第一三极管Ql导通，从而使第二三极管Q2也导通，使继电器RELl的线圈KM上电，在可控娃控制模块40导通的情况下,继电器RELl的常开触点Kl闭合，即继电器控制模块50导通，从而实现对马达开启与关闭的控制。
[0027]所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述可控硅控制模块40用于控制继电器控制模块50的工作状态，包括双向可控硅Tl、第三三极管Q3和第三电阻R3，所述双向可控硅Tl的第I端连接电源变换模块10，双向可控硅Tl的第2端连接继电器RELl的常开触点Kl的另一端，双向可控硅Tl的第3端连接第三三极管Q3的集电极，第三三极管Q3的基极通过第三电阻R3连接主控制模块30的第2端，第三三极管Q3的发射极接地。其中，所述第三三极管Q3为NPN三极管，还可以是NMOS管。
[0028]请继续参阅图2，所述过零信号控制模块60用于当容器检测开关S2断开时屏蔽过零信号，使主控制模块30接收不到过零信号，进而主控制模块30控制可控硅控制模块40和继电器控制模块50断开。所述过零信号控制模块60包括第四三极管Q4、第四电阻R4、第五电阻R5、第二二极管D2、第三二极管D3和第二电容C2 ;所述第三二极管D3的正极连接所述容器检测开关S2的一端，第三二极管D3的负极通过第五电阻R5接地、也通过第二电容C2接地、还通过第四电阻R4连接第四三极管Q4的基极，所述第四三极管Q4的发射极连接第二二极管D2的负极，第四三极管Q4的集电极连接过零信号检测模块20，第二二极管D2的正极连接电源变换模块10。
[0029]所述过零信号检测模块20用于检测过零信号，并将过零信号传输给主控制模块30。所述过零信号检测模块20包括第五三极管Q5、第四二极管D4、第五二极管D5、第三电容C3、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9。所述第五二极管D5的负极连接马达M的正极和过热过流保护开关SI连接的一端，第五二极管D5的正极依次通过第六电阻R6和第七电阻R7连接第四二极管D4的正极和第五三极管Q3的基极，所述第四二极管D4的负极和第五三极管Q5的发射极连接所述电源变换模块10，第五三极管Q5的集电极通过第八电阻R8连接主控制模块30的第I端、也通过第九电阻R9接地、还通过第三电容C3接地。
[0030]所述主控制模块30用于根据过零信号检测模块20反馈的信号来控制继电器控制模块50和可控硅控制模块40的工作状态，具体包括控制芯片U1、第四电容C4和第十电阻R10，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通过第八电阻R8连接第五三极管Q5的集电极，所述控制芯片Ul的PA2/AN2端通过第三电阻R3连接第三三极管Q3的基极，所述控制芯片Ul的PA3/INT0/AN3端通过所述第二电阻R2连接第一三极管Ql的基极，所述控制芯片Ul的PA7端通过第十电阻RlO连接VCC供电端和第四电容C4的一端，所述第四电容C4的另一端接地。
[0031]请参阅图1和图2，所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，还包括按键组件70和用于显示工作状态的用户界面显示模块80，所述按键组件70和用户界面显示模块80均连接主控制模块30。所述按键组件70控制主控制模块30的开启和关闭，实现对马达M的启动和关闭的控制。所述用户界面显示模块80显示所述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的工作状态，提示用户系统否启动、电机运行时间，并在电路出现过流过热、启动马达M时容器未安装好时，以指示灯闪烁的方式报警。
[0032]请继续参阅图1和图2，所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统中，所述电源变换模块10用于将交流电转换为直流电供电，具体包括:用于对市电进行滤波处理的电源滤波单元101，用于将电源滤波单元101输出的交流电转换为12V直流电的AC/DC单元102和用于将AC/DC单元102输出的12V直流电转换为5V直流电的DC/DC单元103。所述电源滤波单元101将交流电滤波后给马达M的正极供电；所述AC/DC单元102输出12V直流电给过零信号检测模块20、可控硅控制模块40和继电器控制模块50供电；所述DC/DC单元103输出5V直流电给容器检测开关S2和过零信号控制模块60供电。
[0033]所述电源滤波单元101的输入端连接食物粉碎搅拌混合设备的电源插头，所述电源滤波单元101的输出火线连接马达M的正极和AC/DC单元102的火线输入端，所述电源滤波单元101的输出零线连接AC/DC单元102的零线输入端和AC/DC单元102的零线输出端，所述AC/DC单元102的零线输出端还连接DC/DC单元103的零线输入端、双向可控硅Tl的第I端、第一二极管Dl的负极、继电器RELl的线圈KM的另一端、第四二极管D4的负极和第五三极管Q5的发射极，所述AC/DC单元102的火线输出端连接DC/DC单元103的火线输入端；所述接DC/DC单元103的零线输出端连接容器检测开关S2的另一端和第二二极管D2的正极。
[0034]上述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，由电源变换模块给马达提供交流电，并供应直流电给其他模块，维持整个设备的正常运行。将过热过流保护开关和容器检测开关结合起来，使所述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统只有在过热过流保护开关不动作，容器检测开关闭合且过零信号检测模块检测到过零信号时，主控制模块才控制继电器控制模块和可控硅控制模块导通，使马达启动，否则不启动马达，使马达启动具备了软硬件双重保护功能，防止马达意外启动，避免对使用者造成意外伤害，增加了食物粉碎搅拌混合设备的安全性。
[0035]请参阅图3，本发明还提供一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的控制方法，包括如下步骤:
510、当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；如果是，则执行步骤S11，否则，执行步骤S12 ；
511、判断过热过流保护开关是否动作；如果是，则执行步骤S13，否则，执行步骤S15；
512、容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤SlO ；
513、由过零信号控制模块屏蔽过零信号，并反馈给主控制模块；
514、由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤SlO ；
515、由过零信号检测模块检测是否有过零信号，如果是则执行步骤S16，否则，返回步骤 SlO ；
516、由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作。
[0036]其中，所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制方法中，在步骤S13和步骤S14之间，还包括步骤:主控制模块在0.1秒内检测到过零信号小于3个时，执行步骤S14，起到保护设备电路元器件的作用。
[0037]综上所述，本发明提供的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的控制方法，通过食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕的检测、过热过流保护开关是否动作的判断和有过零信号的检测，只有在过热过流保护开关不动作，食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕且过零信号检测模块检测到过零信号时，才由主控制模块控制继电器控制模块和可控硅控制模块导通，使马达启动，实现了软件硬件互相制约的多重保护功能，增强了食物粉碎搅拌混合设备的安全性。
[0038]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，包括:马达、过热过流保护开关、过零信号检测模块、容器检测开关、的过零信号控制模块、继电器控制模块、的可控硅控制模块和主控制模块； 当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器安装完毕，且判断过热过流保护开关无动作及过零信号检测模块检测有过零信号时，由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作；当容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器检测没有容器安装、或者过热过流保护开关动作、或者没有检测到过零信号时，容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动。
2.根据权利要求1所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述继电器控制模块包括继电器、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻和第一电容；所述第一三极管的发射极连接容器检测开关的一端，第一三极管的基极通过第二电阻连接主控制模块的第3端和第一电容的一端，所述第一三极管的集电极通过第一电阻连接第二三极管的基极，所述第二三极管的发射极和第一电容的另一端均接地，所述第二三极管的集电极连接第一二极管的正极和继电器的线圈的一端，第一二极管的负极和继电器的线圈的另一端均连接控制系统的电源变换模块；所述继电器的常开触点的一端连接马达的负极，所述继电器的常开触点的另一端连接可控硅控制模块。
3.根据权利要求2所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，可控硅控制模块包括双向可控硅、第三三极管和第三电阻，所述双向可控硅的第I端连接电源变换模块，双向可控硅的第2端连接继电器的常开触点的另一端，双向可控硅的第3端连接第三三极管的集电极，第三三极管的基极通过第三电阻连接主控制模块的第2端，第三三极管的发射极接地。
4.根据权利要求3所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述过零信号控制模块包括第四三极管、第四电阻、第五电阻、第二二极管、第三二极管和第二电容；所述第三二极管的正极连接所述容器检测开关的一端，第三二极管的负极通过第五电阻接地、也通过第二电容接地、还通过第四电阻连接第四三极管的基极，所述第四三极管的发射极连接第二二极管的负极，第四三极管的集电极连接过零信号检测模块，第二二极管的正极连接电源变换模块。
5.根据权利要求4所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述过零信号检测模块包括第五三极管、第四二极管、第五二极管、第三电容、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述第五二极管的负极连接马达的正极和过热过流保护开关连接的一端，第五二极管的正极依次通过第六电阻和第七电阻连接第四二极管的正极和第五三极管的基极，所述第四二极管的负极和第五三极管的发射极连接所述电源变换模块，第五三极管的集电极通过第八电阻连接主控制模块的第I端、也通过第九电阻接地、还通过第三电容接地。
6.根据权利要求5所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述主控制模块包括控制芯片、第四电容和第十电阻，所述控制芯片的PA1/AN1/VREF端通过第八电阻连接第五三极管的集电极，所述控制芯片的PA2/AN2端通过第三电阻连接第三三极管的基极，所述控制芯片的PA3/INT0/AN3端通过所述第二电阻连接第一三极管的基极，所述控制芯片的PA7端通过第十电阻连接VCC供电端和第四电容的一端，所述第四电容的另一端接地。
7.根据权利要求6所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，还包括 按键组件； 用于显示工作状态的用户界面显示模块； 所述按键组件和用户界面显示模块均连接主控制模块。
8.根据权利要求7所述的食物粉碎搅拌混合设备的控制系统，其特征在于，所述电源变换模块包括: 用于对市电进行滤波处理的电源滤波单元； 用于将电源滤波单元输出的交流电转换为12V直流电的AC/DC单元； 用于将AC/DC单元输出的12V直流电转换为5V直流电的DC/DC单元； 所述电源滤波单元的输入端连接食物粉碎搅拌混合设备的电源插头，所述电源滤波单元的输出火线连接马达的正极和AC/DC单元的火线输入端，所述电源滤波单元的输出零线连接AC/DC单元的零线输入端和AC/DC单元的零线输出端，所述AC/DC单元的零线输出端还连接DC/DC单元的零线输入端和双向可控硅的第I端，AC/DC单元的火线输出端连接DC/DC单元的火线输入端；所述接DC/DC单元的零线输出端连接容器检测开关的另一端和第二二极管的正极。
9.一种如权利要求1所述食物粉碎搅拌混合设备的控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: A、当有用户指令启动马达时，由容器检测开关检测食物粉碎搅拌混合设备的容器是否安装完毕；如果是，则执行步骤B，否则，执行步骤C ； B、判断过热过流保护开关是否动作；如果是，则执行步骤D，否则，执行步骤F; C、容器检测开关使继电器控制模块断开，同时由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤A ； D、由过零信号控制模块屏蔽过零信号，并反馈给主控制模块； E、由主控制模块输出控制信号控制继电器控制模块和可控硅控制模块断开，使马达不转动，之后返回步骤A ; F、由过零信号检测模块检测是否有过零信号，如果是则执行步骤G，否则，返回步骤A； G、由主控制模块输出控制信号使继电器控制模块和可控硅控制模块开启，启动马达工作。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在步骤D和步骤E之间，所述的控制方法还包括:D1、主控制模块在0.1秒内检测到过零信号小于3个时，执行步骤E。
【文档编号】G05B19/04GK104181831SQ201410408353
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】邹士鹏, 林访, 肖名灿, 施波林, 刘小兵 申请人:深圳市朗特电子有限公司