本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可拓展式旋翼无人机控制系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其无需人员驾驶，所以能执行更危险的任务，无人机技术广泛的应用在侦查搜索领域。无人机飞行控制系统包括无线遥控器、控制装置和驱动装置。操作人员根据无人机的当前位置，通过无线遥控器发送控制参数至安装在无人机上的控制装置，控制装置根据控制参数控制驱动装置调节无人机的飞行参数，从而实现无人机无线控制。
但是，传统的无人机都是各模块之间都是由同一个处理器进行数据处理，不仅处理器负荷较大，而且可拓展性较低，无法适应高速发展的智能化时代。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可拓展式旋翼无人机控制系统，能够对无人机进行可拓展式安装，适应范围更加广泛。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种可拓展式旋翼无人机控制系统，包括移动终端、固定终端及与固定终端双向通信连接的遥控终端；
其中，所述移动终端包括中央控制器及与中央控制器双向通信连接的通信单元、拓展接口、传感模块、监控模块、动力系统、照明模块、电源模块、报警模块、数据存储模块；
所述固定终端包括数据传输模块与终端处理器；
所述传感模块包括传感处理器及与传感处理器相互连接的加速度计、电子罗盘、气压计、超声波传感器、速度传感器；
所述加速度计用于无人机加速度检测并发送加速度信号至传感处理器，所述电子罗盘用于无人机方位检测并发送方位信号至传感处理器，所述气压计用于高空气压检测并发送气压信号至传感处理器，所述超声波传感器用于无人机飞行距离检测并发送距离信号至传感处理器，所述速度传感器用于无人机飞行速度检测并发送速度信号至传感处理器；
所述监控模块包括相互连接的监控处理器与监测单元，所述监控处理器与中央处理器进行双向通信连接；
其中，所述监测单元均布于无人机表面，用于对无人机及飞行区域进行实时监测，所述监控处理器发送监测控制信号至监测单元，该监测单元形成监测信号并反馈至监控处理器，所述监控处理器接收到监测信号后将监测信号传送至中央控制器；
所述动力系统包括动力处理器、驱动模块及执行机构；
其中，所述中央控制器发送飞行信号至动力处理器，所述动力处理器接收飞行信号后通过驱动模块控制执行机构进行飞行调整；
所述照明模块包括照明控制器和照明系统；
其中，所述照明控制器用于接收来自中央控制器的照明控制信号，并控制照明系统开启；
所述电源模块用于给移动终端提供电能；
所述报警模块用于接收中央控制器的报警控制信号，并触发报警模块中的声光报警装置；
所述中央控制器接收到来自监控处理器的监控信号后寄存至数据存储模
块，所述数据存储模块用于监控信号的实时寄存与调取；
所述中央控制器与拓展接口进行数据连接，所述拓展接口用于外接拓展设备；
所述通信单元分别与中央控制器、数据传输模块进行双向通信连接，所述中央控制器发送数据信号至通信单元，所述通信单元接收数据信号后形成通信信号并发送至数据传输模块，所述数据传输模块接收通信信号后形成终端数据信号并分别发送至终端处理器和遥控终端；
所述终端处理器用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成数据处理信号并反馈至数据传输模块；
所述遥控终端用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成终端遥控信号并反馈至数据传输模块。
进一步地，所述执行机构用于对无人机的飞行高度、飞行速度、飞行姿势进行调整。
本发明的有益效果是：
本发明通过中央控制器与各模块的单独处理器相互连接，并在中央控制器外设置有拓展接口，极大的方便了对无人机进行外接拓展设备，能够满足更加多元化的现代生活需求，适应范围广泛，而且通过中央控制器的设置，减轻了传统无人机处理器中的信号干扰，减少处理器的运行负担，提高无人机对于飞行数据的处理可靠性，实用性更强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示的一种可拓展式旋翼无人机控制系统，包括移动终端、固定终端及与固定终端双向通信连接的遥控终端；
其中，移动终端包括中央控制器及与中央控制器双向通信连接的通信单元、拓展接口、传感模块、监控模块、动力系统、照明模块、电源模块、报警模块、数据存储模块；
固定终端包括数据传输模块与终端处理器；
传感模块包括传感处理器及与传感处理器相互连接的加速度计、电子罗盘、气压计、超声波传感器、速度传感器；
加速度计用于无人机加速度检测并发送加速度信号至传感处理器，电子罗盘用于无人机方位检测并发送方位信号至传感处理器，气压计用于高空气压检测并发送气压信号至传感处理器，超声波传感器用于无人机飞行距离检测并发送距离信号至传感处理器，速度传感器用于无人机飞行速度检测并发送速度信号至传感处理器；
监控模块包括相互连接的监控处理器与监测单元，监控处理器与中央处理器进行双向通信连接；
其中，监测单元均布于无人机表面，用于对无人机及飞行区域进行实时监测，监控处理器发送监测控制信号至监测单元，该监测单元形成监测信号并反馈至监控处理器，监控处理器接收到监测信号后将监测信号传送至中央控制器；
动力系统包括动力处理器、驱动模块及执行机构；
其中，中央控制器发送飞行信号至动力处理器，动力处理器接收飞行信号后通过驱动模块控制执行机构进行飞行调整，其中，执行机构用于对无人机的飞行高度、飞行速度、飞行姿势进行调整；
照明模块包括照明控制器和照明系统；
其中，照明控制器用于接收来自中央控制器的照明控制信号，并控制照明系统开启；
电源模块用于给移动终端提供电能；
报警模块用于接收中央控制器的报警控制信号，并触发报警模块中的声光报警装置；
中央控制器接收到来自监控处理器的监控信号后寄存至数据存储模块，数据存储模块用于监控信号的实时寄存与调取；
中央控制器与拓展接口进行数据连接，拓展接口用于外接拓展设备；
通信单元分别与中央控制器、数据传输模块进行双向通信连接，中央控制器发送数据信号至通信单元，通信单元接收数据信号后形成通信信号并发送至数据传输模块，数据传输模块接收通信信号后形成终端数据信号并分别发送至终端处理器和遥控终端；
终端处理器用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成数据处理信号并反馈至数据传输模块；
遥控终端用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成终端遥控信号并反馈至数据传输模块。
本发明通过中央控制器与各模块的单独处理器相互连接，并在中央控制器外设置有拓展接口，极大的方便了对无人机进行外接拓展设备，能够满足更加多元化的现代生活需求，适应范围广泛，而且通过中央控制器的设置，减轻了传统无人机处理器中的信号干扰，减少处理器的运行负担，提高无人机对于飞行数据的处理可靠性，实用性更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。