1.一种总线型电气控制装置，其特征在于，包括：
控制器；
若干机器人，通过一总线与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号进行工作；
若干夹具，通过所述总线与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号进行工作；
若干第一状态采集装置，一一对应的设置于所述机器人处，并通过所述总线与所述控制器连接，用以采集对应的所述机器人的状态并发送至所述控制器；
若干第二状态采集装置，一一对应的设置于所述夹具处，并通过所述总线与所述控制器连接，用以采集对应的所述夹具的状态并发送至所述控制器。
2.如权利要求1所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述夹具包括：
执行机构，通过所述总线与所述控制器连接，接收所述控制器的控制信号；
夹持部，与所述执行机构连接，并根据所述控制器的所述控制信号进行工作。
3.如权利要求2所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述执行机构包括：
电磁阀，与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号。
4.如权利要求3所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述执行机构还包括：
气缸，与所述电磁阀连接，并与所述夹持部连接，根据所述控制信号推动所述夹持部。
5.如权利要求1所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述总线为电缆。
6.如权利要求5所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述电缆为4芯电缆。
7.如权利要求1所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述第一状态采集装置为位置传感器。
8.如权利要求1所述总线型电气控制装置，其特征在于，所述第二状态采集装置为位置传感器。