1.一种可拓展式旋翼无人机控制系统，其特征在于：包括移动终端、固定终端及与固定终端双向通信连接的遥控终端；
其中，所述移动终端包括中央控制器及与中央控制器双向通信连接的通信单元、拓展接口、传感模块、监控模块、动力系统、照明模块、电源模块、报警模块、数据存储模块；
所述固定终端包括数据传输模块与终端处理器；
所述传感模块包括传感处理器及与传感处理器相互连接的加速度计、电子罗盘、气压计、超声波传感器、速度传感器；
所述加速度计用于无人机加速度检测并发送加速度信号至传感处理器，所述电子罗盘用于无人机方位检测并发送方位信号至传感处理器，所述气压计用于高空气压检测并发送气压信号至传感处理器，所述超声波传感器用于无人机飞行距离检测并发送距离信号至传感处理器，所述速度传感器用于无人机飞行速度检测并发送速度信号至传感处理器；
所述监控模块包括相互连接的监控处理器与监测单元，所述监控处理器与中央处理器进行双向通信连接；
其中，所述监测单元均布于无人机表面，用于对无人机及飞行区域进行实时监测，所述监控处理器发送监测控制信号至监测单元，该监测单元形成监测信号并反馈至监控处理器，所述监控处理器接收到监测信号后将监测信号传送至中央控制器；
所述动力系统包括动力处理器、驱动模块及执行机构；
其中，所述中央控制器发送飞行信号至动力处理器，所述动力处理器接收飞行信号后通过驱动模块控制执行机构进行飞行调整；
所述照明模块包括照明控制器和照明系统；
其中，所述照明控制器用于接收来自中央控制器的照明控制信号，并控制照明系统开启；
所述电源模块用于给移动终端提供电能；
所述报警模块用于接收中央控制器的报警控制信号，并触发报警模块中的声光报警装置；
所述中央控制器接收到来自监控处理器的监控信号后寄存至数据存储模块，所述数据存储模块用于监控信号的实时寄存与调取；
所述中央控制器与拓展接口进行数据连接，所述拓展接口用于外接拓展设备；
所述通信单元分别与中央控制器、数据传输模块进行双向通信连接，所述中央控制器发送数据信号至通信单元，所述通信单元接收数据信号后形成通信信号并发送至数据传输模块，所述数据传输模块接收通信信号后形成终端数据信号并分别发送至终端处理器和遥控终端；
所述终端处理器用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成数据处理信号并反馈至数据传输模块；
所述遥控终端用于接收来自数据传输模块的终端数据信号并进行处理，形成终端遥控信号并反馈至数据传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种可拓展式旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述执行机构用于对无人机的飞行高度、飞行速度、飞行姿势进行调整。