技术特征：
技术总结
本发明涉及控制主轴和进给轴的同步运行的机床的控制装置及方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其以最高转速为目标使主轴从始动位置加速旋转；最大加速度检测部，其检测加速过程中主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其检测主轴的当前速度；减速动作控制部，其使主轴在加速旋转后减速并达到中间速度；定位动作控制部，其在主轴达到中间速度后使主轴减速到达目标位置；以及转矩指令限制部，其在从中间速度达到时间点到满足预定的经过条件为止的期间，将指令主轴的位置控制的转矩指令的变动幅度限制在预定的范围。
技术研发人员：森田有纪;田岛大辅;置田肇
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.10.03