技术总结
本发明属于无人机自主控制技术，具体涉及一种固定翼无人机近距离几何避障方法。由于固定翼无人机具有飞行速度快、噪声小及续航时间长等优势，面向此类复杂环境的固定翼无人机自主飞行技术研究，已逐渐引起了军方的关注。该方法主要用于固定翼无人机的近距离避障，采用激光雷达和几何方法，计算出所需偏转角度及偏航角速度，具有反应迅速，可靠性高，并且易于操作等优点。
技术研发人员：马蓉;陈小龙;李嘉;张奕烜
受保护的技术使用者：中国航空工业第六一八研究所
文档号码：201510555774
技术研发日：2015.09.02
技术公布日：2017.03.08