技术总结
本公开是关于一种自主机器人、检测故障的装置和方法，属于机器人领域。该方法包括：当持续接收到传感器的触发信号时，确定所述传感器为待检测传感器；控制自主机器人进行移动，并控制所述自主机器人在移动结束后进行旋转；在旋转过程中，若持续接收到所述待检测传感器的触发信号，则确定所述待检测传感器故障。本公开通过控制自主机器人进行移动，并控制自主机器人在移动结束后进行旋转，排除自主机器人在原位置上因所处环境而持续触发信号的可能性，进一步地，在旋转过程中，全面检测待检测传感器在各个方向的状态，进而判断待检测传感器是否故障，以提高清洁机器人工作的可靠性和安全性。
技术研发人员：谢濠键;夏勇峰
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技有限公司
文档号码：201610778215
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2016.12.14