1.一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统，所述无人机包括机载飞行控制系统、遥控信号接收机，其特征在于，该系统还包括超声波测距传感器、双目测距传感器、机载视觉处理器、融合避障处理器；
所述双目测距传感器的输出端与机载视觉处理器的输入端相连，机载视觉处理的输出端、超声波测距传感器的输出端、遥控信号接收机的输出端分别与融合避障处理器的输入端相连，融合避障处理器的输出端与机载飞行控制系统的输入端相连。
2.根据权利要求1所述通用的无人机多传感器融合避障控制系统，其特征在于，所述遥控信号接收机、超声波测距传感器、机载视觉处理器均通过UART与融合避障处理器连接，融合避障处理器通过UART与机载飞行控制系统连接。
3.根据权利要求1所述通用的无人机多传感器融合避障控制系统，其特征在于，所述双目测距传感器采用USB2.0总线传输协议的可变基线结构，且初始基线距为63mm。
4.根据权利要求1所述通用的无人机多传感器融合避障控制系统，其特征在于，所述融合避障处理器采用STM32F407型号的芯片。
5.根据权利要求1所述通用的无人机多传感器融合避障控制系统，其特征在于，所述超声波测距传感器采用双筒收发式结构，型号为HC-SR04。
6.根据权利要求1所述通用的无人机多传感器融合避障控制系统，其特征在于，所述遥控信号接收机输出的信号为S.BUS/PPM信号。