技术总结
本发明公开了一种基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统，通过惯性导航集成模块和声纳传感器采集无人机飞行姿态和高度位置数据，发送给ARM嵌入式控制器，计算输出转速信号到DSP模块，DSP模块根据手自动切换模块输出的切换信号，完成手动控制与自动控制时电机转速信号的选通，输出PMW波给无刷电机调速器驱动无刷电机转动，实现了四旋翼无人机的自主飞行；如果DSP模块选通的是手动控制信号，无人机处于手动飞行状态，将遥控器输出的控制杆量信号转换成转速信号，驱动无刷电机转动，多旋翼无人机飞行数据还可以通过ARM控制器自带的WiFi无线传输到地面站进行显示与存储，结构简单，成本低，使用方便。
技术研发人员：张朋
受保护的技术使用者：合肥谷飞智能科技有限公司
文档号码：201710145999
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.06.09