一种防止驱动器冲过极限的控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种控制电路，具体是一种防止驱动器冲过极限的控制电路。

背景技术：

电动沙发和电动床等用到的驱动器，通常会有两个极限开关，以控制驱动器到达两端极限时停止动作；如图1所示，其中是驱动器中用到的一种极限开关电路；如图2所示为通常的控制盒电路。此电路的缺点：因为控制盒的控制单元（CONTROL UNIT）根据LS1,LS2的电平信号判断驱动器是否到达极限，若到极限，将对应的KS1,KS2的电位拉低，从而关断对应的K1和K2，停止对马达的供电（M+,M-之间电压为0）；万一控制盒控制单元（一般是MCU或其他逻辑电路）判断错误，就会出现到极限位置不停止而冲出极限的危险。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种防止驱动器冲过极限的控制电路，包括控制单元，驱动器马达的M+端通过开关K1、三极管Q1和电阻R1连接，电阻R1、R3串联后和控制单元的KS1端连接，驱动器马达的M-端通过开关K2、三极管Q2和电阻R2连接，电阻R2、R4串联后和控制单元的KS2端连接，驱动器的极限端子LS1、LS2一端分别连接到电阻R1、R3之间和电阻R2、R4之间，极限端子LS1、LS2另一端分别连接极限开关S1、S2。

本实用新型的防止驱动器冲过极限的控制电路对应通过MCU控制电机运转的控制器，避免由于MCU当机或其他逻辑或软件错误，造成的驱动器冲出极限。

附图说明

图1是现有驱动器的极限开关电路电路图；

图2是现有的控制盒电路图；

图3是本实用新型的防止驱动器冲过极限的控制电路的结构示意图。

具体实施方式

如图3所示，本实用新型的防止驱动器冲过极限的控制电路，包括控制单元，驱动器马达的M+端通过开关K1、三极管Q1和电阻R1连接，电阻R1、R3串联后和控制单元的KS1端连接，驱动器马达的M-端通过开关K2、三极管Q2和电阻R2连接，电阻R2、R4串联后和控制单元的KS2端连接，驱动器的极限端子LS1、LS2一端分别连接到电阻R1、R3之间和电阻R2、R4之间，极限端子LS1、LS2另一端分别连接极限开关S1、S2。

控制原理如下：

为了说明方便理解，假定S1开关为上极限开关（向上运行碰到此开关停止），S2开关为下极限开关（向下运行碰到此开关停止）。

当极限开关S1没有按下，极限端子LS1的电平为高电位，控制单元认为驱动器没有到达极限上极限，将KS1端置为高电位，对应的开关K1触点吸合（触点1与3接通），驱动器M-端与VCC接通，M+与GND接通，从而使驱动器马达向上方向运行；当运行到上极限，触碰到极限开关S1， S1开关闭合，极限端子LS1的电平为低（因为与GND接通），控制单元认为到达上极限，将KS1变为低电位，对应的开关K1触点断开（触点1与3断开），驱动器马达M-端及M+端均与GND接通，马达停止运转。

同理，向下运行时，碰到极限开关S2停止。

上面所述与改进前的原理是一致的；但是改进前的方案，当马达运行到上极限后，控制单元由于某种原因（一般是MCU当机）KS1并没有将KS1置低，马达继续运转，从而冲出极限；改进后的本方案，即使KS1仍为高，但是因为LS1是低电位（极限S1按下闭合，LS1端与GND接通），通过R1将Q1基极拉低，从而达到停止马达运转的目的。同理，当马达运行到下极限后，也能保证马达停止。