一种校正扫描姿态的装置的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，具体涉及一种校正扫描姿态的装置。

背景技术：

扫描仪在进行移动扫描时，为了获取扫描仪的实时姿态信息，常在移动三维激光扫描平台中安装GPS实时定位系统与惯性导航系统，通过上述两种系统的组合定位来获取扫描仪的实时姿态。但在隧道中，GPS信号无法到达，因此上述组合定位方法在隧道无法使用。

鉴于隧道扫描测量目的在于获取管壁影像和隧道横断面数据，因此在保证扫描断面垂直隧道中轴线的前提下即可实现隧道移动三维激光扫描。在实际外业采集数据时，由于缺少准确的参照物，一般能通过人眼大致瞄准，瞄准精度难以满足要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种校正扫描姿态的装置，该装置通过加装激光校正器，使得扫描仪的扫描断面和隧道的中轴线垂直，解决了人眼大致瞄准误差过大的问题。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种校正扫描姿态的装置，用于校正扫描仪的姿态，包括两个激光校正器，两个所述激光校正器对称设置于所述扫描仪的两侧，两个所述激光校正器同轴设置。

所述扫描仪包括连接基座以及安装于所述连接基座上的扫描装置，两所述激光校正器安装于所述连接基座的两侧。

所述连接基座可旋转式安装于一扫描平台上。

本实用新型的优点是，扫描仪的两侧安装有激光校正器，可以通过旋转、平移扫描仪，从而使得两边激光同时瞄准同一隧道环片的环缝，完成对扫描仪姿态的矫正，保证扫描断面垂直隧道中轴线，解决了现有技术中扫描仪在隧道内部由于缺少参照物导致误差过大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的可自动校正扫描姿态的扫描仪的立体视图；

图2为本实用新型的可自动校正扫描姿态的扫描仪在使用过程中的侧视图；

图3为本实用新型的可自动校正扫描姿态的扫描仪在使用过程中的立体视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3，图中标记1-10分别为：扫描仪1、连接基座2、扫描装置3、激光校正器4、套筒5、隧道6、辅助激光束7、扫描平台8、走行底座9、轨道10。

实施例：如图1、2所示，本实施例具体涉及一种校正扫描姿态的装置，该装置为一扫描仪1，扫描仪1包括连接基座2以及扫描装置3，扫描装置3安装于连接基座2的顶部，扫描装置3用于获取隧道管壁影像以及测量隧道横断面数据。

为了便于将扫描仪1对准隧道的中轴线，在扫描仪1的两侧各安装有一个激光校正器4。在本实施例中，两个激光校正器4分别安装于连接基座2的两侧。每个激光校正器4内部安装有一个激光发射器，两个激光发射器同轴设置。每个激光校正器4还包括一个套筒5，套筒5的第一端固定连接于扫描仪1；激光发射器安装于套筒5内部，套筒5的第二端开设有供激光透过的开口。在本实施例中，两个激光校正器4的套筒5同轴设置。

如图1至图3所示，使用时本实施例的扫描仪1架设在扫描平台8的顶部，扫描平台8安装于行走底座9的上表面，行走底座9的两侧安装有轮子，行走底座9可以在隧道6内部的轨道10上运行，轨道10和隧道的轴线平行。在扫描仪1扫描的过程中，行走底座9沿轨道10匀速运动，以便带动扫描仪1沿着隧道的轴线方向运动。

在使用本实施例中可自动校正扫描姿态的扫描仪1的过程中，首先对扫描仪1进行姿态校正，在姿态校正的过程中打开扫描仪1两侧的激光校正器4，激光校正器4向隧道6的内壁发射辅助激光束7；通过沿水平方向移动、转动扫描仪1使得扫描仪1两侧的辅助激光束7照射于同一隧道环片的同一环缝；此时扫描仪1的扫描断面和隧道6的中轴线垂直。在扫描仪1姿态调整完成后即可使用扫描装置对隧道6的内壁进行扫描，以便获取隧道管壁影像以及测量隧道横断面数据。

本实施例的优点是，扫描仪的两侧安装有激光校正器，可以通过旋转、平移扫描仪，从而使得两边激光同时瞄准同一隧道环片的环缝，完成对扫描仪姿态的矫正，保证扫描断面垂直隧道中轴线，解决了现有技术中扫描仪在隧道内部由于缺少参照物导致误差过大的问题。