本发明属于汽车故障诊断领域，具体涉及一种重型汽车远程故障诊断方法。
背景技术：
重型卡车因其用于商用，一旦发生故障需快速排查与解决。传统重型汽车故障诊断是通过仪表或者车辆OBD诊断接口接入特定的诊断设备进行故障采集与分析。进而判定汽车技术状况或者查明故障部位。这就需要专业的维修技术人员到车辆事故现场进行故障采集与诊断。这样不仅照成人工成本的浪费也降低了故障排查的效率。诊断技术人员需到现场诊断，人工成本投入较大；故障排查效率较低，制约了产品服务效率。
技术实现要素：
本发明的目的是一种重型汽车远程故障诊断方法，能够快速、准确、便捷的进行汽车故障诊断。
本发明的技术方案为：重型汽车远程故障诊断方法，外围设备包括车载终端、车联网平台、整车CAN总线；车载终端通过整车CAN总线实时收集整车各模块(包括仪表、TCU、EMS和ABS等控制器)的故障，将相同的故障进行过滤后通过GPRS发送给车联网平台，客户端通过网络远程获取整车故障信息；
具体包括以下步骤：
S1、当车辆出现故障需要维修时，车联网平台通过北斗/GPS卫星车载终端对事故车辆发生地点进行精确定位，定位后对事故车辆进行故障查询；
S2、客户端通过触发查询指令，基于GPRS无线通信将指令从车联网平台发送到车载终端；车载终端和车联网平台的信息交互通过二者之间的无线通信协议实现；
S3、车载终端接收到车联网平台下发的指令后，通过车内CAN总线网络通信，将相应指令发送到整车各模块；
S4、ECU根据车载终端和各模块之间的CAN总线通信协议来识别和处理指令消息，并将相应的处理结果(故障报文)反馈给车载终端，车载终端接收到故障报文后将此信息反馈至车联网平台；
S5、通过车联网平台对上报的故障报文进行解析，转换成客户端可以识别的车辆VIN号、车辆地点、故障名称、可能的原因、解决办法等信息。
这样服务人员可以快速准确定位事故车辆的发生地点和事故发生部位，实现对车辆的精准维修。
S6、当车辆实现维修完毕后，通过车联网平台下发清除故障指令，同步骤S2-S4，将已维修完毕的故障信息进行清除。
有益效果：本发明通过CAN总线实现车载终端和整车各ECU的通信，对事故车辆进行车辆故障的精准定位，实现车辆事故快速检测与排查，提高了服务的精准性，提升了对车辆服务与维修的效率，极大地降低了因传统对车辆事故的排查与解决照成人工成本的消耗与浪费。同时也为用户争取了车辆运营的时间，创造了价值。
附图说明
图1为本发明的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种重型汽车远程故障诊断方法，外围设备包括车载终端、车联网平台、整车CAN总线；车载终端通过整车CAN总线实时收集整车各模块(包括仪表、TCU、EMS和ABS等控制器)的故障，将相同的故障进行过滤后通过GPRS发送给车联网平台，客户端通过网络远程获取整车故障信息；
具体包括以下步骤：
S1、当车辆出现故障需要维修时，车联网平台通过北斗/GPS卫星车载终端对事故车辆发生地点进行精确定位，定位后对事故车辆进行故障查询；
S2、客户端通过触发查询指令，基于GPRS无线通信将指令从车联网平台发送到车载终端；车载终端和车联网平台的信息交互通过二者之间的无线通信协议实现；
S3、车载终端接收到车联网平台下发的指令后，通过车内CAN总线网络通信，将相应指令发送到整车各模块；
S4、ECU根据车载终端和各模块之间的CAN总线通信协议来识别和处理指令消息，并将相应的处理结果(故障报文)反馈给车载终端，车载终端接收到故障报文后将此信息反馈至车联网平台；
S5、通过车联网平台对上报的故障报文进行解析，转换成客户端可以识别的车辆VIN号、车辆地点、故障名称、可能的原因、解决办法等信息。
这样服务人员可以快速准确定位事故车辆的发生地点和事故发生部位，实现对车辆的精准维修。
S6、当车辆实现维修完毕后，通过车联网平台下发清除故障指令，同步骤S2-S4，将已维修完毕的故障信息进行清除。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。