1.一种重型汽车远程故障诊断方法，其特征在于：外围设备包括车载终端、车联网平台、整车CAN总线；车载终端通过整车CAN总线实时收集整车各模块的故障，将相同的故障进行过滤后通过GPRS发送给车联网平台，客户端通过网络远程获取整车故障信息；
具体包括以下步骤：
S1、当车辆出现故障需要维修时，车联网平台通过北斗/GPS卫星车载终端对事故车辆发生地点进行精确定位，定位后对事故车辆进行故障查询；
S2、客户端通过触发查询指令，基于GPRS无线通信将指令从车联网平台发送到车载终端；车载终端和车联网平台的信息交互通过二者之间的无线通信协议实现；
S3、车载终端接收到车联网平台下发的指令后，通过车内CAN总线网络通信，将相应指令发送到整车各模块；
S4、ECU根据车载终端和各模块之间的CAN总线通信协议来识别和处理指令消息，并将相应的处理结果反馈给车载终端，车载终端接收到故障报文后将此信息反馈至车联网平台；
S5、通过车联网平台对上报的故障报文进行解析，转换成客户端可以识别的信息；对事故车辆的发生地点和事故发生部位准确定位；
S6、当车辆实现维修完毕后，通过车联网平台下发清除故障指令，同步骤S2-S4，将已维修完毕的故障信息进行清除。
2.根据权利要求1所述的一种重型汽车远程故障诊断方法，其特征在于：整车各模块包括仪表、TCU、EMS和ABS。
3.根据权利要求1所述的一种重型汽车远程故障诊断方法，其特征在于：S4中，客户端可以识别的信息包括车辆VIN号、车辆地点、故障名称、可能的原因、解决办法。