筒体柔性打磨工装的制作方法

本实用新型涉及筒体焊接领域，尤其涉及筒体柔性打磨工装。

背景技术：

在筒体加工中，经常需要对环缝进行焊接，一般需要人工手持焊枪焊接，在焊接的同时操作工人绕圆筒转动，直到完成环缝的焊接；或者将焊枪固定，将筒体进行转动进行环缝的焊接。在焊接过程中，筒体的内壁会产生突起的焊瘤，需要专用工装进行去除。然而，在打磨时，由于打磨轮为固定连接，在碰到质地较硬的焊瘤时，容易造成打磨轮的损坏，降低了使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高打磨适应性的用于打磨内焊瘤专用工装。

本实用新型的技术方案是：包括固定基座、柔性座、电机和打磨轮，所述固定基座呈L形，所述柔性座包括垂直方向的立板，所述立板通过柔性机构连接在固定基座上，所述立板的外侧设有垂直方向的支撑板和水平方向的一对支架，所述支撑板垂直于立板，所述支撑板上设有穿孔，所述支撑板上位于穿孔的外侧设有套筒，所述电机设在一对支架上，所述电机上的转轴穿过所述穿孔且位于套筒内，所述打磨轮设在转轴的端部；

还包括随动机构，所述随动机构设在套筒上，所述随动机构包括一对支撑片一、一定位筒和一对轴承，一对支撑片一平行设置在套筒上，所述支撑片一上设有螺纹孔，所述定位筒位于一对支撑片一之间且通过螺栓连接；

所述定位筒上设有一对平行设置的支撑片二，所述支撑片二上设有螺纹孔，一对轴承位于一对支撑片二之间且通过螺栓连接。

所述柔性机构包括一对螺栓和一对弹簧，所述立板和固定基座的两端分别设有一一对应的螺栓孔，一对螺栓分别设在螺栓孔内，所述弹簧套在螺栓上且位于立板和固定基座之间。

所述柔性机构包括一螺栓、一弹簧和一铰轴，所述立板和固定基座的一端设有相对应的螺栓孔，所述螺栓设在螺栓孔内，所述弹簧套设在螺栓上、且位于立板和固定基座之间；

所述立板和固定基座的另一端的相对面上分别设有铰板，所述铰板上设有铰孔，所述铰轴连接在一对铰板的铰孔内。

所述打磨轮在环面上设有若干锯齿。

本实用新型工作中，将专用工装中的打磨轮和随动机构置于筒体内，随着筒体进行旋转动作，打磨轮在电机的作用下，进行打磨筒体的内焊瘤，提高内壁的光滑度；通过设置柔性机构，使得打磨轮在碰到坚硬焊瘤时，能够柔性接触，避免打磨轮的损坏。打磨直至随动机构中的轴承贴合筒体的内壁进行随动动作，避免对筒体的内壁造成破坏。本实用新型方便操作，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型中第一种实施例的结构示意图，

图2是本实用新型中第二种实施例的结构示意图，

图3是图1中A处的局部放大图；

图中1是固定基座，2是电机，3是打磨轮，30是锯齿，

4是随动机构，41是支撑片一，42是定位筒，43是轴承，44是支撑片二，

5是支撑板，6是支架，7是套筒，8是螺纹孔，9是立板，10是平板，11是螺栓，12是弹簧，13是铰轴，14是铰板。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括固定基座1、柔性座、电机2和打磨轮3，所述固定基座呈L形，所述柔性座包括垂直方向的立板9，所述立板9通过柔性机构连接在固定基座上，所述立板9的外侧设有垂直方向的支撑板5和水平方向的一对支架6，所述支撑板6垂直于立板9，所述支撑板5上设有穿孔，所述支撑板5上位于穿孔的外侧设有套筒7，所述电机2设在一对支架6上，所述电机上的转轴穿过所述穿孔且位于套筒7内，所述打磨轮3设在转轴的端部；筒体旋转动作，打磨轮在电机作用下，对筒体上的环缝进行打磨，提高工作效率，方便操作。

如图1所示，所述柔性机构包括一对螺栓11和一对弹簧12，所述立板和固定基座的两端分别设有一一对应的螺栓孔，一对螺栓11分别设在螺栓孔内，所述弹簧12套在螺栓上且位于立板和固定基座之间。由于固定基座固定连接在地面上，设置柔性机构，使得打磨轮在碰到坚硬焊瘤时，挤压弹簧12，柔性座可相对位移，再在弹簧的作用下，进行复位。

如图2所示，所述柔性机构包括一螺栓11、一弹簧12和一铰轴13，所述立板和固定基座的一端设有相对应的螺栓孔，所述螺栓11设在螺栓孔内，所述弹簧12套设在螺栓上、且位于立板和固定基座之间；

所述立板和固定基座的另一端的相对面上分别设有铰板14，所述铰板上设有铰孔，所述铰轴13连接在一对铰板的铰孔内。由于固定基座固定连接在地面上，设置柔性机构，使得打磨轮在碰到坚硬焊瘤时，挤压弹簧12，柔性座可相对位移，再在弹簧的作用下，进行复位。

还包括随动机构4，所述随动机构4设在套筒7上，所述随动机构4包括一对支撑片一41、一定位筒42和一对轴承43，一对支撑片一41平行设置在套筒上，所述支撑片一上设有螺纹孔，所述定位筒42位于一对支撑片一之间且通过螺栓连接，套筒与支撑片一上的螺纹孔中心线一致，便于螺栓连接；

所述定位筒42上设有一对平行设置的支撑片二44，所述支撑片二上设有螺纹孔，一对轴承43位于一对支撑片二之间且通过螺栓连接，轴承与支撑片二上的螺纹孔中心线一致，便于螺栓连接。随动机构在工作时，起到限位的作用，在打磨轮在打磨内焊瘤时，避免对筒体内壁的损伤。轴承接触筒体内壁时，打磨轮与筒体内壁之间具有间隙。

所述打磨轮3在环面上设有若干锯齿30，便于对内焊瘤进行可靠打磨去除，提高美观性。

所述固定基座具有水平方向上的平板，所述平板10上设有螺纹孔8，通过地螺栓连接，便于对固定基座进行固定。