本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种柔性装配工装。
背景技术：
门盖安装在白车身装配线中是一个关键工位，对质量和尺寸有很高的要求。一般情况下，门盖通过铰链与车身链接，再用螺栓固定。由于对整车质量、尺寸、批量生产的稳定性以及方便工人操作等有较高的要求，要把门盖安装在车身上就需要一些工装来辅助工人。柔性工装是种半自动化能适应多种车型的工装，能减轻工人的工作量，提高车身质量、尺寸及批量生产的稳定性。由于此工装能适用多种车型，是种半自动化的工装，较适用于单一车型的的手持工装，前期调试工作量大，成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的柔性装配工装。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含工具枪安装部、第二直线滑轨、第二连接件、第四直线滑轨、第四连接件、第三直线滑轨、第三连接件、第一直线滑轨、第一连接件、定位销、套筒加长杆、螺栓套筒；所述的工具枪安装部的下端安装有两个第二直线滑轨，两个直线滑轨上安装有第二连接件，第二连接件的下端安装有第四直线滑轨上安装有第四连接件，第四连接件的下端安装有第三直线滑轨，第三直线滑轨上安装有第三连接件，第三连接件的一端安装有第一直线滑轨，第一直线滑轨上安装有第一连接件；所述的第四连接件的下端安装有数根定位销和数根套筒加长杆，套筒加长杆的一端设置有螺栓套筒。
作为优选，所述的定位销的根数为四根。
作为优选，所述的套筒加长杆的根数为两根。
本实用新型操作时，将第一连接件安装在下夹具上，通过定位销定位在车身上，第一直线滑轨和第二直线滑轨用来来实现车身Z方向向的调整，第三直线滑轨和第四直线滑轨用来实现车身X方向的调整，通过变换套筒加长杆的长度可以实现车身Y方向的调整，通过三向调整能适用于不同的车型。
采用上述结构后，本实用新型与较普通的手持工装不同在于自动工具枪打螺栓，解决了由于空间问题人工不便操作的问题，提高了大批量生产的稳定性，本实用新型产生的有益效果为：
1、运用灵活的柔性工装设备，能运用于不同车型、不同工位的；
2、能适用用于特殊工况，此柔性工装适用于不适合人工打螺栓的工况；
3、稳定性高，通过自动工具枪打螺栓较人工操作具有较高的稳定性；
4、自动化程度高，自动工具枪取代工人打螺栓。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
附图标记说明：
工具枪安装部1、第二直线滑轨2、第二连接件3、第四直线滑轨4、第四连接件5、第三直线滑轨6、第三连接件7、第一直线滑轨8、第一连接件9、定位销10、套筒加长杆11、螺栓套筒12。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参看如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含工具枪安装部1、第二直线滑轨2、第二连接件3、第四直线滑轨4、第四连接件5、第三直线滑轨6、第三连接件7、第一直线滑轨8、第一连接件9、定位销10、套筒加长杆11、螺栓套筒12；所述的工具枪安装部1的下端安装有两个第二直线滑轨2，两个直线滑轨2上安装有第二连接件3，第二连接件3的下端安装有第四直线滑轨4上安装有第四连接件5，第四连接件5的下端安装有第三直线滑轨6，第三直线滑轨6上安装有第三连接件7，第三连接件7的一端安装有第一直线滑轨8，第一直线滑轨8上安装有第一连接件9；所述的第四连接件5的下端安装有数根定位销10和数根套筒加长杆11，套筒加长杆11的一端设置有螺栓套筒12。
作为优选，所述的定位销10的根数为四根。
作为优选，所述的套筒加长杆11的根数为两根。
本具体实施方式操作时，将第一连接件9安装在下夹具上，通过定位销10定位在车身上，第一直线滑轨8和第二直线滑轨2用来来实现车身Z方向向的调整，第三直线滑轨6和第四直线滑轨4用来实现车身X方向的调整，通过变换套筒加长杆11的长度可以实现车身Y方向的调整，通过三向调整能适用于不同的车型。
采用上述结构后，本具体实施方式与较普通的手持工装不同在于自动工具枪打螺栓，解决了由于空间问题人工不便操作的问题，提高了大批量生产的稳定性，本具体实施方式产生的有益效果为：
1、运用灵活的柔性工装设备，能运用于不同车型、不同工位的；
2、能适用用于特殊工况，此柔性工装适用于不适合人工打螺栓的工况；
3、稳定性高，通过自动工具枪打螺栓较人工操作具有较高的稳定性；
4、自动化程度高，自动工具枪取代工人打螺栓。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。