一种液压阻尼器阀试验台电气控制系统的制作方法

本发明涉及一种液压阻尼器阀试验台电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

随着核电工业的快速发展，对核电站的运行安全和抗震能力提出更高要求。由于地震和自然灾害的频发，为了保证核电装置中液压阻尼器阀安全运行，抵御和吸收地震和管道破裂等事故时产生的瞬时冲击能量，起到抗震支撑作用，必须对液压阻尼器闭锁性能进行定期在役检测，以及更换阻尼器中的附件。

技术实现要素：

本发明提出了一种液压阻尼器阀试验台电气控制系统，以德国vipa3005系列plc和英国ct不可逆全数字直流调速装置mentor-ii为控制核心，实现了速度的级联控制和张力的闭环控制，大大提高了设备和产品的各项性能指标，取得了较明显的经济效益。

本发明所采用的技术方案是：

所述电气控制系统的液压阻尼器能够衰减振动与冲击能量，由储油筒、储能腔、储能弹簧、油缸活塞、闭锁提升阀、球形铰链等组成。

所述电气控制系统主要由伺服控制器、伺服电机、拉压力传感器、脉冲发生器、plc+模拟量采集模块、触摸屏人机界面等组成，采用速度闭环控制，可实现实时匀加速控制、实时数据采集、显示和打印保存等功能。

所述电气控制系统中，在液压阻尼器电气操作台上，选择三菱gt1500系列触摸屏用于设定阻尼器闭锁试验运行参数，以及试验状态的选择和控制。

本发明的有益效果是：该液压阻尼器检测电气控制系统具有良好的实时响应性能、实时跟随性能及控制稳定性，操作简单和维护方便。

附图说明

图1是本发明的液压阻尼器阀试验台结构图。

图2是本发明的plc程序控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，液压阻尼器电气控制试验台是根据液压阻尼器提升阀闭锁工作原理，结合地震或管道压力突变形成的瞬时冲击的特性进行设计的。电气控制主要由伺服控制器、伺服电机、拉压力传感器、脉冲发生器、plc+模拟量采集模块、触摸屏人机界面等组成，采用速度闭环控制，可实现实时匀加速控制、实时数据采集、显示和打印保存等功能。

yzs-50液压阻尼器阀试验台电气控制系统中，驱动电机匀加速速度稳定性、拉/压力传感器的转换速度和精度以及plc实时数据采集响应时间是整个控制系统的关键。

通过市场调研和模拟试验，各种不同型号的变频器从接收到模拟量控制信号(模拟量0~10v)到输出的响应时间存在100~200ms的延时，无法满足实时跟随要求。而伦茨变频器通过内部程序的编制，可满足实时响应的要求，但控制不同的加速曲线的调整比较困难。为了实现驱动电机的快速响应特性，以及满足恒转矩工作模式下匀加速运行的要求，选用了三菱伺服控制系统。伺服驱动器和伺服电机的响应速度快，配合高精度丝杆传动，实际的传输精度达到0.001mrn，并且转矩特性满足恒加速的要求。

plc采用三菱fx3u-32mt-es-a，其内置32位高速计数接口，在配线长度sm内plc输入端口xo-x7脉冲响应频率可达100khz。采用fx3u-4ad模拟量输入模块采集拉/压力传感器的压力值和油箱温度值，满足a/d转换精度的要求。另外，在液压阻尼器电气操作台上，选择三菱gt1500系列触摸屏用于设定阻尼器闭锁试验运行参数，以及试验状态的选择和控制。由于全部采用三菱电气控制器件，系统可实现无缝链接，大大提高了运行的稳定性。

如图2，系统上电，plc启动运行后，根据需要检测液压阻尼器的型号，设置液压阻尼器检测运行的参数。plc程序根据检测设置参数进行初始化数据运算和加载。在伺服驱动器中设定电子齿轮比1/1000，即1个脉冲对应滚轴丝杠水平移动0.001mm为了保证实时控制匀加速运行，设定每20ms进行一次实时运行速度的中断检测比较和实时修正。

温度传感器对阻尼器试验过程中的环境温度进行监测和显示。操作人员可以根据油箱中的温度显示，调整液压阻尼器检测中的参数。

技术特征：

技术总结
一种液压阻尼器阀试验台电气控制系统，以德国VIPA 3005系列PLC和英国CT不可逆全数字直流调速装置MENTOR‑II为控制核心，实现了速度的级联控制和张力的闭环控制，大大提高了设备和产品的各项性能指标，取得了较明显的经济效益。该液压阻尼器检测电气控制系统具有良好的实时响应性能、实时跟随性能及控制稳定性，操作简单和维护方便。

技术研发人员：孙敬泽
受保护的技术使用者：孙敬泽
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2018.05.29