技术总结
本实用新型涉及电气设备领域，尤其涉及本实用新型提出一种总线型电气控制装置，包括：控制器；若干机器人；若干夹具；若干第一状态采集装置，一一对应的设置于所述机器人处，用以采集对应的所述机器人的状态并发送至所述控制器；若干第二状态采集装置，一一对应的设置于所述夹具处，用以采集对应的所述夹具的状态并发送至所述控制器。本实用新型通过一总线连接控制器与若干机器人及夹具，利用一条总线采集机器人及夹具的状态信息，以及利用同一条总线向对应的机器人以及夹具发出控制信号控制机器人以及夹具工作，减少了线路，以及控制装置的设置，能够降低成本，减少大量的现场布线工作。
技术研发人员：陈后军;朱渊;管新;周晓城;朱吉盛;汤一中;张武
受保护的技术使用者：上海燊星机器人自动化科技有限公司
文档号码：201621234228
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.08.11