技术总结
本实用新型公开了一种通用的无人机多传感器融合避障控制系统，该系统包括超声波测距传感器、双目测距传感器、机载视觉处理器、融合避障处理器；无人机包括机载飞行控制系统和遥控信号接收机，超声波测距传感器、机载视觉处理器和遥控信号接收机分别与融合避障处理器连接；双目测距传感器与机载视觉处理器相连。本实用新型在传统的超声波避障基础上进行扩展，使其能够融合双目立体视觉采集的深度信息，通过融合避障处理器的决策与数据转换，输出飞行控制系统所需要的飞行模式信息，实现障碍规避。本实用新型无需更改现有飞行控制系统架构和参数，可有效避免避障系统与各类飞行控制系统产品繁杂的适配，具有较高的实用性，适合推广安装在各类无人机上。
技术研发人员：张岩辉;王志胜;谢晓青;薛渊
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
文档号码：201621313921
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.06.27