一种总线型电气控制装置的制作方法

本实用新型涉及电器设备领域，尤其涉及一种总线型电气控制装置。

背景技术：

目前，伴随着汽车工业的高速发展，汽车市场需求与日俱增，为满足广大消费者对汽车外形和品质的要求，在国内，汽车整车制造业在技术、产品和质量上不断革新，工厂自动化生产程度也是越来越高。生产线的控制也越来越复杂，原本是单工位控制，现在自动化工位越来越多，每个工位都由一台控制器控制，现场布线工作复杂。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型旨在提出一种减少接线，简化流程的总线型电气控制装置。

本实用新型解决上述技术问题的主要技术方案为：

一种总线型电气控制装置，其中，包括：

控制器；

若干机器人，通过一总线与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号进行工作；

若干夹具，通过所述总线与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号进行工作；

若干第一状态采集装置，一一对应的设置于所述机器人处，并通过所述总线与所述控制器连接，用以采集对应的所述机器人的状态并发送至所述控制器；

若干第二状态采集装置，一一对应的设置于所述夹具处，并通过所述总线与所述控制器连接，用以采集对应的所述夹具的状态并发送至所述控制器。

优选的，所述夹具包括：

执行机构，通过所述总线与所述控制器连接，接收所述控制器的控制信号；

夹持部，与所述执行机构连接，并根据所述控制器的所述控制信号进行工作。

优选的，所述执行机构包括：

电磁阀，与所述控制器连接，以接收所述控制器的控制信号。

优选的，所述执行机构还包括：

气缸，与所述电磁阀连接，并与所述夹持部连接，根据所述控制信号推动所述夹持部。

优选的，所述总线为电缆。

优选的，所述电缆为4芯电缆。

优选的，所述第一状态采集装置为位置传感器。

优选的，所述第二状态采集装置为位置传感器。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型提出一种总线型电气控制装置，通过一总线连接控制器与若干机器人及夹具，利用一条总线采集机器人及夹具的状态信息，以及利用同一条总线向对应的机器人以及夹具发出控制信号控制机器人以及夹具工作，减少了线路，以及控制装置的设置，能够降低成本，减少大量的现场布线工作。

附图说明

参考所附附图，以更加充分地描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为一个优选的实施例中总线型电气控制装置结构示意图；

图2为一个优选的实施例中夹具的结构示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。当然除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提出一种总线型电气控制装置，通过一个控制器控制若干机器人及夹具，降低成本，减少大量的现场布线工作。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实例，而不是全部的实例。基于本实用新型汇总的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有实例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实例及实例中的特征可以相互自由组合。

图1为一个优选的实施例中总线型电气控制装置结构示意图，如图所示，一种总线型电气控制装置，其中，包括：

控制器1；

若干机器人2(21、22、、、2n)，通过一总线与控制器1连接，以接收控制器1的控制信号进行工作；

若干夹具3(31、32、、、3n)，通过总线与控制器1连接，以接收控制器1的控制信号进行工作；

若干第一状态采集装置4(41、42、、、4n)，一一对应的设置于机器人2处，并通过总线与控制器1连接，用以采集对应的机器人2的状态并发送至控制器1；

若干第二状态采集装置5(51、52、、、5n)，一一对应的设置于夹具3处，并通过总线与控制器1连接，用以采集对应的夹具3的状态并发送至控制器1。

上述技术方案，控制器1通过一总线与若干机器人2以及夹具3连接，利用一条总线采集机器人2以及夹具3的状态信息，以及利用同一条总线向对应的机器人2以及夹具3发出控制信号控制机器人以及夹具工作，减少了线路，以及控制装置的设置，能够降低成本，减少大量的现场布线工作。

上述技术方案中控制器1为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，简称PLC)，上述可编程逻辑控制器为现有技术，因此不再赘述。

图2为一个优选的实施例中夹具的结构示意图，如图所示，夹具3包括：

执行机构6，通过总线与控制器1连接，接收控制器1的控制信号；

夹持部7，与执行机构6连接，并根据控制器1的控制信号进行工作。

在一个优选的实施例中，执行机构6包括：

电磁阀8，与控制器1连接，以接收控制器1的控制信号。

在一个优选的实施例中，执行机构6还包括：

气缸9，与电磁阀8连接，并与夹持部7连接，根据控制信号推动夹持部7。

上述技术方案，电磁阀8根据控制器1的控制信号控制气缸9推动夹持部7进行工作，上述电磁阀8和气缸9为本领域技术人员公知的技术手段，因此不再赘述。

在一个优选的实施例中，总线为电缆。

在一个优选的实施例中，电缆为4芯电缆。

上述技术方案，4芯电缆一般都是低压的，其中3芯作相线用，另一较细的如是黄绿线作接地线用，其它颜色作零线用，上述4芯电缆的内部结构以及能够实现的功能均为现有技术，因此不再赘述。

在一个优选的实施例中，第一状态采集装置4为位置传感器。

在一个优选的实施例中，第二状态采集装置5为位置传感器。

上述技术方案，位置传感器采集机器人2和/或夹具3的状态信息，并将采集到的机器人2和/或夹具3的状态信息发送至控制器1。

综上所述，本实用新型提出一种总线型电气控制装置，通过一总线连接控制器与若干机器人及夹具，利用一条总线采集机器人及夹具的状态信息，以及利用同一条总线向对应的机器人以及夹具发出控制信号控制机器人以及夹具工作，减少了线路，以及控制装置的设置，能够降低成本，减少大量的现场布线工作。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单的修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。