本实用新型涉及半成品冲压装配工装，尤其涉及一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装。
背景技术：
传统的塑胶件与金属衬套的压装成型，多采用操工人员手动放置塑胶件到工装夹具定位，然后用将金属衬套放到塑胶件孔上定位。接着，通过操工人员手动控制冲压机按钮进行压装，压装完成后再由操工人员手动将产品放置到包装箱。
受操作人员技术熟练程度和产品位置松动影响，并且压装后的金属衬套顶出力也没有管控，上述传统的压装方式容易导致压装生产效率低，产品品质不稳定，此外，由于操作人员在长期工作中易疲倦，精力不集中，也会将没有压装金属衬套的产品直接放置到良品箱内，造成客户品质投诉。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装，该装置基本依靠工装设备完成塑胶件与金属衬套柔性装配，受操作人员的操作误差影响极小，并且能够严格管控压装后的金属衬套顶出力，将不合格品甄别出来，确保不良品和良品不混料，保证了产品品质。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装，其特征在于：
所述工装包括顺次布置成一圈的塑胶件放件工位，金属衬套放件工位，压装工位，顶出力检测工位和产品输出工位五个工位，在上述五个工位围成的圈形内侧水平配置一个旋转盘，旋转盘上对应五个工位沿周向间隔固定若干个载座，所有的载座相对于旋转盘中心的朝向相同，旋转盘能够由电机驱动绕自身中心线转动，使载座对应上述工位顺次切换位置；
其中：
金属衬套放件工位上设有用于单个输出金属衬套的振动盘和用于将振动盘输出的金属衬套抓取并放置到位于对应载座4的塑胶件上的机器人；
压装工位上设有用于将塑胶件和金属衬套压接在一起的压装组件；
顶出力检测工位设有用于检测金属衬套在塑胶件内顶出力的顶出力检测组件；
产品输出工位上设有良品接料盒，不良品接料盒和用于将产品分捡到良品接料盒或不良品接料盒的搬运组件；
所述旋转盘，振动盘，机器人，压装组件，顶出力检测组件，搬运组件分别通过信号线路与控制单元连接。
本工装通过人工操作放置塑胶件到载座上定位，利用旋转盘位移产品，顺次进行振动盘输送金属衬套，机器人放金属衬套，压装组件冲压，顶出力检测，不良品排除，良品流水线输出，确保不良品和良品不混料。
进一步的，旋转盘上对应金属衬套放件工位设置多个载座，对应每个载座分别设置多个输出端相互靠近的振动盘。每个振动盘输送一种规格的金属衬套，从而利用一套工装设备完成多种金属衬套的压装，并且，利用机器人自动上料代替了人工上料，避免了多种规格金属衬套位置装错，提高了良品率，简化了人工的繁琐操作。
再进一步，所述旋转盘上对应金属衬套放件工位设置2个载座，每个载座对应设置2个振动盘，机器人位于2个载座之间。这种布置方式不仅结构紧凑，便于布置，而且可以有效减少机器人在转移金属衬套过程中的行程往返时间。
再进一步，所述良品接料盒和搬运组件之间配置良品输出流水线，良品输出流水线具有一个或多个输出端，良品输出流水线通过信号线路与控制单元连接。良品输出流水线具有多个输出端时，当搬运组件将合格品放置到良品输出流水线的输入端上，良品输出流水线的输出端上对应设置良品接料盒，从而将压装了不同规格金属衬套的良品分类放置。
再进一步，所述机器人为四轴机器人。在小型装配机器人中，四轴机器人是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
再进一步，所述旋转盘转动方向为逆时针方向，所述五个工位沿逆时针方向顺次配置于旋转盘外侧，符合人体工学，便于操作人员的操作。
再进一步，所述搬运组件为机械爪，机械爪上下及左右平移，将控制单元甄别出的良品和不良品分类放置。
本实用新型的有益效果在于：
1、利用振动盘自动输送金属衬套和机器人自动上料代替了人工，避免了多种规格金塑衬套位置装错，提高了良品率，简化了人工的繁琐操作；
2、可以直接进行多款产品快速切换，提高了生产效率，大幅度降低生产组装操作人员的劳动强度，并且良品率高，不良品和良品不混料。
附图说明
图1为本工装一种优选方案的俯视结构示意图
图1中：1为塑胶件放件工位，2为金属衬套放件工位，3为产品输出工位，4为载座，5为旋转盘，6为振动盘，7为机器人，8为压装组件，9为顶出力检测组件，10为良品接料盒，11为不良品接料盒，12为搬运组件，13为良品输出流水线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本工装包括按逆时针方向顺次布置成一圈的塑胶件放件工位1，金属衬套放件工位2，压装工位，顶出力检测工位和产品输出工位3五个工位，在上述五个工位围成的圈形内侧水平配置一个旋转盘5，旋转盘5上对应五个工位沿周向间隔固定若干个载座4，所有的载座4相对于旋转盘5中心的朝向相同，旋转盘5能够由电机驱动绕自身中心线逆时针转动，使载座4对应上述工位顺次切换位置。
金属衬套放件工位2上设有用于单个输出金属衬套的振动盘6和用于将振动盘6输出的金属衬套抓取并放置到位于对应载座4的塑胶件上的机器人7；旋转盘5上对应金属衬套放件工位设置2个载座4，每个载座4对应设置2个振动盘6，机器人7位于2个载座4之间，机器人7为四轴机器人。
压装工位上设有用于将塑胶件和金属衬套压接在一起的压装组件8；压装组件8为压缩气缸冲压机。
顶出力检测工位设有用于检测金属衬套在塑胶件内顶出力的顶出力检测组件9。
产品输出工位3上设有良品接料盒10，不良品接料盒11和用于将产品分捡到良品接料盒10或不良品接料盒11的搬运组件12；并且，良品接料盒10和搬运组件12之间配置良品输出流水线13，良品输出流水线13具有一个或多个输出端，良品输出流水线13通过信号线路与控制单元连接。良品输出流水线13具有多个输出端时，当搬运组件12将合格品放置到良品输出流水线13的输入端上，每个良品输出流水线13的输出端上对应设置一个良品接料盒10，从而将压装了不同规格金属衬套的良品分类放置。
旋转盘5，振动盘6，机器人7，压装组件8，顶出力检测组件9，搬运组件12分别通过信号线路与控制单元连接。
具体工作时，位于塑胶件放件工位上的操作人员将塑胶件放置到旋转盘5的载座4上，旋转盘5转动，由机器人7抓取振动盘6(每个振动盘输出1种规格的金属衬套，可输出4种规格的金属衬套)中的圆形金属衬套，旋转盘5转动，压装组件8将金属衬套冲压压装入塑胶件内，旋转盘5再次转动，顶出力检测组件9测试压装后的金属衬套在塑胶件里的顶出力，对良品和不良品进行甄别，旋转盘5继续转动，搬运组件12将产品取出，良品放入良品输出流水线13流入良品接料盒10，不良品则放入不良品接料盒11，使用2个通道输出，确保不良品和良品不混料。