一种后活塞总成夹紧工装及间隙自调机构检测装置的制作方法

本发明涉及夹持工装技术领域，更具体地说，涉及一种后活塞总成夹紧工装及间隙自调机构检测装置。

背景技术：

目前应用于客、货车车轮上的制动器类型主要包括鼓式制动器和盘式制动器。用气、液压作为动力的盘式制动器具有结构紧凑、散热性好、制动平稳的优点，在制动时，制动块在刹车系统的作用下从两侧压向制动盘，并最终将旋转的制动盘抱死，以达到对汽车制动的目的。

盘式制动器在制动过程中，其摩擦片会磨损，导致制动间隙变大，会直接影响汽车的制动效果。因此，在盘式制动器上就需要加设间隙自调机构，以消除制动盘与摩擦片之间的间隙变大现象。如图1-图3所示，间隙自调机构由螺杆机构总成101与后活塞总成102组成。

由于间隙自调机构的重要性，因此间隙自调机构的质量关系到制动器的质量，在出厂时需要对自调机构进行检测(即在间隙自调机构装配至制动器之前，需要检测间隙自调机构的自调性能)，具体可通过推拉该间隙自调机构的方式测量其在不旋转情况下的轴向拉出力是否合格。

检测时，需要对后活塞总成102进行固定，然后通过夹紧螺杆机构总成101的外伸螺纹端进行拉伸。由于检测完成后，需要更换另一个间隙自调机构进行检测，所以要求后活塞总成102能够实现快速拆装，然后现有技术中对后活塞总成102的拆装较为繁琐，导致检测效率较低。

另外，由于螺杆机构总成101的外伸端为螺纹，不易于夹持。

因此，如何实现后活塞总成的快速拆装，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种后活塞总成夹紧工装，以实现后活塞总成的快速拆装；

本发明的另一目的在于提供一种具有上述后活塞总成夹紧工装的间隙自调机构检测装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种后活塞总成夹紧工装，包括：

底座；

设置于所述底座上的推拉装置；

通过摆动轴铰接于所述底座上的摆动爪，所述摆动爪的第一端用于与后活塞总成下部的沟槽配合，所述摆动爪的第二端与所述推拉装置的伸缩杆铰接，所述伸缩杆的推拉动作，推动所述摆动爪摆动，以使得所述摆动爪的第一端进入或脱离所述后活塞总成下部的沟槽，所述摆动轴位于所述摆动爪的第一端和第二端之间。

优选地，在上述后活塞总成夹紧工装中，所述摆动爪的第二端通过连接块与所述推拉装置的伸缩杆铰接；

所述连接块固定在所述伸缩杆上，所述摆动爪的第二端铰接于所述连接块上。

优选地，在上述后活塞总成夹紧工装中，所述摆动爪至少为两个，且均匀地设置于所述连接块上。

优选地，在上述后活塞总成夹紧工装中，所述摆动爪呈l形结构，且所述摆动轴位于l形结构的弯折处。

优选地，在上述后活塞总成夹紧工装中，所述摆动爪的第一端具有向所述后活塞总成的方向凸出的勾尖。

一种间隙自调机构检测装置，所述间隙自调机构包括螺杆机构总成和后活塞总成，包括：

机架；

设置于所述机架上的拉力驱动装置；

螺杆机构总成夹紧装置，所述拉力驱动装置与所述螺杆机构总成夹紧装置之间设置有拉压力传感器，所述螺杆机构总成夹紧装置用于夹持螺杆机构总成的外伸螺纹端；

设置于所述机架上，用于夹持所述后活塞总成的后活塞总成夹紧工装，所述后活塞总成夹紧工装为如上任一项所述的后活塞总成夹紧工装。

优选地，在上述间隙自调机构检测装置中，所述拉力驱动装置包括：

设置于所述机架上的驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴连接的丝杠机构，所述丝杠机构的丝杠与所述驱动电机的输出轴连接；

连接座，所述丝杠机构的丝母设置于所述连接座上，所述拉压力传感器设置于所述连接座和所述螺杆机构总成夹紧装置之间。

优选地，在上述间隙自调机构检测装置中，所述螺杆机构总成夹紧装置包括：

与所述拉压力传感器连接的伸缩装置，所述伸缩装置具有壳体和沿所述壳体伸缩的伸缩件；

锥套，所述锥套安装于所述壳体上，且具有锥形孔，所述锥形孔由靠近所述壳体的一端向远离所述壳体的一端的方向上，孔径逐渐缩小；

设置于所述锥套内的夹爪，所述夹爪的第一端与所述伸缩件连接，所述夹爪具有与所述锥形孔配合，可变形的锥形结构，所述夹爪的第二端具有供所述螺杆机构总成的外伸螺纹端插入的螺纹孔，且所述螺纹孔的螺牙能够插入所述螺杆机构总成的外伸螺纹端的螺槽内，所述锥形结构在所述锥形孔内移动时，所述螺纹孔抱紧或松开所述螺杆机构总成的外伸螺纹端。

优选地，在上述间隙自调机构检测装置中，所述螺纹孔与所述螺杆机构总成的外伸螺纹端的螺距和牙型均相同，且所述螺杆机构总成的外伸螺纹端的大径小于所述螺纹孔的小径。

优选地，在上述间隙自调机构检测装置中，所述夹爪的材料为65mn弹簧钢。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的后活塞总成夹紧工装，将摆动爪铰接于底座上，并通过推拉装置推拉摆动爪的第二端，使得摆动爪的第一端绕摆动轴转动，摆动爪的第一端摆动过程中，会进入或脱离后活塞总成下部的沟槽内，在摆动爪的第一端进入上述沟槽内后，便实现了对后活塞总成固定作用，在摆动爪的第一端脱离上述沟槽内后，后活塞总成便可自由拆卸。本发明通过推拉装置的推拉动作便可快速实现对后活塞总成的拆装动作，方便快捷，提升了后活塞总成的拆装效率。

此外，在本发明一具体方案中，间隙自调机构检测装置的螺杆机构总成夹紧装置采用锥套和具有锥形结构的夹爪配合实现快速夹持螺杆机构总成的外伸螺纹端的方案，在需要夹紧螺杆机构总成时，首先将夹爪的螺纹孔对准螺杆机构总成，并将螺杆机构总成夹紧装置下移，使得螺杆机构总成的外伸螺纹端插入螺纹孔内，然后控制伸缩装置的伸缩件下移，由于锥套与伸缩装置的壳体固定连接，所述锥套是固定不动的，则夹爪与锥套之间具有相对运动，由于锥面配合，使得在夹爪下移时，会受到向内的挤压力，由于夹爪具有弹性变形能力，所以在夹爪下移过程中，其螺纹孔尺寸变小，直至夹紧螺杆机构总成的外伸螺纹端。本发明结构简单，可实现快速夹紧螺杆机构总成的目的，夹爪的螺纹孔，与螺杆机构总成能够实现螺纹配合，可避免夹伤螺杆机构总成的螺纹，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为螺杆机构总成的结构示意图；

图2为后活塞总成的结构示意图；

图3为间隙自调机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的后活塞总成夹紧工装夹紧时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的螺杆机构总成夹紧装置夹紧时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的间隙自调机构检测装置工作时的结构示意图。

其中，101为螺杆机构总成，102为后活塞总成，103为沟槽，104为摆动爪，105为摆动爪的第一端，106为摆动轴，107为摆动爪的第二端，108为连接块，109为推拉装置，110为伸缩装置，111为夹爪，112为锥套，113为拉压力传感器，114为连接座，115为机架，116为驱动电机，117为丝杠，118为丝母。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种后活塞总成夹紧工装，以实现后活塞总成的快速拆装；

本发明的另一核心在于提供一种具有上述后活塞总成夹紧工装的间隙自调机构检测装置。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的后活塞总成夹紧工装夹紧时的结构示意图。

本发明实施例公开了一种后活塞总成夹紧工装，包括底座、推拉装置109和摆动爪104。

其中，推拉装置109设置于底座上，摆动爪104通过摆动轴106铰接于底座上，摆动爪104的第一端105用于与后活塞总成102下部的沟槽103配合，摆动爪104的第二端107与推拉装置109的伸缩杆铰接，伸缩杆的推拉动作，推动摆动爪104摆动，以使得摆动爪104的第一端105进入或脱离后活塞总成102下部的沟槽，摆动轴106位于摆动爪104的第一端105和第二端107之间。由图4所示，伸缩杆向上移动时，摆动爪104的第一端105脱离沟槽103，伸缩杆向下移动时，摆动爪104的第一端105进入沟槽103，实现对后活塞总成102的夹紧。推拉装置109可以为气缸，气缸杆即为伸缩杆，也可为直线电机等能够实现直线运动的装置。

本发明提供的后活塞总成夹紧工装，将摆动爪104铰接于底座上，并通过推拉装置109推拉摆动爪104的第二端107，使得摆动爪104的第一端105绕摆动轴106转动，摆动爪104的第一端105摆动过程中，会进入或脱离后活塞总成102下部的沟槽103内，在摆动爪104的第一端105进入上述沟槽103内后，便实现了对后活塞总成102的固定作用，在摆动爪104的第一端105脱离上述沟槽103内后，后活塞总成102便可自由拆卸。本发明通过推拉装置109的推拉动作便可快速实现对后活塞总成102的拆装动作，方便快捷，提升了后活塞总成102的拆装效率。

在本发明一具体实施例中，摆动爪104的第二端通过连接块108与推拉装置109的伸缩杆铰接；连接块108固定在伸缩杆上，摆动爪104的第二端铰接于连接块108上。由于推拉装置109的伸缩杆通常为直径较小的圆柱形结构，不利于实现与摆动爪104的铰接，因此在推拉装置109的伸缩杆上设置连接块108，更容易实现与摆动爪104的铰接。

为了保证对后活塞总成102足够的夹紧力，在本发明一具体实施例中，摆动爪104至少为两个，且均匀地设置于连接块108上。以两个为例，两个摆动爪104对称地分部在连接块108的两侧，如果摆动爪104为三个，则任意相邻两个摆动爪104间隔120度。

在本发明一具体实施例中，摆动爪104呈l形结构，且摆动轴106位于l形结构的弯折处。本发明通过将摆动爪104涉及为l形结构，更利于摆动爪104的第一端105扣紧沟槽103，使得在扣紧沟槽103时，摆动爪104的第一端105不但能够对沟槽103提供侧向力还可提供向下的压力，进一步提升后活塞总成102装夹的稳定性。

为了避免摆动爪104的第一端105与后活塞总成102的侧壁造成干涉，在本发明一具体实施例中，摆动爪104的第一端具有向后活塞总成102的方向凸出的勾尖，使得在摆动爪104摆动过程中，勾尖能够顺利进入沟槽103内，而摆动爪104也不会与后活塞总成102形成干涉，导致摆动爪104的第一端105无法进入沟槽103的情况。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的间隙自调机构检测装置工作时的结构示意图。

本发明实施例还公开了一种间隙自调机构检测装置，间隙自调机构包括螺杆机构总成101和后活塞总成102，其中，间隙自调机构检测装置包括机架115、拉力驱动装置、螺杆机构总成夹紧装置和后活塞总成夹紧工装。

其中，拉力驱动装置设置于机架115上，用于提供检测时所需的拉力。拉力驱动装置与螺杆机构总成夹紧装置之间设置有拉压力传感器113，以检测拉力值，螺杆机构总成夹紧装置用于夹持螺杆机构总成的外伸螺纹端。

后活塞总成夹紧工装设置于机架115上，用于夹持后活塞总成102，后活塞总成夹紧工装为如上述实施例公开的后活塞总成夹紧工装。由于具有上述实施例公开的后活塞总成夹紧工装，因此兼具上述后活塞总成夹紧工装的所有技术效果，本文在此不再赘述。

本发明的检测过程如下：

1)将后活塞总成102和螺杆机构总成101装配在一起放到后活塞总成夹紧工装的底座上，启动设备开始检测，推拉装置109推动摆动爪104夹紧后活塞总成102，拉力驱动装置带动拉压力传感器113及螺杆机构总成夹紧装置向下移到到设定位置后，螺杆机构总成夹紧装置夹紧螺杆机构总成101的外伸螺纹端；

2)拉力驱动装置带动拉压力传感器113及螺杆机构总成夹紧装置上移同时检测拉压力传感器113的力值，检测完成生成力值与位移曲线图，实现拉出力检测。

在本发明一具体实施例中，拉力驱动装置包括驱动电机116、丝杠机构和连接座114。

驱动电机116优选为伺服电机，驱动电机116设置于机架115上，丝杠机构与驱动电机116的输出轴连接，丝杠机构的丝杠117(优选为滚珠丝杠)与驱动电机116的输出轴连接，通过驱动电机116带动丝杠117转动。丝杠机构的丝母118设置于连接座114上，拉压力传感器113设置于连接座114和螺杆机构总成夹紧装置之间。丝杠117与丝母118螺纹配合，在丝杠117的转动作用下，丝母118以及连接座114沿丝杠117上下移动。需要说明的是，拉力驱动装置还可通过其他机构实现，只要能够实现位移驱动的结构均可。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的螺杆机构总成夹紧装置夹紧时的结构示意图。

在本发明一具体实施例中，螺杆机构总成夹紧装置包括伸缩装置110、锥套112和夹爪111。

其中，伸缩装置110与拉压力传感器113连接，伸缩装置110具有壳体和沿壳体伸缩的伸缩件。锥套112安装于壳体上，且具有锥形孔，即锥套112的一端与伸缩装置110的壳体固定安装，并且具有锥形孔。锥形孔由靠近壳体的一端向远离壳体的一端的方向上，孔径逐渐缩小，即锥形孔为远离壳体一端的孔径更小的锥形孔。锥形孔可以贯穿整个锥套112，也可锥套112的孔的一部分为锥形孔，孔的其他部分为圆柱形孔。本实施例中，仅有远离壳体的一端的孔为锥形孔，其他位置的孔为圆柱形孔。

夹爪111设置于锥套112内，夹爪111的第一端与伸缩件连接，具体的，夹爪111与伸缩件可螺纹连接。在伸缩件的端部设计为螺纹轴，也可在伸缩件的端部安装螺纹轴，在夹爪111上设置于该螺纹轴配合的螺纹孔。夹爪111可在伸缩件的作用下在锥套112内移动，夹爪111具有与锥形孔配合，且可变形的锥形结构。

夹爪111的第二端具有供螺杆机构总成101的外伸螺纹端插入的螺纹孔，且螺纹孔的螺牙能够插入螺杆机构总成101的外伸螺纹端的螺槽内，锥形结构在锥形孔内移动时，螺纹孔抱紧或松开螺杆机构总成101的外伸螺纹端。锥形结构向锥形孔的小径端移动时，锥形孔挤压锥形结构，使得螺纹孔尺寸变小，相反，螺纹孔尺寸变大。

本发明在需要夹紧螺杆机构总成101时，首先将夹爪111的螺纹孔对准螺杆机构总成，并将螺杆机构总成夹紧装置下移，使得螺杆机构总成101的外伸螺纹端插入螺纹孔内，然后控制伸缩装置110的伸缩件下移，由于锥套112与伸缩装置110的壳体固定连接，锥套112是固定不动的，则夹爪111与锥套112之间具有相对运动，由于锥面配合，使得在夹爪下移时，会受到向内的挤压力，由于夹爪111具有弹性变形能力，所以在夹爪下102移过程中，其螺纹孔尺寸变小，直至夹紧螺杆机构总成101的外伸螺纹端。本发明结构简单，可实现快速夹紧螺杆机构总成的目的，夹爪111的螺纹孔，与螺杆机构总成能够实现螺纹配合，可避免夹伤螺杆机构总成的螺纹，保证了产品质量。

在本发明一具体实施例中，螺纹孔与螺杆机构总成101的外伸螺纹端的螺距和牙型均相同，以保证螺纹孔与螺杆机构总成101的外伸螺纹端能够实现螺纹配合。但是为了保证螺杆机构总成101的外伸螺纹端能够插入螺纹孔内，需要保证螺杆机构总成101的外伸螺纹端的大径小于螺纹孔的小径。需要说明的是，二者的差值不易过大，需要保证在夹爪111下移时，螺纹孔的变形量能够夹紧螺杆机构总成。

在本发明一具体实施例中，夹爪111的材料为弹簧钢，具体为65mn弹簧钢。需要说明的是，夹爪111的材料还可为其他具有弹性的材料，并不局限于上述弹簧钢。

为了方便锥套112的安装，在本发明一具体实施例中，锥套112靠近壳体的一端具有法兰盘结构，并通过螺栓固定法兰盘与壳体。法兰盘结构和壳体上均开设与螺栓配合的紧固孔，通过螺栓实现锥套112的安装，不但便于拆卸而且方便安装，在锥套112损坏后，容易更换。

为了便于锥形结构的变形，在本发明一具体实施例中，夹爪111的锥形结构上开设有贯通壁厚，且沿夹爪111的轴向延伸的狭槽，狭槽的数量可为两个以上，也可为一个。本发明通过开设狭槽，能够更利于锥形结构变形。需要说明的是，锥形结构本身具有弹性变形能力，没有狭槽，同样能够实现夹紧螺杆机构总成的目的。

在本发明一具体实施例中，伸缩装置110为气缸，壳体为气缸的缸体，伸缩杆为气缸的活塞杆。需要说明的是，伸缩装置110还可为油缸、直线电机等能够实现伸缩运动的直线运动装置。

为了降低夹爪111的重量，夹爪111上可以开设减重孔。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。