技术特征：
技术总结
一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法，涉及植保无人机的技术领域。本发明包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本发明实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。
技术研发人员：王伟;刘建梅;马茜;许鑫乐
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.04