技术特征：
技术总结
本发明公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括机器人本体、上位机、单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块；单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接，红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块分别与单片机模块输入端相连，单片机模块输出端与电机驱动模块相连。本发明创造通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测，单片机模块通过上述各种检测传感器所述采集的各种信号计算出最佳的移动路线，以避开附近所有的障碍物，保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。
技术研发人员：卢清华;黄佳生;王浴杰;黄宇亮;邹家勤;张普翔;何万谦
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.10.24