本发明涉及一种机器人控制系统，具体涉及一种基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，属于智能电子产品技术领域。
背景技术：
家庭服务机器人是指可以在家庭内直接为用户提供各种服务的服务机器人，如全自动割草机和全自动吸尘器，随着与机器人相关的各种技术的不断发展，家用机器人的种类和销售数量将会增长迅猛；现有的机器人控制系统按控制方式包括：主从控制方式，采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能，主CPU实现系统管理、系统自诊断、机器人语言编译和人机接口功能等，同时也能够利用主CPU的运算能力完成坐标变换、轨迹插补，并把运算结果送至从CPU进行处理，从CPU实现全部执行机构的动作控制，主从控制方式系统实时性较好，适于高精度、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难；分布控制方式；按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，每一个模块各有不同的控制任务和控制策略，各模式之间可以是主从关系，也可以是平等关系，这种方式实时性好，易于实现高速、高精度控制，易于扩展，可实现智能控制；机器人控制专用VLSI，设计专用VLSI能充分利用机器人控制算法的并行性，依靠芯片内的并行体系结构易于解决机器人控制算法中大量出现的计算，能大大提高运动学、动力学方程的计算速度，但由于芯片是根据具体的算法来设计的，当算法改变时，芯片则不能使用，因此采用这种方式构造的控制器不通用，更不利于系统的维护与开发。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。
（二）技术方案
本发明的基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，包括总控制模块，及与总控制模块电连接的无线网络监控模块、语音控制模块和人机交互与运动控制模块，所述无线网络监控模块通过无线网络与安装于室内的传感器通讯。
进一步地，所述总控制模块的输出电连接有摄像头。
进一步地，所述无线网络为GPRS网络。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的一种基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，包括总控制模块1，及与总控制模块1电连接的无线网络监控模块2、语音控制模块3和人机交互与运动控制模块4，所述无线网络监控模块2通过无线网络与安装于室内的传感器5通讯。
其中，所述总控制模块1的输出电连接有摄像头6。
所述无线网络为GPRS网络。
本发明的基于GPRS网络的家用保安机器人控制系统，其中无线网络监控模块用于接收室内传感器的信息，如发生意外，可迅速向主人发短信报警；并且还可以通过GPRS网络与远程PC机连接，远程控制机器人在家中行走，并可以利用机器人上装置的摄像头拍摄图片，查看家中的情况，语音控制模块能够使主人利用语音命令控制机器人运动，而且还可以和机器人进行一定的人机对话，人机交互与运动控制模块则完成机器人底层的运动控制，主人可以用无线遥控器在家中对机器人进行遥控；并且该模块还要与无线网络监控模块、以及语音模块进行通信，接收它们的运动控制命令；另外模块还要建立一个友好的人机交互界面，来实现命令的输入和状态的查询。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。