一种可续航三栖探测飞行器系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可续航三栖探测飞行器系统,包括地面多功能维护站，所述地面多功能维护站由信号加强区、维护区、无线充电区、控制区和数据处理区组成，所述控制区通过GSM通讯模块发射信号流分别与单片机和六旋翼双余度飞控中央处理器远程对接，所述单片机电性连接语音模块、传感器和控制模块，所述六旋翼双余度飞控中央处理器电性连接图传设备、摄像头和GPS定位模块，所述图传设备和GSM通讯模块通过信号流与数据处理区远程对接。该可续航三栖飞行器系统，能垂直起降且能耗低，而且能够持续续航，信号加强区能防止飞行器产生失控现象。
【专利说明】一种可续航三栖探测飞行器系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机【技术领域】，具体为一种可续航三栖探测飞行器系统。
【背景技术】
[0002]近年来，频发的地震、海嘯灾难给人民造成了巨大危害，人民迫切需要一种灾后人员搜救工具，同时在军事领域也需要一种多功能的军情探测工具，日益使用广泛的飞行器动态摄像技术与大型赛事的航拍需要也预示着飞行器时代的到来。相关产品介绍:目前网络上也出现过了一些类似功能的产品，但毫无例外都以地壳飞行器为原型，并未从根本上进行结构优化。此类产品多保存小汽车的全部结构框架，且均在汽车的车身上设有可收放的上机翼和下机翼，汽车底盘下设有气囊，带有螺旋浆的垂直尾翼和水平尾翼与汽车后厢活动连接。此类产品存在着明显的缺陷，因自身结构复杂、自重较沉且反应时间滞后灵敏性准确性差，故安全系数不高，不适合执行各种突发状况下的侦查任务，此外该类产品需要长距离滑翔起飞，且能耗过大不能持续续航的问题也难以解决，因此这类产品不符合三栖侦察机的要求，现有的探测飞行器主要缺点是反应时间滞后灵敏性差且传送数据也不准确，起飞距离远且飞行高度较低，离开水面时的粘滞力较大且自重巨大，安全系数低，最后成本高且高耗能、操作要求高、易损不易修复，不适合一般人群。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可续航三栖探测飞行器系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可续航三栖探测飞行器系统，包括地面多功能维护站，所述地面多功能维护站由信号加强区、维护区、无线充电区、控制区和数据处理区组成，所述控制区通过GSM通讯模块发射信号流分别与单片机和六旋翼双余度飞控中央处理器远程对接，所述单片机电性连接语音模块、传感器和控制模块，所述六旋翼双余度飞控中央处理器电性连接图传设备、摄像头和GPS定位模块，所述图传设备和GSM通讯模块通过信号流与数据处理区远程对接。
[0005]优选的，所述控制模块包括航海板打开陆路电路和航海板关闭陆路电路，且两者为并联连接。
[0006]优选的，所述传感器为红外线传感器和热扫描传感器，用于搜集所需信息。
[0007]优选的，所述无线充电区设有可充电太阳能充电系统和无线充电装置。
[0008]优选的，所述单片机、GPS定位模块和GSM通讯模块分别为MSP430单片机、SIRF3GPS定位模块和TC35。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本发明设计的可续航三栖飞行器系统，不同于以往传统的产品，采用旋翼升力作为三栖探测飞行器的飞行动力，可垂直起降，高空作业，且低耗能，创新采用海陆一体轮，及可收缩航海板，故结构简单，自重较轻，且有效避免了阻力过大问题；另采用六旋翼双余度飞控，操作简单且更加平稳安全可靠；最后地面多功能维护站的设计制作，有效避免了户外作业信号弱，不能持续续航的问题。可续航三栖探测飞行器正常返航时，地面维护站完成充电，继续探测。当遥控器发生故障时，自动返航，地面维护站进行检修。多功能地面维护站还设有信号加强区，不会出现因信号弱或无而导致的失控现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种可续航三栖探测飞行器系统，包括地面多功能维护站2，所述地面多功能维护站2由信号加强区21、维护区22、无线充电区23、控制区24和数据处理区25组成，所述无线充电区23设有可充电太阳能充电系统和无线充电装置，所述控制区24通过GSM通讯模块I发射信号流分别与单片机3和六旋翼双余度飞控中央处理器7远程对接，所述单片机3电性连接语音模块4、传感器5和控制模块6，所述传感器5为红外线传感器和热扫描传感器，用于搜集所需信息，所述控制模块6包括航海板打开陆路电路和航海板关闭陆路电路，且两者为并联连接，所述六旋翼双余度飞控中央处理器7电性连接图传设备8、摄像头9和GPS定位模块10，所述图传设备8和GSM通讯模块I通过信号流与数据处理区25远程对接，所述单片机3、GPS定位模块10和GSM通讯模块I分别为MSP430单片机、SIRF3GPS定位模块和TC35。
[0013]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0014]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【权利要求】
1.一种可续航三栖探测飞行器系统，包括地面多功能维护站，所述地面多功能维护站由信号加强区、维护区、无线充电区、控制区和数据处理区组成，所述控制区通过GSM通讯模块发射信号流分别与单片机和六旋翼双余度飞控中央处理器远程对接，所述单片机电性连接语音模块、传感器和控制模块，所述六旋翼双余度飞控中央处理器电性连接图传设备、摄像头和GPS定位模块，所述图传设备和GSM通讯模块通过信号流与数据处理区远程对接。
2.根据权利要求1所述的一种可续航三栖探测飞行器系统，其特征在于:所述控制模块包括航海板打开陆路电路和航海板关闭陆路电路，且两者为并联连接。
3.根据权利要求1所述的一种可续航三栖探测飞行器系统，其特征在于:所述传感器为红外线传感器和热扫描传感器，用于搜集所需信息。
4.根据权利要求1所述的一种可续航三栖探测飞行器系统，其特征在于:所述无线充电区设有可充电太阳能充电系统和无线充电装置。
5.根据权利要求1所述的一种可续航三栖探测飞行器系统，其特征在于:所述单片机、GPS定位模块和GSM通讯模块分别为MSP430单片机、SIRF3 GPS定位模块和TC35。
【文档编号】G05D1/10GK204155151SQ201420659217
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】徐文强, 柳明 申请人:滨州学院, 柳明