技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械臂抓取无人机电池的方式，包括视觉采集模块、测距定位模块、数据处理模块、控制信号输出模块、抓手驱动模块、机械臂控制模块、避障模块和报警模块，数据处理模块与视觉采集模块之间相互电性连接，数据处理模块与测距定位模块电连接，控制信号输出模块分别与抓手驱动模块和机械臂控制模块电性连接本发明能够快速实现无人机电池的抓取以及更换，成本低、精度高、灵活便捷，省时省力，工作效率高。
技术研发人员：任鑫;曹亚兵;张俊;王张飞
受保护的技术使用者：上海复亚通信科技有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.09.01