技术总结
本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车调度系统，包括布设在煤矿井下无轨胶轮车运行巷道中多个区段内的多个井下监控系统和与多个井下监控系统连接并通信的井上监控系统，井下监控系统包括ZigBee移动节点、多个ZigBee参考节点和ZigBee网关，以及监控摄像头和分控制器；ZigBee参考节点上接有人体感应传感器、烟雾传感器和温湿度传感器，分控制器上接有广播喇叭和交通指示灯；井上监控系统包括总控制器、交换机、监控主机、工业控制计算机、工作站计算机和数据服务器；本发明还公开了一种煤矿井下无轨胶轮车调度方法。本发明工作可靠性高，功能完备，对提高井下作业车辆的效率和安全有着重要的现实意义，推广应用价值高。
技术研发人员：张传伟;赵鑫;
受保护的技术使用者：西安科技大学;
文档号码：201610273594
技术研发日：2016.04.28
技术公布日：2016.07.20