技术总结
本发明提供一种分数阶PID控制器参数优化整定方法，利用状态转移算法的全局优化功能，搜索能使分数阶PID控制系统的性能指标函数值全局最小的比例系数，积分系数，微分系数，微分阶次和积分阶次作为分数阶PID控制器的最优整定参数。利用本发明提出的基于状态转移算法的分数阶PID控制器参数优化整定方法对工作台闭环控制系统进行仿真实验，实验结果表明采用本发明方法整定所得的分数阶PID控制系统与其它对比方法得到的分数阶PID控制系统相比具有调节速度快等显著有点，是一种具有推广价值的分数阶PID控制器参数整定方法。
技术研发人员：周晓君;张凤雪;阳春华;桂卫华
受保护的技术使用者：中南大学
文档号码：201611139039
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31