技术领域本发明涉及服装生产线领域，特别是涉及一种智能裁剪生产线系统及其控制方法。
背景技术：
目前，服装生产领域中的布料裁剪生产线主要包括铺布机、贴标签机、以及裁床，其中，铺布机用于将布料铺好，贴标签机用于在铺好的布料上贴上标签，裁床用于根据内存的CAD排版图裁剪布料。上述布料裁剪生产线上，铺布机、贴标签机和裁床三者都是独立工作的，因此，裁剪生产线的流程如下：首先，铺布机根据裁剪需求按设定的铺布层数和铺布长度等相关铺布信息将布料铺好，操作人员将布料从铺布区域手动过窗到贴标签区域；其次，贴标签机根据布料的实际位置将机头手动移动到贴标签的起始位置，然后根据贴标签排版图进行贴标签，标签贴完后，操作人员将布料从贴标签区域手动过窗到裁剪区域(即裁床的工作台)；最后，裁床通过手动三步定位确定裁剪区域，再设置相关参数并根据CAD排版图裁剪布料。从上述内容可知：铺布机、贴标签机和裁床的独立工作的，在控制上，铺布机、贴标签机和裁床都是独立的控制系统，相互之间没有信息交换，从而使得现有的裁剪生产线系统存在以下缺陷：1、一条裁剪生产线一般有几十米长，操作人员需要对裁剪生产线上的铺布机、贴标签机和裁床分别操作，从而浪费一定的人力资源，且相邻两个工序之间等待时间长，从而导致裁剪效率非常低；2、铺好的布料从铺布区域过窗到贴标签区域、以及贴好标签的布料从贴标签区域过窗到裁剪区域都是由操作人员人工完成的，故非常耗时耗力，操作非常不便。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能裁剪生产线系统，其实现了铺布机、贴标签机和裁床的联动控制，提高了裁剪生产线系统的智能化程度。为实现上述目的，本发明提供一种智能裁剪生产线系统，包括具有铺布机电控模块的铺布机、具有贴标签机电控模块的贴标签机、以及具有裁床电控模块的裁床，还包括总控制器、以及可沿裁剪生产线的加工顺序移动的布料传送桌板，所述铺布机、贴标签机和裁床沿布料传送桌板的移动方向依次先后排布，所述铺布机上安装有铺布机通讯模块，所述贴标签机上安装有贴标签机通讯模块，所述裁床上安装有裁床通讯模块，所述铺布机电控模块通过铺布机通讯模块与总控制器通讯连接，所述贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块与总控制器通讯连接，所述裁床电控模块通过裁床通讯模块与总控制器通讯连接。进一步地，还包括沿布料传送桌板的移动方向延伸的铺布桌、以及驱动电机，该驱动电机的电机控制器与总控制器相连接，所述铺布桌的两端分别设有主动辊轮和从动辊轮，主动辊轮和从动辊轮上套有传送带，所述驱动电机的输出端与主动辊轮固定连接，所述传送带的上端面与裁床的工作台齐平，且传送带的上端面构成所述布料传送桌板。优选地，所述铺布机和贴标签机都安装在铺布桌上。进一步地，还包括沿布料传送桌板的移动方向依次设置第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测布料从铺布区域移动到贴标签区域的第一实际过窗距离，所述第二传感器用于检测布料从贴标签区域移动到裁剪区域的第二实际过窗距离，所述第一传感器和第二传感器均与总控制器相连接。优选地，所述第一传感器安装在铺布桌上，在垂直于布料传送桌板的移动方向上，第一传感器正对贴标签区域的贴标签起始位置；所述第二传感器安装在裁床上，在垂直于布料传送桌板的移动方向上，第二传感器正对裁剪区域的裁剪起始位置。进一步地，还包括位于铺布机前方的上布机，该上布机具有上布机电控模块和上布机通讯模块，所述上布机电控模块通过上布机通讯模块与总控制器通讯连接。进一步地，还包括位于裁床后方的加工设备，该加工设备具有电控模块和通讯模块，所述加工设备的电控模块通过该加工设备的通讯模块与总控制器通讯连接。本发明的另一目的在于提供一种智能裁剪生产线系统的控制方法，其实现了铺布机、贴标签机和裁床的联动控制，提高了裁剪生产线系统的智能化程度。为实现上述目的，本发明提供一种如上所述的智能裁剪生产线系统所采用的控制方法，依次包括以下步骤：A、所述裁床的裁床电控模块中预存有排版图信息，该排版图信息中包含有铺布信息、贴标签信息和裁剪信息，总控制器控制铺布机位于铺布起始位置处、贴标签机位于贴标签起始位置处、裁床的裁刀在上下方向上正对裁剪起始位置；B、所述总控制器获取排版图信息、并将排版图信息通过铺布机通讯模块发送给铺布机电控模块，铺布机电控模块自动识别排版图信息中的铺布信息、并根据铺布信息控制铺布机开始自动铺布，布料叠铺在所述布料传送桌板上；C、铺布结束后，铺布机电控模块通过铺布机通讯模块向总控制器发送铺布结束反馈信号；总控制器驱动布料传送桌板移动第一过窗距离L1，将布料从铺布区域自动过窗到贴标签区域，所述第一过窗距离L1为沿布料传送桌板的移动方向、铺布起始位置与贴标签起始位置之间的长度；D、所述总控制器获取排版图信息、并将排版图信息通过贴标签机通讯模块发送给贴标签机电控模块，贴标签机电控模块自动识别排版图信息中的贴标签信息、并根据贴标签信息控制贴标签机开始自动贴标签；E、贴标签结束后，贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块向总控制器发送贴标签结束反馈信号；总控制器驱动布料传送桌板移动第二过窗距离L2，将布料从贴标签区域自动过窗到裁剪区域，所述第二过窗距离L2为沿布料传送桌板的移动方向、贴标签起始位置与裁剪起始位置之间的长度；F、裁床电控模块根据排版图信息中裁剪信息控制裁床开始自动裁剪布料；G、裁剪结束后，裁床电控模块通过裁床通讯模块向总控制器发生裁剪结束反馈信号。如上所述，本发明涉及的智能裁剪生产线系统及其控制方法，具有以下有益效果：本申请实现了布料裁剪生产线上铺布机、贴标签机和裁床之间的信息交互，从而实现对铺布机、贴标签机和裁床的联动控制、以及布料的自动过窗，提高了布料裁剪生产线的智能化程度，采用自动化操作代替原来的人工操作，进而减少相邻两个工序之间的等待时间，大大提高布料裁剪效率。附图说明图1为本申请中智能裁剪生产线系统的结构示意图。图2为本申请中铺布桌的剖视图。图3为本申请中智能裁剪生产线系统控制方法的流程图。元件标号说明1铺布机2贴标签机3裁床4总控制器5布料6铺布机通讯模块7贴标签机通讯模块8裁床通讯模块9铺布桌91主动辊轮92从动辊轮93传送带10第一传感器11第二传感器12上布机通讯模块13缝纫机通讯模块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。如图1所示，本申请提供一种智能裁剪生产线系统，包括具有铺布机电控模块的铺布机1、具有贴标签机电控模块的贴标签机2、具有裁床电控模块的裁床3、总控制器4、以及可沿裁剪生产线的加工顺序移动的布料传送桌板，所述铺布机1、贴标签机2和裁床3沿布料传送桌板的移动方向依次先后排布，所述铺布机1上安装有铺布机通讯模块6，所述贴标签机2上安装有贴标签机通讯模块7，所述裁床3上安装有裁床通讯模块8，所述铺布机电控模块通过铺布机通讯模块6与总控制器4通讯连接，所述贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块7与总控制器4通讯连接，所述裁床电控模块通过裁床通讯模块8与总控制器4通讯连接。所述铺布机电控模块用于控制铺布机1实现多种动作，比如送布、展布、摆布等动作，以完成铺布；所述贴标签机电控模块用于控制贴标签机2实现多种动作，比如打印标签、吸附标签、贴标签等动作，以完成贴标签；所述裁床电控模块用于控制裁床3实现多种动作，比如真空吸附面料、裁刀裁剪面料等动作，以完成裁剪布料5。本实施例中，所述布料传送桌板由驱动电机驱动，驱动电机的电机控制器与总控制器4相连接，总控制器4通过控制驱动电机的转数来控制布料传送桌板的移动距离，从而实现将布料5自动且准确地从铺布区域过窗到贴标签区域、以及从贴标签区域过窗到裁剪区域。如图3所示，具有上述结构的智能裁剪生产线系统的控制方法依次包括以下步骤：步骤A、所述裁床3的裁床电控模块中预存有排版图信息，该排版图信息中包含有铺布信息、贴标签信息和裁剪信息；其中，所述铺布信息包括铺布起始位置、铺布层数、铺布长度等相关铺布参数，所述贴标签信息包括贴标签起始位置、贴标坐标、裁片文本信息等相关贴标签参数，所述裁剪信息包括裁剪起始位置、裁刀运动速度、裁刀运动轨迹等相关裁剪参数。优选地，本申请中的坐标轴建立标准如下：将上下方向定义为Z轴，将裁剪生产线的长度方向(即布料传送桌板的移动方向)定义为X轴，将裁剪生产线的宽度方向(即垂直于布料传送桌板的移动方向)定义为Y轴，同时将XY平面定义为布料传送桌板的上端平面，因此，上述铺布起始位置、贴标签起始位置、贴标坐标、裁剪起始位置均由X坐标值和Y坐标值构成。在裁剪生产线未开始工作之前，总控制器4控制铺布机1位于铺布起始位置处、贴标签机2位于贴标签起始位置处、裁床3的裁刀在上下方向上正对裁剪起始位置，即铺布机1、贴标签机2和裁床3分别位于各自的工作起始位置处。较优地，所述裁床电控模块中预存的排版图为一由CAD软件绘制的CAD排版图。步骤B、裁剪生产线开始工作，所述总控制器4通过裁床通讯模块8获取存储在裁床电控模块中的排版图信息后给出判断，驱动裁剪生产线开始铺布工序，铺布机1开始工作；总控制器4将排版图信息通过铺布机通讯模块6发送给铺布机电控模块，铺布机电控模块自动识别排版图信息中的铺布层数、铺布长度等相关铺布信息，之后铺布机电控模块根据铺布信息控制铺布机1开始自动铺布，使布料5叠铺在所述布料传送桌板上。步骤C、铺布结束后，铺布机电控模块通过铺布机通讯模块6向总控制器4发送铺布结束反馈信号。总控制器4控制驱动电机转动，从而驱动布料传送桌板移动第一过窗距离L1，进而将布料5从铺布区域自动过窗到贴标签区域，所述第一过窗距离L1设定依据为：沿布料传送桌板的移动方向(即在X轴上)、铺布起始位置与贴标签起始位置之间的长度，并根据实际生产线预先存储在总控制器4中；因此，布料5从铺布区域自动过窗到贴标签区域后，贴标签机2与贴标签起始位置自动对准，从而免去在贴标签之前根据布料5的位置去调整贴标签机2位置的步骤，以提高效率。另外，待过窗完成后，驱动电机给总控制器4发出反馈信号，总控制器4接受信号后给出判断，驱动裁剪生产线开始贴标签工序。步骤D、贴标签机2开始工作，总控制器4获取排版图信息、并将排版图信息通过贴标签机通讯模块7发送给贴标签机电控模块，贴标签机电控模块自动识别排版图信息中的贴标签起始位置、贴标X坐标、贴标Y坐标、裁片文本信息等相关贴标签信息、并根据贴标签信息控制贴标签机2开始自动贴标签。步骤E、贴标签结束后，贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块7向总控制器4发送贴标签结束反馈信号。总控制器4控制驱动电机转动，从而驱动布料传送桌板移动第二过窗距离L2，进而将布料5从贴标签区域自动过窗到裁剪区域，所述第二过窗距离L2设定依据为：沿布料传送桌板的移动方向(即在X轴上)、贴标签起始位置与裁剪起始位置之间的长度，并根据实际生产线预先存储在总控制器4中；因此，布料5从贴标签区域自动过窗到裁剪区域后，裁床3的裁刀与裁剪起始位置自动对准，从而免去在裁剪之前根据布料5的位置去调整裁刀位置的步骤，以提高效率。另外，待过窗完成后，驱动电机给总控制器4发出反馈信号，总控制器4接受信号后给出判断，驱动裁剪生产线开始裁剪工序。步骤F、裁床3开始工作，裁床电控模块根据排版图信息中裁剪信息控制裁床3开始自动裁剪布料5。步骤G、裁剪结束后，裁床电控模块通过裁床通讯模块8向总控制器4发生裁剪结束反馈信号，总控制器4接受信号后并给出裁剪生产线结束的判断。另外，上述步骤A-G中，所述步骤C还可以包括以下内容：当铺布机1完成铺布动作、且布料5自动过窗到贴标签区域后，铺布机电控模块通过铺布机通讯模块6将当前排版图名称、已完成的铺布层数和铺布长度等当前排版图信息反馈给总控制器4，总控制器4再将上述铺布机电控模块反馈的当前排版图信息通过贴标签机通讯模块7发送给贴标签机电控模块，贴标签机电控模块接受到这些信号、并与总控制器4从裁床电控模块中获取到的原排版图信息做核对，确认无误后贴标签机2再开始贴标签。同样地，所述步骤E还可以包括以下内容：当贴标签机2完成贴标签动作后、且布料5自动过窗到裁剪区域后，贴标签机电控模块通过贴标签机通讯模块7将当前排版图名称、贴标起始位置、贴标坐标等当前排版图信息反馈给总控制器4，总控制器4再将上述贴标签机电控模块反馈的当前排版图信息通过裁床通讯模块8发送给裁床电控模块，裁床电控模块接受到这些信号、并裁床电控模块中获取到的原排版图信息做核对，确认无误后裁床3再开始裁剪布料5。由上述内容可知：本申请通过增设铺布机通讯模块6、贴标签机通讯模块7、裁床通讯模块8以及总控制器4可将裁剪生产线上每个机器的运行情况、相关参数等数据传输给总控制器4，从而实现了布料5裁剪生产线上铺布机1、贴标签机2和裁床3之间的信息交互和相互通讯，从而实现对铺布机1、贴标签机2和裁床3的联动控制，提高了布料5裁剪生产线的智能化程度，采用自动化操作代替原来的人工操作，进而减少相邻两个工序之间的等待时间，大大提高布料5裁剪效率。另外，本申请还实现布料5的自动过窗，且还免去贴标签的对位和裁床3裁刀的对位，进而大大减少操作功能的工作量，提高裁剪效率。进一步地，所述布料传送桌板的移动结构为：如图2所示，还包括沿布料传送桌板的移动方向(即X轴)延伸的铺布桌9，该铺布桌9的两端分别支承有可转动的主动辊轮91和从动辊轮92，主动辊轮91和从动辊轮92上套有传送带93，所述驱动电机的输出端与主动辊轮91固定连接，以驱动主动辊轮91转动，从而带动传送带93和从动辊轮92一起转动，所述传送带93的上端面与裁床3的工作台齐平，且传送带93的上端面构成所述布料传送桌板。因此，总控制器4通过电机控制器控制驱动电机的转速来控制传送带93的移动距离，进而控制传送带93带动布料5移动的第一过窗距离L1和第二过窗距离L2。另外，为了保证布料传送桌板移动设定的过窗距离的准确性，本申请还包括沿布料传送桌板的移动方向依次设置第一传感器10和第二传感器11，所述第一传感器10用于检测布料5从铺布区域移动到贴标签区域的第一实际过窗距离，所述第二传感器11用于检测布料5从贴标签区域移动到裁剪区域的第二实际过窗距离，所述第一传感器10和第二传感器11均与总控制器4相连接。当第一传感器10检测到的第一实际过窗距离不等于预设的第一过窗距离L1、和/或第二传感器11检测到的第二实际过窗距离不等于预设的第二过窗距离L2时，则总控制器4向电机控制器发出补偿信号，使驱动电机正转或反转，进而使得布料传送桌板移动的第一实际过窗距离为预设的第一过窗距离L1、以及布料传送桌板移动的第二实际过窗距离为预设的第二过窗距离L2，最终保证布料5过窗的准确性，提高裁剪生产线自动化控制的准确性。本实施例中，如图1所示，所述铺布机1和贴标签机2都安装在铺布桌9上；同时，所述第一传感器10安装在铺布桌9上，在垂直于布料传送桌板的移动方向上(即Y轴方向)，第一传感器10正对贴标签区域的贴标签起始位置；所述第二传感器11安装在裁床3上，在垂直于布料传送桌板的移动方向上(即Y轴方向)，第二传感器11正对裁剪区域的裁剪起始位置，所述第一传感器10和第二传感器11可选用红外传感器、光电传感器等，通过感知障碍物(即布料5)的方式进行测量。进一步地，本申请中还可以通过增设其他通讯模块的方式来扩展裁剪生产线的功能，比如：还包括位于铺布机1前方的上布机，该上布机具有上布机电控模块和上布机通讯模块12，所述上布机电控模块通过上布机通讯模块12与总控制器4通讯连接，从而可以将上布机的运行情况及是否需要上布机工作等信息通过总控制器4与铺布机电控模块之间进行相互通讯，提高上布机工作效率，减少等待时间。又比如：还包括位于裁床后方的其他加工设备，以实现对其他加工设备的联动控制，其他加工设备也具有电控模块和通讯模块，所述加工设备的电控模块通过该加工设备的通讯模块与总控制器通讯连接，控制其他加工设备的相关动作；优选地，所述加工设备可以为位于裁床3后方的缝纫机，因此，该缝纫机具有缝纫机电控模块和缝纫机通讯模块13，且缝纫机电控模块通过缝纫机通讯模块13与总控制器4通讯连接，进而可以将布料5裁剪的相关信息及完成情况通过总控制器4发送给缝纫机电控模块，进而控制缝纫机缝纫布料5。综上所述，本申请通过在铺布机1、贴标签机2、裁床3等裁剪生产线上的机器上安装通讯模块，将铺布机1、贴标签机2、裁床3等各自的电控模块、传感器、输入输出信号模块等设备与总控制器4组成一个通讯网络，铺布机1、贴标签机2、裁床3之间可以信息交互，实现裁剪生产线的智能化。同时，本申请具有可扩展性，可以将裁剪生产线上其他机器通过通讯模块连接到一起，实现相互通讯。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。