电液盘式制动器智能监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种电液盘式制动器智能监控系统，包括CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口。转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口分别连接至CPU，转速检测端口通过刹车盘上的脉冲检测开关进行检测，衬垫磨损检测端口通过衬垫磨损传感器的开闭进行检测，制动力采集端口通过检测电液盘式制动器的杠杆结构的销轴力间接测量制动力矩，推动器行程检测端口在推动器活塞杆端安装推动器状态开关或行程传感器，用以检测推动器的行程，CPU处理与其连接的所有端口数据，生成监控数据。本发明的电液盘式制动器智能监控系统能够增加系统的监控端口和监控范围，并提升系统效率。
【专利说明】电液盘式制动器智能监控系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及制动器监测系统，更具体地说，涉及电液盘式制动器智能监控系统。
【背景技术】
[0002] 目前国内外制动器行业有采用智能监控系统的就厂商较少，由于技术集中，且这 类厂商本身就设计生产制动器厂家，所以其监控系统对外单卖价格非常高。
[0003] 参照图1，现有的监控系统仅仅只能够完成一个简易的监视功能，包含有一个微控 制单元（Micro Control Unit，MCU-80C52单片机），2路温度采集模块、1个I/O接口、一个 过程现场总线（Process Field Bus, Profibus)接口和 LED 显示。
[0004] 如图1所示，温度采集模块、1/0接口、过程现场总线接口和LED屏均分别连接至 所述微控制单元，而由于微控制单元的处理能力有限，只能提供这样简单模块的系统支持， 处理器性能较低下，1/0端口不足。
【发明内容】
[0005] 针对现有技术中存在的现有的电液盘式制动控制系统的处理器性能较低下，1/0 端口不足的问题，本发明的目的是提供电液盘式制动器智能监控系统。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0007] -种电液盘式制动器智能监控系统，包括CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、 制动力采集端口、推动器行程检测端口。转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端 口、推动器行程检测端口分别连接至CPU，转速检测端口通过刹车盘上的脉冲检测开关进行 检测，衬垫磨损检测端口通过衬垫磨损传感器的开闭进行检测，制动力采集端口通过检测 电液盘式制动器的杠杆结构的销轴力间接测量制动力矩，推动器行程检测端口在推动器活 塞杆端安装推动器状态开关或行程传感器，用以检测推动器的行程，CPU处理与其连接的所 有端口数据，生成监控数据。
[0008] 根据本发明的一实施例，还包括备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微 控制单元、LED屏。备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元分别与CPU相 连接，LED屏连接至微控制单元，CPU将监控数据发送至微控制单元，微控制单元将监控数 据处理后显示在LED屏上，备用模块包括两个输入输出端口和两个数据采集端口。
[0009] 根据本发明的一实施例，刹车盘上有Μ个凸块或孔，刹车盘每转过一周，传感器发 出Μ个脉冲至转速检测端口，采用下降沿检测，转速为
【权利要求】
1. 一种电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，包括： CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口； 所述转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口分别连 接至所述CPU ; 所述转速检测端口通过刹车盘上的脉冲检测开关进行检测； 所述衬垫磨损检测端口通过衬垫磨损传感器的开闭进行检测； 所述制动力采集端口通过检测电液盘式制动器的杠杆结构的销轴力间接测量制动力 矩； 所述推动器行程检测端口在推动器活塞杆端安装推动器状态开关或行程传感器，用以 检测推动器的行程； 所述CPU处理与其连接的所有端口数据，生成监控数据。
2. 如权利要求1所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，还包括备用模块、 衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元、LED屏； 所述备用模块、衬垫温度检测端口、过程现场总线、微控制单元分别与所述CPU相连 接，所述LED屏连接至所述微控制单元； 所述CPU将所述监控数据发送至所述微控制单元，所述微控制单元将所述监控数据处 理后显示在所述LED屏上； 所述备用模块包括两个输入输出端口和两个数据采集端口。
3. 如权利要求2所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，刹车盘上有Μ个凸 块或孔，刹车盘每转过一周，传感器发出Μ个脉冲至所述转速检测端口，采用下降沿检测， 转速为：η = ΣΝΛΜ · Τ); 其中，Μ为自然数，Τ为采样周期，初始为500ms，ΣΝ为采样周期内采样的脉冲总数。
4. 如权利要求2所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，所述制动力矩为T =k · F+b，其中k和b为设定值，F为销轴传感器的测力值，销轴传感器的量程另行设定。
5. 如权利要求2所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，所述衬垫温度检 测端口根据PtlOO传感器信号显示衬垫的温度。
6. 如权利要求2所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于，所述制动力采集 端口还包括制动器状态检测开关，用以检测制动次数，所述制动器状态检测开关每开闸、合 闸一次完整动作为一次制动。
7. 如权利要求2所述的电液盘式制动器智能监控系统，其特征在于： 所述衬垫磨损检测端口工作电压24V，采样频率50Hz ; 所述衬垫温度检测端口工作电压24V，采样频率50Hz ; 所述制动力采集端口采用模拟信号，工作电流4?20mA，采样频率50Hz ; 所述转速检测端口采用脉冲信号，工作电压24V，最大采样频率5kHz ; 所述推动器行程检测端口采用模拟信号，工作电流4?20mA，采样频率50Hz。
【文档编号】G05B19/418GK104298215SQ201410610381
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】方立 申请人:上海振华重工电气有限公司, 上海振华重工(集团)股份有限公司