技术总结
本发明公开了一种基于VR交互的无人机机载第一视角随动吊舱系统，包括有机载光电吊舱、无人机飞控系统、地面控制站、可佩戴VR眼镜及操纵手柄，VR眼镜佩戴于用户头部、并通过USB总线与地面控制站相连接，操纵手柄供用户手动操作、并通过蓝牙与地面控制站相连接，机载光电吊舱通过无线收发装置与地面控制站相连接，无人机飞控系统通过无线收发装置与地面控制站相连接。本发明是一种新型的无人机机载随动吊舱系统，在人机交互方面充分集成了VR的技术优势，与传统的第三视角任务吊舱系统有本质区别。该系统具有第一视角可视化操纵的独特性，同时增强了用户逼真的感官冲击，其实现方式较为灵活、操作简单、控制精度高、成本低和实时性好。
技术研发人员：汤明文;詹仁俊;王庆华;林朝辉;王力群;戴礼豪;黄宇淇
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州振源科技开发有限公司
文档号码：201610546759
技术研发日：2016.07.13
技术公布日：2016.11.16