一种汽车SCR后处理器端盖‑筒体焊接自定心专用夹具的制作方法

本实用新型属于汽车SCR后处理器焊接技术领域，涉及一种汽车SCR后处理器焊接技术领域中端盖-筒体焊接使用的夹具。

背景技术：

随着柴油机排放法规的日益严格，后处理技术是满足欧IV及以上排放法规必须采用的技术措施。2010年之后，国家计划三年内实施柴油车国Ⅳ标准，这对EGR技术提出了极大挑战。EGR技术难以适应柴油车更加严格的排放要求，而SCR则能满足国Ⅳ及国V排放标准，因此SCR技术成为了市场发展主流。SCR技术被称为目前比较流行和广泛的机外柴油机排放控制技术。全称叫选择性催化还原技术，其转化器具有很强的选择性，主要是针对NOx的排放控制，其还原系统的还原可用各种氨类物质或者各种HC。

SCR系统是在含氧条件下使还原剂氨和NO选择性的发生反应装置，主要有三种催化器和尿素水的喷射装置构成。催化器包括氧化的NO的氧化催化器，SCR催化器和降低氨的氧化催化器。将尿素溶液喷射出后尿素与水高温处理后分解为NH3，然后NH3与NO在催化剂作用下反应生成N2和H2O。

汽车SCR后处理器主要由载体及载体组件、进排气口、外筒体和端盖等组成。对于汽车SCR后处理器端盖-筒体焊接目前多采用仿形定位夹具，在利用机器人焊接时，这种定位方式的定位重复性较差，难以保证机器人焊接时的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决传统定位方式的定位重复性较差，难以保证机器人焊接时的一致性的问题。

本实用新型为了实现上述目的采用以下技术方案：

一种汽车SCR后处理器端盖-筒体焊接自定心专用夹具，其包括安装底板，安装底板上通过旋转中心轴设置有自定心铰链，自定心铰链连接有驱动机构；

安装底板上还设置有导向滑轨，导向滑轨上设置有端盖定位块；

驱动机构驱动自定心铰链绕旋转中心轴旋转，所述端盖定位块在自定心铰链带动下沿导向滑轨前后直线移动。

上述技术方案中，所述导向滑轨包括X轴导向滑轨和Y轴导向滑轨。

上述技术方案中，端盖定位块包括X轴第一端盖定位块、X轴第二端盖定位块、Y轴第一端盖定位块、Y轴第二端盖定位块。

上述技术方案中，自定心铰链包括X轴铰链主臂和Y轴铰链主臂，

X轴铰链主臂和Y轴铰链主臂安装在旋转中心轴上，X轴铰链主臂两端分别铰接X轴铰链辅臂，X轴铰链辅臂分别铰接X轴第一端盖定位块和X轴第二端盖定位块；

Y轴铰链主臂两端分别铰接Y轴铰链辅臂，Y轴铰链辅臂分别铰接Y轴第一端盖定位块、Y轴第二端盖定位块。

上述技术方案中，驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆与X轴铰链主臂铰接。

上述技术方案中，驱动机构可选择电机，驱动旋转中心轴旋转。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，后处理器端盖定位采用自定心机构，保证每次定位的准确性和一致性。

本实用新型中，当需要换用其他规格的后处理器时，只需更换序1的端盖定位块。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为自定心机构的结构简图；

图3为图1的正视图；

图4为图3的剖视图；

其中，附图标记为：1端盖定位块(1-1—X轴第一端盖定位块、1-2—X轴第二端盖定位块、1-3—Y轴第一端盖定位块、1-4—Y轴第二端盖定位块)、2—自定心铰链(2-1—X轴铰链辅臂、2-2—X轴铰链主臂、2-3—Y轴铰链辅臂、2-4—Y轴铰链主臂)、3—旋转中心轴、4—驱动机构、5—后处理器结构、6—安装底板、7—导向滑轨(7-1—X轴导向滑轨和7-2—Y轴导向滑轨)、8—固定螺栓、3-1——旋转中心轴，3-2——转动轴承。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

一种汽车SCR后处理器端盖-筒体焊接自定心专用夹具，包括端盖定位块、直线滑轨、自定心铰链和夹具安装底板，所述端盖定位块安装在直线滑轨上沿直线滑轨运动，SCR后处理器端盖的四边定位块通过自定心铰链绕定位中心同步前进后退，达到重复定位的目的。

本实用新型工作时，SCR后处理器端盖的四边定位块通过自定心铰链连接为一个整体机构，定位块安装在直线滑轨上。当需要装夹后处理器时，先将端盖定位块收回原位，由托架将后处理器运送到工作位置，夹具顶紧工件，端盖定位块绕自定心铰链撑开达到撑紧工件的目的，此定位方式能保证重复定位时的中心不变；最后采用机器人自动焊接，并在焊接完毕后退出端盖顶紧机构，取下已焊接好的后处理器即可。

当需要对一种后处理端盖进行焊接时，需要准确定位端盖，并且保证每次定位的一致性。在本实用新型中，后处理器放置到位后，端盖定位块1通过自定心铰链组2的限制绕旋转中心3同步前进后退达到定位端盖的目的。通过本实用新型定位，可保证定位的准确性和一致性良好，满足机器人自动化焊接的需要。

实施例1

一种汽车SCR后处理器端盖-筒体焊接自定心专用夹具，其特征在于：包括安装底板(6)，安装底板6上通过旋转中心轴3设置有自定心铰链2，自定心铰链2包括X轴铰链主臂2-2和Y轴铰链主臂2-4，X轴铰链主臂2-2和Y轴铰链主臂2-4安装在旋转中心轴3上，

安装底板6上还设置有导向滑轨7，所述导向滑轨7包括X轴导向滑轨7-1和Y轴导向滑轨7-2。X轴导向滑轨7-1上设置有第一端盖定位块1-1、X轴第二端盖定位块1-2；Y轴导向滑轨7-2上设置有Y轴第一端盖定位块1-3、Y轴第二端盖定位块1-4。

X轴铰链主臂2-2两端分别铰接X轴铰链辅臂2-1，X轴铰链辅臂2-1分别铰接X轴第一端盖定位块1-1和X轴第二端盖定位块1-2；Y轴铰链主臂2-4两端分别铰接Y轴铰链辅臂2-3，Y轴铰链辅臂2-3分别铰接Y轴第一端盖定位块1-3、Y轴第二端盖定位块1-4。

驱动机构4的驱动气缸的活塞杆与X轴铰链主臂2-2铰接,自定心铰链2绕旋转中心轴3旋转，所述端盖定位块1在自定心铰链2带动下沿导向滑轨7前后直线移动。

实施例2

一种汽车SCR后处理器端盖-筒体焊接自定心专用夹具，其特征在于：包括安装底板(6)，安装底板6上通过旋转中心轴3设置有自定心铰链2，自定心铰链2包括X轴铰链主臂2-2和Y轴铰链主臂2-4，X轴铰链主臂2-2和Y轴铰链主臂2-4安装在旋转中心轴3上，

安装底板6上还设置有导向滑轨7，所述导向滑轨7包括X轴导向滑轨7-1和Y轴导向滑轨7-2。X轴导向滑轨7-1上设置有第一端盖定位块1-1、X轴第二端盖定位块1-2；Y轴导向滑轨7-2上设置有Y轴第一端盖定位块1-3、Y轴第二端盖定位块1-4。

X轴铰链主臂2-2两端分别铰接X轴铰链辅臂2-1，X轴铰链辅臂2-1分别铰接X轴第一端盖定位块1-1和X轴第二端盖定位块1-2；Y轴铰链主臂2-4两端分别铰接Y轴铰链辅臂2-3，Y轴铰链辅臂2-3分别铰接Y轴第一端盖定位块1-3、Y轴第二端盖定位块1-4。

驱动机构4为电机，驱动旋转中心轴3旋转，自定心铰链2绕旋转中心轴3旋转，所述端盖定位块1在自定心铰链2带动下沿导向滑轨7前后直线移动。