工业自动化控制流水线设备的制作方法

本实用新型涉及一种工业自动化控制流水线设备，属于流水线设备控制领域。

背景技术：

工厂的流水线生产一般通过人工进行操作处理，每一个固定的工位需要对应的人员进行操作，人员劳动强度大，导致工作效率低，不适用于工业化生产。

因此有必要设计一种工业自动化控制流水线设备，以克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型模的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可提高生产效率、降低人员劳动强度的工业自动化控制流水线设备。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种工业自动化控制流水线设备，包括一传送带，所述传送带上对应设有装料工位、装配工位以及分拣工位，所述装料工位、所述装配工位以及所述分拣工位均通过机器手操作所述传送带上的工件，三个机器手均通过一个PLC控制模块控制；

所述机器手包括空气机、处理装置、装气装置、水平气缸、竖直气缸、摆动气缸、真空装置、调速阀、真空开关以及抓取装置，所述空气机连接所述处理装置，所述处理装置连接所述装气装置，所述装气装置分别通过管路连接所述水平气缸、所述竖直气缸、所述摆动气缸、所述真空装置以及所述调速阀；

所述装气装置与所述水平气缸、所述竖直气缸、所述摆动气缸连接的管路上均设有一个三位四通电磁换向阀，所述水平气缸、所述竖直气缸、所述摆动气缸与其对应的三位四通电磁换向阀之间均设有两个管道，两个管道上均设有一个单向调速阀；

所述装气装置与所述真空装置和所述调速阀连接的管路上均设有一个二位二通电磁换向阀；所述真空装置和所述调速阀均通过主管路连接至所述抓取装置，且连接的主管路上设有过滤器，所述真空开关设置于所述主管路上。

进一步地，所述三位四通电磁换向阀还连接有消音装置。

进一步地，所述三位四通电磁换向阀与所述消音装置之间还设有另一调速阀。

进一步地，所述真空装置还连接有消音装置。

本实用新型具有以下有益效果：

所述装料工位、所述装配工位以及所述分拣工位均通过机器手操作所述传送带上的工件，三个机器手均通过一个PLC控制块控制。所述工业自动化控制流水线设备通过机器手完成工件的加工和分拣，完全实现自动化生产，可有效提高生产效率，降低人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工业自动化控制流水线设备的系统流程图；

图2为本实用新型实施例提供的机器手的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2，本实用新型实施例提供一种工业自动化控制流水线设备，包括一传送带，所述传送带上对应设有装料工位、装配工位以及分拣工位，所述装料工位、所述装配工位以及所述分拣工位均通过机器手操作所述传送带上的工件，三个机器手均通过一个PLC控制模块控制。所述PLC控制模块为常见的PLC控制器。

如图1和图2，所述机器手包括空气机1、处理装置2、装气装置3、水平气缸A、竖直气缸B、摆动气缸C、真空装置22、调速阀23、真空开关24以及抓取装置26，所述空气机1连接所述处理装置2，所述处理装置2连接所述装气装置3，所述装气装置3分别通过管路连接所述水平气缸A、所述竖直气缸B、所述摆动气缸C、所述真空装置22以及所述调速阀23。

如图1和图2，所述装气装置3与所述水平气缸A、所述竖直气缸B、所述摆动气缸C连接的管路上均设有一个三位四通电磁换向阀(10、11、12)，所述水平气缸A、所述竖直气缸B、所述摆动气缸C与其对应的三位四通电磁换向阀之间均设有两个管道，两个管道上均设有一个单向调速阀。

如图1和图2，所述装气装置3与所述真空装置22和所述调速阀23连接的管路上均设有一个二位二通电磁换向阀(13、14)；所述真空装置22和所述调速阀23均通过主管路连接至所述抓取装置26，且连接的主管路上设有过滤器25，所述真空开关24设置于所述主管路上。所述抓取装置26是直接吸吊物体的元件，一般用橡胶做成。所述真空装置22的作用主要是使抓取装置26的橡胶皮碗形成真空而将工件吸附。

进一步地，所述三位四通电磁换向阀(10、11、12)还均连接有一个消音装置(5、7、9)。所述三位四通电磁换向阀(10、11、12)与所述消音装置(5、7、9)之间还设有另一调速阀(4、6、8)。所述真空装置22还连接有消音装置21。通过设置消音装置，可以有效的降低噪音。

所述机器手的工作原理如下：

摆动气缸的右旋→水平气缸的伸出→竖直气缸的下降→吸物→竖直气缸的上升→水平气缸的缩回→摆动气缸的左旋→竖直气缸的下降→放物→竖直气缸的上升→回到初始位置。系统中选用电磁换向阀，限位开关，实现气缸的往复运动。二位二通电磁阀实现抓取装置的吸物和放物。各个具体的操作如下：

(1)摆动气缸的右旋

按下启动按钮，右旋按钮接通，使三位四通电磁换向阀12的5YA得电，阀12的阀芯右移，摆动气缸会执行右旋的命令。这时的气路是：

进气路线：处理装置2→装气装置3→三位四通电磁换向阀12左端→单向调速阀19→摆动气缸C的D口。

排气路线：摆动气缸C的E口→单向调速阀20→三位四通电磁换向阀12排气口→调速阀8→消音装置9→排出。

(2)水平气缸的伸出

当摆动气缸C右旋到指定位置时(90度)，就会碰到右旋限位开关，使二位五通电磁换向阀12的5YA断电，摆动气缸旋转运动会停止，经时间继电器延时，使三位四通电磁换向阀10的1YA得电，阀10的阀芯右移，执行水平气缸前伸动作。这时的气路是:

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀10左端→单向调速阀15→气缸A的无杆腔。

排气路线：气缸A的有杆腔→单向调速阀16→三位四通电磁换向阀10的排气口→调速阀4→消音装置5→排出。

(3)竖直气缸的下降

当水平气缸A伸出到指定位置时，就会碰到前限开关，使三位四通电磁换向阀10的1YA断电，水平气缸伸出动作会停止。经时间继电器延时，竖直气缸下降按钮接通，使三位四通电磁换向阀11的3YA得电，阀11的阀芯右移，执行竖直气缸的下降动作。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀11左端→单向调速阀17→气缸B的无杆腔。

排气路线：气缸B的有杆腔→单向调速阀18→三位四通电磁换向阀11的排气口→调速阀6→消音装置7→排出。

(4)吸物

竖直气缸下降到指定位置时，撞到下限位开关，使三位四通电磁换向阀11的3YA断电，竖直气缸下降动作停止。经时间继电器延时，二位二通电磁阀13的7YA得电，真空装置22开始动作，经真空开关24检测真空度，并发出讯号给控制器，真空抓取装置26将物料吸起。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→二位二通电磁阀13→真空装置22→过滤器25→抓取装置26。

排气路线：2处理装置→装气装置3→二位二通电磁阀13→真空装置22→消音装置21。

(5)竖直气缸的上升

经传感器检测到物料已经被吸起时，发出讯号，使三位四通电磁阀11的电磁铁4YA得电，阀11的阀芯左移，执行竖直气缸的上升动作。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀11右端→单向调速阀18→气缸B的有杆腔。

排气路线：气缸B的无杆腔→单向调速阀17→三位四通电磁换向阀11的排气口→调速阀6→消音装置7→排出。

(6)水平气缸的回缩

竖直气缸上升到指定位置时，撞到上限位开关，使三位四通电磁阀11的电磁铁4YA断电，竖直气缸上升动作停止。经时间继电器延时，使三位四通电磁阀10的电磁铁2YA得电，阀10的阀芯左移，执行水平气缸的回缩动作。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀10右端→单向调速阀16→气缸A的有杆腔。

排气路线：气缸A的无杆腔→单向调速阀15→三位四通电磁换向阀10的排气口→调速阀4→消音装置5→排出。

(7)摆动气缸的左旋

水平气缸回缩到指定位置时，撞到后限位开关，使三位四通电磁阀10的电磁铁4YA断电，水平气缸的回缩动作停止。经时间继电器延时，使三位四通电磁阀12的电磁铁6YA得电，阀12的阀芯左移，执行摆动气缸的向左旋转动作。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀12右端→单向调速阀20→摆动气缸C的E口。

排气路线：摆动气缸C的D口→单向调速阀19→三位四通电磁换向阀12排气口→调速阀8→消音装置9→排出。

(8)竖直气缸的下降

摆动气缸左旋到指定位置(90度)，撞到左转限位开关，使三位四通电磁阀12的电磁铁6YA断电，摆动气缸的左旋运动停止。经时间继电器延时，使三位四通电磁阀11的电磁铁3YA得电，阀11的阀芯右移，执行竖直气缸的下降运动。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀11左端→单向调速阀17→气缸B的无杆腔。

排气路线：气缸B的有杆腔→单向调速阀18→三位四通电磁换向阀11的排气口→调速阀6→消音装置7→排出。

(9)放物

竖直气缸下降到指定位置时，撞到下限位开关，使三位四通电磁阀11的电磁铁3YA断电，竖直气缸的下降运动停止。经时间继电器延时，使二位二通电磁13断电，二位二通电磁阀14通电，真空装置停止运动，真空消失，压缩空气进入抓取装置26，将物料与抓取装置吹开，这时气路为：

进气路线：2处理装置→装气装置3→二位二通电磁阀14→调速阀23→过滤器25→抓取装置26。

排气路线：2处理装置→装气装置3→二位二通电磁阀14→调速阀23→过滤器25→抓取装置26。

(10)竖直气缸的上升

经传感器检测到物料已脱离抓取装置，发出讯号，经时间继电器延时，使三位四通电磁阀11的4YA得电，阀11的右位接入工作，执行竖直气缸的上升动作。这时的气路是：

进气路线：2处理装置→装气装置3→三位四通电磁换向阀11右端→单向调速阀18→气缸B的有杆腔。

排气路线：气缸B的无杆腔→单向调速阀17→三位四通电磁换向阀11的排气口→调速阀6→消音装置7→排出。

(11)回到初始位置

竖直气缸上升到指定位置，撞到上限位开关，接通复位按钮，回到初始位置，重复以上动作。

综上所述，所述装料工位、所述装配工位以及所述分拣工位均通过机器手操作所述传送带上的工件，三个机器手均通过一个PLC控制块控制。所述工业自动化控制流水线设备通过机器手完成工件的加工和分拣，完全实现自动化生产，可有效提高生产效率，降低人员劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。