1.一种电子制动控制单元的测试系统，外连可监控测试系统运行的上位机，其特征在于：包括为测试系统提供电能的电源模块，以及均与电源模块电连接的接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块，其中接口测试模块对应于电子制动控制单元的接口模块设置，控制测试模块对应于电子制动控制单元的控制模块设置，通讯测试模块对应于电子制动控制单元的通讯模块设置；接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块之间均通过CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：CAN总线、接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块均设置在背板上，其中，接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块为叠层设置。
3.根据权利要求1或2所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：接口测试模块包括对应于电子制动控制单元中接口开关量输入输出模块设置的接口开关量测试输出输入电路，对应于电子制动控制单元中接口频率输入输出模块设置的接口频率测试输出输入电路，对应于电子制动控制单元中接口PWM输入输出模块设置的接口PWM测试输出输入电路，以及对应于电子制动控制单元中接口模拟量输入输出模块设置的接口模拟量输出输入电路。
4.根据权利要求1或2所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：控制测试模块包括对应于电子制动控制单元中控制频率输入输出模块的控制频率输出输入电路，对应于电子制动控制单元中控制模拟量输入输出模块的控制模拟量输出输入电路，对应于电子制动控制单元中功率驱动模块的控制开关量输入电路，以及对应于电子制动控制单元中故障判断模块的控制开关量输出电路。
5.根据权利要求1或2所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：通讯测试模块包括对应于电子制动控制单元中通讯模块的MVB通讯电路，对应于电子制动控制单元中通讯模块的RS485通讯电路，对应于电子制动控制单元中通讯模块的CAN通讯电路，对应于电子制动控制单元中通讯模块的电流环通讯电路，以及对应于电子制动控制单元中通讯模块的以太网通讯电路。
6.根据权利要求1或2所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：电源模块包括EMC保护电路、过温过压保护电路及电源转换电路，以为测试系统提供稳定的电源。
7.根据权利要求1所述电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：测试系统为通过CAN总线并列连接于上位机上的多个，每个测试系统对应于一个电子制动控制单元。
8.一种电子制动控制单元的测试方法，使用权利要求1-7中任一项所述的电子制动控制单元的测试系统，其特征在于：包括以下步骤：
测试系统自检：测试系统通电，启动测试系统中自检模块，对测试系统中的模块、配置信息、端口信息以及测试程序版本检查；
选择测试项：运行上位机的监控系统，通过监控系统配置显示的可选测试项，测试项包括单项测试、多项测试以及整机测试；
比对端口是否匹配：上位机获取测试系统中自检模块的自检信息，并与上位机中的配置信息比对，以确认端口是否匹配：如端口匹配，则进行下一步；如不匹配，则停止测试并提示错误信息，以防止测试类型的不匹配造成的端口损坏；
发送测试指令：上位机通过CAN模块向测试系统以及电子制动控制单元发送测试指令，测试系统与电子制动控制单元根据测试指令使测试系统与电子制动控制单元中具有该测试功能的端口一一对应，并开始测试；
测试系统与电子制动控制单元将测试结果输出并反馈至上位机，上位机显示、记录和输出该测试结果。
9.根据权利要求8所述电子制动控制单元的测试方法，其特征在于：在发送测试指令步骤中，具体的：当发送的测试指令为自检指令时，测试系统不响应，电子制动控制单元根据测试指令自检；当发送的测试指令为互检指令时，先根据测试指令判断当前测试端口的方向，如果是输入端，则测试系统按照测试指令输出相应的测试数据，由电子制动控制单元对数据进行测试，如果是输出端，则电子制动控制单元按照测试指令输出相应的测试数据，由测试系统对数据进行测试，最终将测试结果与测试指令中预设阈值进行比较，进而判定电子制动控制单元的功能。