1.一种基于北斗一代的煤矿井下监控系统，其特征在于：包括远程监控端（A）、本地监控端（B）和井下监控终端（C）三部分，所述远程监控端（A）包括北斗一代收发天线Ⅰ（A1）、北斗一代收发模块Ⅰ（A2）、主控端控制模块（A3）、报警模块Ⅰ（A4）、web服务器（A5）、Internet（A6）和政府相关部门（A7）组成，所述北斗一代收发模块Ⅰ（A2）、企业局域网（A5）分别和主控端控制模块（A3）互联，主控端控制模块（A3）输出端与报警模块Ⅰ（A4）输入端相连，北斗一代收发模块Ⅰ（A2）与北斗一代收发天线Ⅰ（A1）互联，web服务器（A5）通过Internet（A6）与政府相关部门（A7）连接；
所述本地监控端（B）包括井下监控接口模块Ⅰ（B1）、光纤（B2）、监控端控制模块（B3）、太阳能供电模块（B4）、报警模块Ⅱ（B5）、北斗一代收发模块Ⅱ（B6）和北斗一代收发天线Ⅱ（B7），所述北斗一代收发模块Ⅱ（B6）与监控端控制模块（B3）互联，井下监控模块Ⅰ（B1）通过光纤（B2）与监控端控制模块（B3）互联，太阳能供电模块（B4）输出端与监控端控制模块（B3）输入端相连，北斗一代收发天线Ⅱ（B7）和北斗一代收发模块Ⅱ（B6）互联，报警模块Ⅱ（B5）输入端与监控端控制模块（B3）输出端相连；
所述井下监控终端（C）包括井下监控接口模块Ⅱ（C1）、ARM控制单元（C2）、摄像头模块（C3）、报警模块Ⅲ（C4）、A/D转换模块（C5）和数据采集模块（C6），所述井下监控接口模块Ⅱ（C1）与ARM控制单元（C2）互联，摄像头模块（C3）与ARM控制单元（C2）互联，A/D转换模块（C5）与ARM控制单元（C2）互联，报警模块Ⅲ（C4）输入端与ARM控制单元（C2）输出端相连，数据采集模块（C6）输出端与A/D转换模块（C5）输入端相连。
2.根据权利要求1所述的基于北斗一代的煤矿井下监控系统，其特征在于：所述数据采集模块（C6）包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、开停传感器、风向传感器、风速传感器和气体传感器。
3.根据权利要求1所述的基于北斗一代的煤矿井下监控系统，其特征在于：所述web服务器（A5）替换为企业局域网。
4.根据权利要求1所述的基于北斗一代的煤矿井下监控系统，其特征在于：所述摄像头模块（C3）为CMOS摄像头。