技术总结
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种水上机器人智能定速巡航控制方法及系统；所述方法包括设置目标巡航速度等动力参数；获取水流速度；根据水流速度判断是否满足定速巡航要求；在满足定速巡航要求的情形下,可以一键进入定速巡航模式；在定速巡航模式下，基于水上机器人主控器航姿参考系统的地面速度向量等参等周期性动态计算油门动力，保证速度恒定；在定速巡航模式下，支持修改巡航速度，自动执行动力判断和继续作业；在不满足定速巡航的情形下，可执行最近最快的自动返回智能保护策略。
技术研发人员：万兵;周渝陇
受保护的技术使用者：重庆万里高科技有限公司
文档号码：201611088440
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.02.22