一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统的制作方法

本发明涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。

背景技术：

中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。

橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，但多集中在对橡胶干燥工艺的研究，而针对橡胶干燥生产线电气自动控制系统的研究还不多见。

按照生产工艺，整个橡胶干燥生产线包含的关键工序为：装胶部分；运胶部分；烘干部分；卸料部分；机械手抓胶部分。目前，橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐。因此，为提高橡胶初加工的自动化和智能化，使橡胶生产规模化、现代化，以便提高橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统，实现了天然橡胶干燥前装胶工序生产过程的电气自动控制。

技术实现要素：

本发明是设计一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线装胶工序的电气自动控制系统。该电气控制系统的发明，可使橡胶干燥生产线装胶工序的生产过程由人工操作变为自动操作，不仅可使装胶工序实现自动化，而且还可大大节省人工成本、提高生产效率，提高橡胶加工企业的经济效益。

本发明采用的技术方案是：空胶车入口传送链道下面面设有电机M₁、电机M₂，胶车装料胶框的料格（2排，每排14个，共28个料格），传送链道中部有胶车检测接近开关JK₁、第一个挡块电磁铁DT₁、第二个挡块电磁铁DT₂、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK₁、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK₂，传送链道中上部装有装胶漏斗（在空中），装胶漏斗的运动由电机M₃驱动，电机M₃可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK₃、右限位行程开关XK₄，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M₄。

自动控制过程：电源接通，按启动按钮开始，传送链道电机M₁运转把空胶车运过来，接近开关JK₁检测到胶车，第一个电磁铁DT₁动作挡块下降放空胶车过来，电磁铁DT₁延时10秒断电返回，电机M₂运行把空胶车运过来，空胶车碰到胶框的第一个限位行程开关XK₁，电机M₂停止运行，装胶漏斗电机M₃正转运行，从左到右依次装满装料胶框前排的14个料格，电机M₃的左右限位有左限位行程开关XK₃、右限位行程开关XK₄来控制，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄动作，装胶漏斗电机M₃反转运行，碰到左限位行程开关XK₃停止反转，电机M₂运行把装满14个料格的胶车往前运，胶车碰到胶框的第二个限位行程开关XK₂，电机M₂停止运行，装胶漏斗电机M₃正转运行，从左到右依次装满装料胶框后排的14个料格，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄动作，装胶漏斗电机M₃反转运行，碰到左限位行程开关XK₃停止反转，电机M₄运行把装满湿橡胶的胶车运出去，15秒后电机M₄停止，说明装满湿橡胶的胶车已被运出，一个装胶工序结束进入下一个工作循环。

本发明的有益效果，使橡胶干燥生产线装胶工序的生产过程由人工操作变为机器的自动操作，实现了该工序的自动化，为橡胶干燥生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高了橡胶企业的经济效益。

附图说明

图1是本发明实施电气自动控制系统的电气元件布置图。

图中 1.电机M₄ 2. 电机M₃ 3.行程开关XK₃ 4. 胶框的料格（28个） 5. 电机M₂ 6. 电机M₁ 7. 接近开关JK₁ 8. 电磁铁DT₁ 9. 行程开关XK₁ 10. 行程开关XK₄ 11. 行程开关XK₂ 12. 电磁铁DT₂。

具体实施方式

空胶车入口传送链道下面设有电机M₁6、电机M₂5，胶车装料胶框的料格4（2排，每排14个，共28个料格），传送链道中部有胶车检测接近开关JK₁7、第一个挡块电磁铁DT₁8、第二个挡块电磁铁DT₂12、胶车装料胶框的第一个限位行程开关XK₁9、胶车装料胶框的第二个限位行程开关XK₂11，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），装胶漏斗的运动由电机M₃2驱动，电机M₃2可正反转运行，装胶漏斗左限位行程开关XK₃3、右限位行程开关XK₄10，装满湿橡胶的胶车出口传送链道下面装有电机M₄1。

电气自动控制过程：电源接通，按启动按钮，传送链道电机M₁6运转把空胶车运过来，接近开关JK₁7检测到胶车，第一个电磁铁DT₁8动作挡块下降放空胶车过来，电磁铁DT₁8延时10秒断电返回，电机M₂5运行把空胶车运过来，空胶车碰到第一个限位行程开关XK₁9，电机M₂5停止运行，装胶漏斗电机M₃2正转运行，从左到右依次装满装料胶框前排的14个料格，电机M₃2的左右限位有左限位行程开关XK₃3、右限位行程开关XK₄10来控制，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄10动作，装胶漏斗电机M₃2反转运行，碰到左限位行程开关XK₃3停止反转，电机M₂5运行把装满14个料格的胶车往前运，胶车碰到第二个限位行程开关XK₂11，电机M₂5停止运行，装胶漏斗电机M₃2正转运行，从左到右依次装满装料胶框后排的14个料格，装满14个料格后，右限位行程开关XK₄10动作，装胶漏斗电机M₃2反转运行，碰到左限位行程开关XK₃3停止反转，电机M₄1运行把装满湿橡胶的胶车运出去，15秒后电机M₄1停止，说明装满湿橡胶的胶车已被运去，一个装胶工序结束进入下一个工作循环。