技术总结
本发明公开了多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法，包括上位机、下位机，上位机和下位机通过串口通信模块相互连接，上位机连接触摸屏、北斗定位接收模块、图像采集模块、位姿检测模块、串口通信模块；下位机连接数据存储模块、压力检测模块、CAN通信模块、换向阀控制模块、电压检测模块、车速检测模块、车轮转角检测模块、电源模块、报警及紧急处理模块和串口通信模块，液压转向系统分别与压力检测模块和换向阀控制模块相连接，电压检测模块还与换向阀控制模块相连接。本发明还提供了该系统的定位、控制方法，具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。
技术研发人员：尹成强;孙群;高洁;武健
受保护的技术使用者：聊城大学
文档号码：201611103085
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.03.15