智能搬运车的多标签识别系统的制作方法

本发明涉及射频识别技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能搬运车的多标签识别系统。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其自动化程度高，灵活方便，近几年得到快速的发展。

现有技术中，在待搬运物体上安装有电子标签、智能搬运车上安装有读写器，通过读写器读取电子标签写入的物体信息，智能搬运车的控制器判断并控制机械手是否进行搬运该物体。为了提高标签读写的准确性，每个物体都安装有一个记载该物体身份信息的电子标签。搬运车的读写器在读取的过程中，面对若干个电子标签同时在读取范围内时，机械手的搬运动作不够精确，容易搬运失败、摔坏物品。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种智能搬运车的多标签识别系统，通过每个电子标签上对应安装有gpd定位器，多标签定位识别准确性高。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供一种智能搬运车的多标签识别系统，包括：若干个电子标签，分别放置于待识别物体上；所述电子标签对应写入待识别物体的身份信息；车体，其上安装有用于搬运的机械手、用于轨迹导航的磁条识别传感器、读取所述待识别物体身份信息的读写装置以及控制器，所述机械手、所述磁条识别传感器以及所述读写装置分别与所述控制器通信连接；远程控制装置，其包括服务器和连接到所述服务器的显示屏，所述服务器通信连接到所述控制器；其中，所述电子标签上还安装有gps定位器，所述远程控制装置还设有连接到所述控制器的gps接收装置，所述gps定位器与所述gps接收装置通过gprs网络通信连接。

优选的是，所述读写装置包括位于所述车体车头中间的第一读写器、对称分布在所述车体车头两侧的第二读写器；所述第一读写器和所述第二读写器分别与所述控制器通信连接。

优选的是，所述读写装置还包括实现所述第一读写器与所述第二读写器之间选择与切换的读写器选择器，所述读写器选择器与所述控制器通信连接。

优选的是，还包括安装在所述车体上的激活装置，所述激活装置与所述控制器通信连接。

优选的是，所述激活装置包括位于所述车体车头中间的第一激活装置、对称分布在所述车体车头两侧的第二激活装置；所述第一激活装置和所述第二激活装置分别与所述控制器通信连接。

优选的是，所述激活装置还包括实现所述第一激活装置与所述第二激活装置之间选择与切换的激活选择器，所述激活选择器与所述控制器通信连接。

优选的是，还包括位于所述车体上的障碍物感应预警装置，其包括感应障碍物与所述车体距离的红外传感器和用于警示的指示灯；所述红外传感器和所述指示灯分别与所述控制器通信连接。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供的智能搬运车的多标签识别系统，电子标签上安装有gps定位器，远程控制装置设有连接到控制器的gps接收装置，车体上的读写装置读取电子标签的待识别物体的身份信息的同时，gps接收装置通过gprs网络接收该电子标签上gps定位器采集的待识别物体位置信息并发给控制器，控制器根据接收的待识别物体的身份信息和位置信息发出机械手的运动路径指令，指导机械手进行搬运，整个搬运过程无需人工参与，且搬运精确度高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的智能搬运车的多标签识别系统的示意图；

图2为本发明所述的读写装置的通信示意图；

图3为本发明所述的激活装置的通信示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供一种智能搬运车的多标签识别系统，包括：

若干个电子标签10，分别放置于待识别物体上；电子标签10对应写入待识别物体的身份信息；

车体20，其上安装有用于搬运的机械手21、用于轨迹导航的磁条识别传感器22、读取待识别物体身份信息的读写装置23以及控制器24，机械手21、磁条识别传感器22以及读写装置23分别与控制器24通信连接；

远程控制装置30，其包括服务器31和连接到服务器31的显示屏32，服务器31通信连接到控制器24；

其中，电子标签10上还安装有gps定位器11，远程控制装置30还设有连接到控制器24的gps接收装置33，gps定位器11与gps接收装置33通过gprs网络通信连接。

本发明提供的智能搬运车的多标签识别系统，电子标签10上安装有gps定位器11，远程控制装置30设有连接到控制器24的gps接收装置33，车体20上的读写装置23读取电子标签10的待识别物体的身份信息的同时，gps接收装置33通过gprs网络接收该电子标签10上gps定位器11采集的待识别物体位置信息并发给控制器24，控制器24对接收的待识别物体的身份信息和位置信息进行判别和分析，发出机械手的运动路径指令，指导机械手21进行搬运，整个搬运过程无需人工参与，自动化和智能化程度较高。gps接收装置与电子标签10上gps定位器11通信，使得系统中的若干电子标签10均有了位置识别，提高机械手21的搬运精度。

上述实施方式中，机械手21可以是任意与电子标签10识别配合实现搬运功能的机械装置，如通过机械夹持装置抓取或者通过吸盘吸取。为了提高与电子标签10识别配合搬运的精确度，机械手21设有摄像装置，摄像装置与控制器24通信连接。摄像装置将拍摄的图像信息发送给控制器24进行特征提取、分析、对比，并将对比信息与读写装置23读取的待识别物体信息进行再次对比。

上述实施方式中，控制器24是单片机、fpga(field－programmablegatearray，现场可编辑逻辑门阵列)、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)中的一种。

作为本发明的另一种实施方式，如图2所示，读写装置23包括位于车体20车头中间的第一读写器231、对称分布在车体20车头两侧的第二读写器232；第一读写器231和第二读写器232分别与控制器24通信连接。第一读写器231和第二读写器232的设置，相当于单一位于车体20车头中间的第一读写器231，形成扩大的、呈交叉扇形的读写区域，实现多方位的电子标签识别，读取准确性高。作为优选，读写装置23还包括实现第一读写器231与第二读写器232之间选择与切换的读写器选择器233，读写器选择器233与控制器24通信连接。读写器选择器233为读写装置23的读写模式提供了选择。

作为本发明的另一种实施方式，本发明的智能搬运车的多标签识别系统还包括安装在车体20上的激活装置25，激活装置25与控制器24通信连接。电子标签10通常处于休眠状态，节省能源；智能搬运车在运动的过程中，当电子标签10进入读写装置23的读写距离时，控制器24发出激活命令给激活装置25激活电子标签10，以供读写装置23读取。作为优选，如图3所示，激活装置25包括位于车体20车头中间的第一激活装置251、对称分布在车体20车头两侧的第二激活装置252；第一激活装置251和第二激活装置252分别与控制器24通信连接。第一激活装置251和第二激活装置252的设置，相对于单一的第一激活装置251，形成扩大的、呈交叉扇形的标签激活区域，实现多方位的电子标签激活。作为进一步的优选，激活装置25还包括实现第一激活装置251与第二激活装置252之间选择与切换的激活选择器253，激活选择器253与控制器24通信连接。

作为本发明的另一种实施方式，本发明的智能搬运车的多标签识别系统还包括位于车体20上的障碍物感应预警装置26，其包括感应障碍物与车体20距离的红外传感器和用于警示的指示灯；红外传感器和指示灯分别与控制器24通信连接。红外传感器将感应的障碍物与车体20距离信息发送给控制器24，控制器24对该距离信息进行判断分析，若该距离信息小于目标距离信息时，控制器24发出警示指令给指示灯，给工作人员警示，便于工作人员及时作出防护调整。作为优选，指示灯包括用于指示车体10的通电运行状态、故障状态、未按指定路线行驶状态的三色灯，警示清晰。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。