防撞电路及系统的制作方法

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及防撞电路及系统。

背景技术：

在玻璃生产企业中，需要对半成品玻璃进行清洗，由于，半成品玻璃表面常常附着有杂质、污迹和灰尘颗粒等。因此，在加工过程中，需要先洗干净玻璃表面的杂质、污迹以及粘附于玻璃表面的颗粒，这样，才能保证下一道工序的顺利完成。

在实际加工过程中，通常，需要先将半成品玻璃装入框内，之后，使用槽式清洗机对装在框内的半成品玻璃进行清洗。现有的槽式清洗机在工作过程中容易出现误动作，即容性过载，进而导致槽式清洗机发生误撞，虽然，目前已经在槽式清洗机中加入了相应的保护措施，但在湿度大的环境中仍然会出现撞机后不能自行复位等问题。即现有的槽式清洗机内已经加入了防撞机保护控制机制，但当槽式清洗机的夹臂与挂臂(挂臂通常连接大地)接触时，继电器动作，槽式清洗机正常运作；当机械运转过程中，夹臂与挂臂分开时，继电器还在继续动作，导致无法复位，进而使整个槽式清洗机停机。

综上，关于槽式清洗机在运转过程中无法准确复位的问题，目前尚无有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供了防撞电路及系统，通过设置直流电源、撞机信号输入端、第一三极管、第二三极管、中间继电器和报警器等，提高了槽式清洗机运转的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了防撞电路，包括：直流电源、撞机信号输入端、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、中间继电器和报警器；

第一三极管的基极与撞机信号输入端相连；

第一三极管的发射极与第一电阻的一端相连；

第一电阻的另一端与直流电源相连；

第一三极管的集电极接地；

第二三极管的基极与第一三极管的发射极相连；

第二三极管的基极还与第二电阻的一端相连；

第二电阻的另一端接地；

第二三极管的集电极与第三电阻的一端相连；

第三电阻的另一端与直流电源相连；

第二三极管的发射极连接中间继电器的一端；

中间继电器的一端还与报警器相连；

中间继电器的另一端接地。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，中间继电器的电压为直流5v。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一三极管为pnp型三极管，且，第二三极管npn型三极管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括整流桥，整流桥的输入端与撞机信号输入端相连；

整流桥，用于将撞机信号输入端的电流进行整流。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括电解电容，电解电容与整流桥的输出端相连；

电解电容，用于对整流后的电流进行滤波。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括二极管，二极管的一端与电解电容相连，二极管的另一端与第一三极管的基极相连；

二极管，用于限制流经第一三极管的电流值。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括第四电阻和第五电阻，第四电阻的一端和第五电阻的一端相连，第四电阻的另一端接地，第五电阻的另一端连接直流电源。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括第六电阻和发光二极管；

第六电阻的一端与中间继电器的另一端相连；

第六电阻的另一端与发光二极管的正极相连；

发光二极管的负极接地。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括保险丝，保险丝连接在整流桥和第四电阻之间；

保险丝，用于在撞机信号输入端的电压超过预先设定的阈值时断开整流桥和第四电阻之间的连接。

第二方面，本发明实施例提供了防撞系统，包括：槽式清洗机和上述的防撞电路；

槽式清洗机与防撞电路相连，槽式清洗机，用于在防撞电路的控制下进行清洗。

本发明实施例提供的防撞电路及系统，其中，该防撞电路包括：直流电源、撞机信号输入端、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、中间继电器和报警器，上述各个部件的具体连接关系如下：第一三极管的基极与撞机信号输入端相连，第一三极管的发射极与第一电阻的一端相连，第一电阻的另一端与直流电源相连，第一三极管的集电极接地，第二三极管的基极与第一三极管的发射极相连，第二三极管的基极还与第二电阻的一端相连，第二电阻的另一端接地，第二三极管的集电极与第三电阻的一端相连，第三电阻的另一端与直流电源相连，第二三极管的发射极连接中间继电器的一端，中间继电器的一端还与报警器相连，中间继电器的另一端接地，工作时，直流电源的电压通常为24v，撞机信号输入端分别用来接收槽式清洗机的夹臂与挂臂(挂臂通常连接大地)接触和分开时的撞机信号，该撞机信号经由第一三极管和第二三极管后，控制中间继电器及时进行相应的开关动作，从而保证了槽式清洗机在运转过程中的准确性，提高了清洗效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的防撞电路的结构连接图；

图2示出了本发明实施例所提供的防撞电路的电路图；

图3示出了本发明实施例所提供的防撞电路的结构框架图；

图4示出了本发明实施例所提供的防撞系统的结构连接图。

图标：1-中间继电器；2-报警器；3-整流桥；4-保险丝；5-第四电阻；6-槽式清洗机；7-防撞电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在玻璃制品的加工过程中，半成品玻璃的表面通常会附着有杂质等，因此，需要利用槽式清洗机对半成品玻璃进行清洗。然而，槽式清洗机在运转过程中易出现容性过载，导致撞机后不能自行复位。运转过程中，当槽式清洗机的夹臂与挂臂接触时，继电器动作(打开或者关闭)，槽式清洗机正常运作；而当夹臂与挂臂分开时，继电器还在继续动作，即仍处于上述工作状态中，这样，已经分开的夹臂与挂臂无法继续运转，进而导致整个槽式清洗机无法正常工作。

基于此，本发明实施例提供了防撞电路及系统，下面通过实施例进行描述。

实施例1

参见图1、图2、图3和图4，本实施例提出的防撞电路7中具体包括：直流电源、撞机信号输入端、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、中间继电器1和报警器2。在该防撞电路7中上述各个元器件的连接关系如下，第一三极管的基极与撞机信号输入端相连，第一三极管的发射极与第一电阻的一端相连，第一电阻的另一端与直流电源相连，第一三极管的集电极接地，第二三极管的基极与第一三极管的发射极相连，第二三极管的基极还与第二电阻的一端相连，第二电阻的另一端接地，第二三极管的集电极与第三电阻的一端相连，第三电阻的另一端与直流电源相连，这里直流电源为直流24v电源，第二三极管的发射极连接中间继电器1的一端，中间继电器1的一端还与报警器2相连，中间继电器1的另一端接地。通常，报警器2还会与控制整个机器运作过程的plc相连，即报警器2的工作与否直接与槽式清洗机6所在的整个机器的运作相关。

其中，中间继电器1常用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量，主要作用是在电路中传递中间信号。与一般的接触器不同，中间继电器1的触头只能通过小电流，所以，它用于控制电路中安全可靠，通过多个辅助触头来完成信号的控制。在上述防撞电路7中，中间继电器1的电压为直流5v。

另外，在该防撞电路7中，第一三极管为pnp型三极管，并且，第二三极管npn型三极管。第一三极管和第二三极管构成推挽电路。在该推挽电路中的两个三极管参数相同，电路工作时，两只对称的三极管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高，并且，推挽输出还可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流，从而提高了电路的负载能力，同时提高了开关速度。

为了更好的接收撞机信号，在该防撞电路7中还包括整流桥3，整流桥3的输入端与撞机信号输入端相连，在该防撞电路7中，整流桥3能将撞机信号输入端的电流进行整流。这里需要说明的是该防撞电路7中的整流桥3为全桥整流桥3，即将桥式整流的四个二极管封装在一起，并引出四个引脚，四个引脚中，两个引脚为交流输入端，两个引脚为直流输出端。

此外，该防撞电路7中还包括电解电容，电解电容与整流桥3的输出端相连，即电解电容连接在整流桥3的直流输出端，这里，电解电容的作用是对整流后的电流进行滤波。通常，电解电容中的金属箔为其正极，该金属箔的材料为铝或钽，与正极紧贴的氧化膜为电介质，电解电容的负极由导电材料、电解质等材料组成。在电路中使用时，电解电容的正负极不能接错，否则很可能会烧毁电解电容。与其他电容相比，电解电容的容量大，价格低。

另外，在防撞电路7中还包括二极管，二极管的一端与电解电容相连，二极管的另一端与第一三极管的基极相连，在这里使用二极管主要是限制流经第一三极管的电流值，以防止流经第一三极管的电流值过大或者反向而烧毁第一三极管。由于，二极管具有单向导通性，即在二极管的内部有一个pn结，使得流经二极管的电流只能顺应pn结的流向，因此，二极管具备单向导通性。

另外，在防撞电路7中还包括第四电阻5和第五电阻，第四电阻5的一端和第五电阻的一端相连，第四电阻5的另一端接地，第五电阻的另一端连接直流电源，第四电阻5和第五电阻在电路中的设置主要是起到限流的作用。

另外，在防撞电路7中还包括第六电阻和发光二极管，第六电阻的一端与中间继电器1的另一端相连，第六电阻的另一端与发光二极管的正极相连，发光二极管的负极接地。在该防撞电路7中，第六电阻和发光二极管的设置主要是对外界起警示作用。发光二极管主要由含镓(ga)、砷(as)、磷(p)、氮(n)等的化合物制成，其供电电压在直流3-24v之间。工作过程中，将dc24v-作为直流电源的另一端，当夹臂与挂臂断开时，撞机信号输入端与dc24v-是断开的，当夹臂与挂臂接触时，中间继电器1断开，撞机信号输入端与dc24v-是闭合的，中间继电器1闭合，与其连通的回路中发光二极管发出光亮。

此外，防撞电路7还包括保险丝4，保险丝4连接在整流桥3和第四电阻5之间，在该防撞电路7中，保险丝4的主要用途是在撞机信号输入端的电压超过预先设定的阈值时断开整流桥3和第四电阻5之间的连接，以起到保护作用。即当防撞电路7发生故障或异常时，电路中的电流不断升高，严重时，甚至会烧毁电路造成火灾。在电路中设置保险丝4，那么，当电路中的电流异常时，保险丝4能够及时熔断，以切断整个电路中的电流，从而起到良好的保护作用。

综上所述，本实施例提供的防撞电路7中包括直流电源、撞机信号输入端、第一三极管、第二三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、中间继电器1和报警器2。在该防撞电路7中，第一三极管的基极与撞机信号输入端相连，第一三极管的发射极与第一电阻的一端相连，第一电阻的另一端与直流电源相连，第一三极管的集电极接地，第二三极管的基极与第一三极管的发射极相连，第二三极管的基极还与第二电阻的一端相连，第二电阻的另一端接地，第二三极管的集电极与第三电阻的一端相连，第三电阻的另一端与直流电源相连，第二三极管的发射极连接中间继电器1的一端，中间继电器1的一端还与报警器2相连，中间继电器1的另一端接地，在使用时，撞机信号输入端用来接收槽式清洗机6的夹臂与挂臂(挂臂通常连接大地)接触和分开时的撞机信号，该撞机信号控制中间继电器1及时进行相应的开关动作，以保证其及时复位，从而保证了槽式清洗机6在运转过程中的准确性，进而提高了清洗效率。

实施例2

参见图4，本实施例提供的防撞系统包括：槽式清洗机6和上述防撞电路7，并且，在该防撞系统中，槽式清洗机6与防撞电路7相连，槽式清洗机6能够在防撞电路7的控制下对半成品玻璃进行清洗，由于上述防撞电路7中使用中间继电器1，从而有效的减少了夹臂与挂臂接触时无法及时复位的问题。

综上所述，本实施例提供的防撞系统包括：槽式清洗机6和上述防撞电路7，通过将槽式清洗机6与防撞电路7相连，使得槽式清洗机6能够在防撞电路7的控制下清洗半成品玻璃，从而避免了槽式清洗机6中夹臂与挂臂接触时，由于继电器无法复位导致的停机现象，进而提高了槽式清洗机6的清洗效率。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。