一种船载卫星定位终端的制作方法

本发明涉及一种卫星定位装置，具体是一种能够通过移动网络实时上传船舶位置信息的船载卫星定位终端。

背景技术：

目前，近海船舶的卫星定位装置多以单机工作为主，设备安装在船舶驾控台上，通过转发器引入的GPS信号进行卫星定位，不具备数据上传和系统融合功能，也不具备防拆和防盗功能，需要加装GPS转发器。此外，该类设备一般通过船载电源供电，需要单独布线且整船断电后设备不能继续正常工作，不具有全天候定位功能，致使无法对船舶位置进行实时追踪，不便于政府部门对船舶的统一管理。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种船载卫星定位终端，该定位终端具有防拆功能和拆卸报警功能，方便政府部门的监督管理，此外，该定位终端不仅能够通过移动网络实时上传船舶定位数据，进行系统融合，而且采用锂电池加光伏供电，能够实现全天候定位功能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船载卫星定位终端，包括上盖、底壳、电路板、舵机和钣金件，所述的上盖扣合在所述的底壳上，所述的钣金件设置在所述的底壳的底面，所述的上盖、所述的底壳和所述的钣金件通过若干防拆螺钉上下固定连接；所述的电路板安装在所述的上盖与所述的底壳之间，所述的电路板上布设有MCU单元、GPRS模块、GPS模块和GPS天线，所述的MCU单元分别与所述的GPS模块、所述的GPRS模块和所述的舵机电气连接，所述的GPS天线和所述的GPS模块用于获取船舶的实时位置信息，所述的GPS模块用于将船舶的实时位置信息传送给所述的MCU单元，所述的MCU单元用于对所述的GPS模块传送的信息进行数据处理得到数据包并将数据包传送给所述的GPRS模块以及用于向所述的GPRS模块输出拆卸报警信号，所述的GPRS模块用于通过移动网络将所述的MCU单元传送的数据包或拆卸报警信号发送至远程控制中心；所述的电路板和所述的舵机由锂电池供电，所述的锂电池由光伏板充电，所述的锂电池和所述的舵机安装在所述的底壳内，所述的光伏板安装在所述的上盖的顶面；所述的钣金件与所述的底壳之间设置有一具有防拆和防盗功能的锁定机构，所述的锁定机构用于将所述的钣金件和所述的底壳锁定连接，所述的锁定机构的解锁或开锁由所述的舵机驱动；所述的电路板上设置有干簧管，所述的干簧管与所述的MCU单元电气连接，所述的底壳和所述的钣金件之间穿设有下部开口的定位套，所述的定位套内装设有弹簧和与所述的干簧管相适配的磁铁柱，所述的磁铁柱位于所述的弹簧的下方，所述的钣金件上安装有两个抱箍，所述的两个抱箍位于所述的钣金件的底面，定位终端安装时通过所述的两个抱箍安装在船舶的桅杆上，定位终端正常安装使用时所述的干簧管与所述的磁铁柱磁力吸合，定位终端遭到强行拆卸时所述的干簧管与所述的磁铁柱脱离，MCU单元即发出拆卸报警信号。

本发明的船载卫星定位终端具有防拆功能和拆卸报警功能。需要上锁（即防拆）时，通过MCU单元控制舵机驱动锁定机构将钣金件与底壳锁定连接；需要维修或正常拆卸时，通过MCU单元控制舵机驱动锁定机构解锁，即可进行后续的拆卸操作。该卫星定位终端通过干簧管与磁铁柱的配合实现拆卸报警功能，当定位终端被强行拆卸时，磁铁柱自动向下弹出，MCU单元即检测到磁铁柱弹出并通过GPRS模块发送拆卸报警信号至远程控制中心，通知相关人员进行及时处理，方便政府部门的监督管理。此外，该定位终端能够通过移动网络实时上传船舶定位数据，进行系统融合。该定位终端主体采用锂电池加光伏供电，能够实现全天候定位功能，同时免于安装布线和后期维护。

所述的锁定机构包括若干个锁定单元，每个所述的锁定单元包括锁舌和锁扣，所述的锁舌与所述的舵机的输出端连接，所述的锁舌水平设置，所述的锁扣安装在所述的钣金件的顶面，所述的锁扣上开设有与所述的锁舌相适配的锁孔，定位终端安装完成后，MCU单元控制舵机驱动锁舌插入锁孔内，实现防拆和防盗功能。锁舌与锁扣的配合，结构简单，锁定效果好。定位终端安装使用后，需要维修或拆卸前，在MCU单元的控制下，舵机带动锁舌插入锁孔内，即可进行正常的拆卸操作。

所述的定位套的侧壁上开设有定位孔道，所述的磁铁柱上固设有定位扣，所述的定位扣的端部嵌设在所述的定位孔道内，磁铁柱在定位套内上下移动时，定位扣沿定位孔道上下移动。通过定位扣与定位孔道的配合，对磁铁柱具有较好的定位作用，方便安装和拆卸。

所述的底壳上设置有安装槽，所述的锂电池和所述的舵机安装在所述的安装槽中。

所述的光伏板通过密封胶安装在所述的上盖的顶面，所述的光伏板与所述的上盖的顶面之间开设有多个通风口。多个通风口的设置，方便散热。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的船载卫星定位终端具有防拆功能和拆卸报警功能。需要上锁（即防拆）时，通过MCU单元控制舵机驱动锁定机构将钣金件与底壳锁定连接；需要维修或正常拆卸时，通过MCU单元控制舵机驱动锁定机构解锁，即可进行后续的拆卸操作。该卫星定位终端通过干簧管与磁铁柱的配合实现拆卸报警功能，当定位终端被强行拆卸时，磁铁柱自动向下弹出，MCU单元即检测到磁铁柱弹出并通过GPRS模块发送拆卸报警信号至远程控制中心，通知相关人员进行及时处理，方便政府部门的监督管理。此外，该定位终端不仅能够通过移动网络实时上传船舶定位数据，进行系统融合，而且采用锂电池加光伏供电，能够实现全天候定位功能。

附图说明

图1为实施例的船载卫星定位终端的正视图；

图2为实施例的船载卫星定位终端的结构分解图；

图3为图2中A处放大图；

图4为实施例中电路板的布局示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，实施例的船载卫星定位终端，包括上盖1、底壳2、电路板3、舵机4和钣金件5，上盖1扣合在底壳2上，钣金件5设置在底壳2的底面，上盖1、底壳2和钣金件5通过若干防拆螺钉6上下固定连接；电路板3安装在上盖1与底壳2之间，电路板3上布设有MCU单元31、GPRS模块32、GPS模块33和GPS天线34，MCU单元31分别与GPS模块33、GPRS模块32和舵机4电气连接，GPS天线34和GPS模块33用于获取船舶的实时位置信息，GPS模块33用于将船舶的实时位置信息传送给MCU单元31，MCU单元31用于对GPS模块33传送的信息进行数据处理得到数据包并将数据包传送给GPRS模块32以及用于向GPRS模块32输出拆卸报警信号，GPRS模块32用于通过移动网络将MCU单元31传送的数据包或拆卸报警信号发送至远程控制中心；电路板3和舵机4由锂电池7供电，锂电池7由光伏板71充电，底壳2上设置有安装槽21，锂电池7和舵机4安装在安装槽21中，光伏板71通过密封胶安装在上盖1的顶面，光伏板71与上盖1的顶面之间开设有多个通风口11；钣金件5与底壳2之间设置有一具有防拆和防盗功能的锁定机构，锁定机构用于将钣金件5和底壳2锁定连接，锁定机构的解锁或开锁由舵机4驱动，该锁定机构包括两个锁定单元，每个锁定单元包括锁舌81和锁扣82，锁舌81与舵机4的输出端连接，锁舌81水平设置，锁扣82安装在钣金件5的顶面，锁扣82上开设有与锁舌81相适配的锁孔83，定位终端安装完成后，MCU单元31控制舵机4驱动锁舌81插入锁孔内，实现防拆和防盗功能；电路板3上设置有干簧管35，干簧管35与MCU单元31电气连接，底壳2和钣金件5之间穿设有下部开口的定位套9，定位套9内装设有弹簧91和与干簧管35相适配的磁铁柱92，磁铁柱92位于弹簧91的下方，定位套9的侧壁上开设有定位孔道93，磁铁柱92上固设有定位扣94，定位扣94的端部嵌设在定位孔道93内，磁铁柱92在定位套9内上下移动时，定位扣94沿定位孔道93上下移动；钣金件5上安装有两个抱箍51，两个抱箍51位于钣金件5的底面，定位终端安装时通过两个抱箍51安装在船舶的桅杆（图中未示出）上，定位终端正常安装使用时干簧管35与磁铁柱92磁力吸合，定位终端遭到强行拆卸时干簧管35与磁铁柱92脱离，MCU单元31即发出拆卸报警信号。