一种基于无人机的共享清理方法及其系统与流程

本发明涉及清理设备领域，特别涉及一种基于无人机的共享清理方法及其系统。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，在注重身体健康的同时，对卫生状况的要求也越来越高了，同时针对一些南北餐具清理及老少饮食想法的差距，使得食具清理柜逐渐成为家庭不可缺少的电器设备。清理柜为全钢结构，一般有红外线清理和臭氧清理两种方式。在市场上可以见到挂式、立式、台式，还有单门的和双门的，以及不同容积的各种规格。

清理柜是指通过紫外线、远红外线、高温、臭氧等方式，给人们生活工作的各种器具如食用器具、毛巾衣物、医疗器械等进行杀菌清理、保湿除湿的工具，广泛应用于酒店、宾馆、医院等场所，各类器械在使用过程中经常会沾染多种细菌杂质，为了防止细菌的传播对人们的生活工作造成影响，通常需要清理柜对这些器具进行清理处理。

然现有的清理设备是根据清理的物品不同，选择的清理柜也不同，比如一般的碗筷清理柜，婴儿奶瓶清理柜，茶杯清理柜，衣物清理柜等，若用户需要对不同的物品进行清理则需要各种不同的清理柜，这样就会造成大量的资源浪费。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的共享清理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的共享清理方法，包括无人机、清理设备、处理装置、连接装置以及远程数据库，所述方法包括以下步骤：

当检测到外部设备发送的清理请求时，无人机接收所述清理请求并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；

所述无人机根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有清理设备；

若有则控制所述无人机飞向清理设备所在的位置并分析外部设备发出的清理请求与所述清理设备是否符合；

若不符合则通过定位装置开始对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合清理请求的清理设备；

若有则所述无人机向离自身最近距离符合清理请求的清理设备处飞行并实时检测是否到达所述位置；

若到达则所述无人机通过连接装置与清理设备进行连接并检测是否有连接完成；

若有则所述无人机通过连接装置带着清理设备向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；

若检测到所述无人机到达外部设备所在位置则所述无人机带着清理设备下降至地面并利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取清理设备的人体影像；

若检测到拿取清理设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机与连接装置断开连接并向远程数据库发送到达信息。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述无人机向远程数据库发送到达信息后，利用无线装置实时检测是否有其他外部设备发送的清理请求；

若有则通过定位装置对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；

搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备；

若有则所述无人机向离自身最近距离符合用户需求的清理设备处飞行。

作为本发明的一种优选方式，在所述无人机接收所述清理请求时，所述方法还包括以下步骤：

远程数据库实时检测无人机是否有接收外部设备发送的清理请求；

若有则所述远程数据库对向所述无人机发送清理请求的外部设备进行标识。

作为本发明的一种优选方式，在利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取清理设备的人体影像后，所述方法还包括以下步骤：

若检测到拿取清理设备的人体影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像不匹配则所述无人机利用无线装置向发送清理请求的外部设备发送确认信息并实时检测所述外部设备返回的信息；

若检测到所述外部设备返回不知道的信息则所述无人机利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。

作为本发明的一种优选方式，在检测到外部设备发送的清理请求后，所述方法还包括以下步骤：

无人机实时检测发送清理请求的外部设备是否有标识信息；

若有则所述无人机取消接收所述外部设备发送的清理请求。

一种基于无人机的共享清理系统，包括无人机、清理设备、处理装置、连接装置以及远程数据库；所述无人机包括锁扣、若干摄像头以及扬声器，所述锁扣设置于所述无人机下方位置，用于与连接装置进行连接，所述若干摄像头能够摄取所述无人机周围的影像，所述扬声器设置于所述无人机下方侧面，用于发出警报声；所述清理设备上方设置有卡扣，用于与连接装置连接；所述连接装置包括第一连接头、第二连接头以及中间的铁链，所述第一连接头与清理设备的卡扣连接，所述第二连接头与无人机下方的锁扣连接，所述铁链分别与第一连接头以及第二连接头进行连接；所述处理装置设置于所述无人机内部，所述处理装置包括：

请求检测模块，用于检测外部设备是否有发送清理请求；

请求接收模块，用于接收外部设备发送的清理请求；

摄取环境模块，用于利用安装在所述无人机上的摄像头摄取周围的环境影像；

控制飞行模块，用于控制所述无人机飞行的位置；

请求分析模块，用于分析外部设备发出的请求与所述清理设备是否符合；

定位装置，用于对所述无人机当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备；

距离检测模块，用于检测离所述无人机最近距离符合清理请求的清理设备；

到达检测模块，用于检测所述无人机是否到达设定的位置；

连接模块，用于控制所述无人机与连接装置的第二连接头连接；

连接检测模块，用于检测所述无人机与连接装置的第二连接头是否有连接完成；

无线装置，用于连接外部设备、远程数据库以及联网；

位置发送模块，用于通过无线装置向外部设备发送实时位置信息；

下降模块，用于控制所述无人机带着清理设备下降至地面；

人体摄取模块，用于利用安装在所述无人机上的摄像头摄取拿取清理设备的人体影像；

匹配检测模块，用于检测拿取清理设备的人体脸部影像与远程数据库中存储的外部设备注册影像是否匹配；

连接断开模块，用于断开所述无人机与第二连接头的连接；

到达发送模块，用于向远程数据库发送到达信息；

所述远程数据库包括：

存储模块，用于存储外部设备的注册影像；

接收模块，用于接收外部设备以及无人机发送的信息。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

第二搜索模块，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备；

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据库还包括：

接收检测模块，用于实时检测无人机是否有接收外部设备发送的清理请求；

设备标识模块，用于对向无人机发送清理请求的外部设备进行标识。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

确认信息模块，用于利用无线装置向发送请求的外部设备发送确认信息；

信息检测模块，用于检测所述外部设备返回的信息是否包括知道的信息；

警报模块，用于利用扬声器发出预设分贝的警报声进行示警。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

标识检测模块，用于检测发送清理请求的外部设备是否有标识信息；

接收取消模块，用于取消接收所述外部设备发送的清理请求。

本发明实现以下有益效果：1.在接收到清理请求时，无人机能够利用摄像头摄取周围的影像分析是否有清理设备，并检测摄取的清理设备是否符合清理请求，若不符合则能够搜索预设半径内的所有符合清理请求的清理设备，并控制无人机飞往最近距离的符合请求的清理设备。

2.无人机能够通过连接装置与清理设备连接，带着清理设备飞向发出清理请求的外部设备所在位置，并检测来拿取的人体影像与远程数据库存储的影像是否匹配。

3.能够对不匹配的影像发出警报声进行示警，防止乱拿清理设备的情况发生。

4.在无人机接收清理请求后，能够对发送清理请求的外部设备进行标识，防止多个无人机接取相同的请求照成混乱。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的飞向下一外部设备方法流程图的；

图4为本发明其中一个示例提供的远程数据库标识方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的无人机示警方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的检测标识信息方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的共享清理方法，包括无人机1、清理设备2、处理装置3、连接装置4以及远程数据库5，所述方法包括以下步骤：

s1、当检测到外部设备发送的清理请求时，无人机1接收所述清理请求并利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取周围的环境影像；

s2、所述无人机1根据摄取的环境影像分析周围预设距离内是否有清理设备2；

s3、若有则控制所述无人机1飞向清理设备2所在的位置并分析外部设备发出的清理请求与所述清理设备2是否符合；

s4、若不符合则通过定位装置305开始对所述无人机1当前位置进行实时定位并获取定位数据；

s5、搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合清理请求的清理设备2；

s6、若有则所述无人机1向离自身最近距离符合清理请求的清理设备2处飞行并实时检测是否到达所述位置；

s7、若到达则所述无人机1通过连接装置4与清理设备2进行连接并检测是否有连接完成；

s8、若有则所述无人机1通过连接装置4带着清理设备2向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置311向外部设备发送实时位置信息；

s9、若检测到所述无人机1到达外部设备所在位置则所述无人机1带着清理设备2下降至地面并利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取拿取清理设备2的人体影像；

s10、若检测到拿取清理设备2的人体脸部影像与远程数据库5中存储的外部设备注册影像匹配则所述无人机1与连接装置4断开连接并向远程数据库5发送到达信息。

其中，所述外部设备发送的清理请求是指外设备发送的需要清理的种类、清理的地址信息以及用户的身份信息；所述预设距离为0-5公里内，在本实施例中优选为200米内；所述清理请求与所述清理设备2是否符合是指清理设备2是否适用于外部设备发送的清理种类的，例如清理请求中的清理种类为衣服则检测清理设备2是否能够应用于衣服的清理；所述清理设备2的用途在注册时均存储于处理装置3以及远程数据库5内部；所有的清理设备2内均设置有实时位置发送芯片，能够每隔1分钟联网发送一次当前位置信息；所述预设地图可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述无人机1所处位置对应的乡镇；所述第一预设半径为0-10公里，在本实施例中优选为3公里；所述有注册的符合清理请求的清理设备2是指处于注册状态的符合清理请求内清理种类的清理设备2；所述离自身最近距离是指乡镇地图上搜索到的若干清理设备2中离所述无人机1直线距离最短的符合清理请求的清理设备2；所述通过连接装置4与清理设备2进行连接是指无人机1下方的锁扣10与第一连接头40连接，第一连接头40通过铁链42与第二连接头41连接，第二连接头41与清理设备2的卡扣20进行连接；所述无线装置311向外部设备发送实时位置信息是指所述无人机1带着清理设备2飞行时，将自身飞行的实时定位信息利用无线装置311向外部设备发送；所述匹配是指拿取清理设备2的人体脸部影像与远程数据库5中存储的外部设备注册影像相似度达到90%以上；所述与连接装置4断开连接是指所述无人机1下方的锁扣10与第一连接头40断开；第二连接头41能够存储铁链42，在第一连接头40未与锁扣10连接时，所述第一连接头40立于所述第二连接头41上方，所述铁链42则存储于第二连接头41内部；所述清理设备2是指洗碗机.

在s1中，具体在当检测到外部设备发送的外设备发送的需要清理的种类、清理的地址信息以及用户的身份信息时，无人机1接收所述清理请求并利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取周围的环境影像，在检测到有外部设备发送的请求之后，所述无人机1接受该请求并利用摄像头11摄取自身周围的影像。

在s2中，具体所述无人机1根据摄取的周围的境影像分析周围200米内是否有处于注册状态的清理设备2。

在s3中，具体在分析出周围200米内有处于注册状态的清理设备2时，所述无人机1飞向该清理设备2所在的位置并分析清理设备2是否适用于外部设备发送的清理种类，若从摄取的影像中分析出周围有共享的清理设备2则飞行所述清理设备2检测其是否适用于外部设备发送的清理请求中的清理种类。

在s4中，具体在检测到所述清理设备2不适用外部设备发送的清理种类时，通过定位装置305开始对所述无人机1当前位置进行实时定位并获取定位数据，发现不适用则定位无人机1当前的位置，以进行联网搜索符合的清理设备2。

在s5中，具体搜索所述无人机1所处位置对应的乡镇地图上以定位数据为中心向四周扩散3公里半径内是否有处于注册状态的符合清理请求内清理种类的清理设备2，若发现周围没有清理设备2则搜索预设的乡镇地图上以自身为中心向四周扩散3公里半径内是否有符合清理请求内清理种类的清理设备2发送的定位信息。

在s6中，具体在检测到有至少一个符合清理请求内清理种类的清理设备2后，所述无人机1向乡镇地图上搜索到的若干清理设备2中离所述无人机1直线距离最短的符合清理请求的清理设备2处飞行并实时检测是否所述无人机1到达离自身最近距离的位置，若搜索到若干个符合清理请求的清理设备2后，向离自身最近距离的清理设备2处飞行并实时检测是否到达该位置处。

在s7中，具体在检测到所述无人机1到达符合清理请求内清理种类的清理设备2处后，所述无人机1下方的锁扣10与连接装置4的第一连接头40进行连接并检测是否有连接完成。

在s8中，具体在检测到连接完成后，所述无人机1通过连接装置4带着清理设备2向外部设备所在的位置处飞行并通过无线装置311向外部设备发送实时位置信息，在飞行时所述无人机1保持20公里/小时的速度，并且实时检测前方是否有障碍物，若有则进行躲避；在飞行的途中将自身飞行的实时定位信息利用无线装置311向外部设备发送。

在s9中，具体在检测到所述无人机1到达外部设备所在位置后，所述无人机1带着清理设备2向下降落至地面并利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取拿取清理设备2的人体影像，在检测到到达后，所述无人机1带着清理设备2向下降落至地面，同时实时摄取过来拿取清理设备2的人体脸部的影像。

在s10中，具体在检测到拿取清理设备2的人体脸部影像与远程数据库5中存储的外部设备注册影像相似度达到90%以上后，所述无人机1下方的锁扣10与连接装置4的第一连接头40断开连接，并且所述无人机1向远程数据库5发送到达信息。

实施例二

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的飞向下一外部设备方法流程图的。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

s11、所述无人机1向远程数据库5发送到达信息后，利用无线装置311实时检测是否有其他外部设备发送的清理请求；

s12、若有则通过定位装置305对所述无人机1当前位置进行实时定位并获取定位数据；

s13、搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备2；

s14、若有则所述无人机1向离自身最近距离符合用户需求的清理设备2处飞行。

其中，所述第二预设半径为0-10公里，在本实施例优选为4公里。

具体的，在所述无人机1向远程数据库5发送到达信息后，利用无线装置311实时检测是否有其他外部设备发送的清理请求，若检测到有其他外部设备发送的清理请求后，通过定位装置305开始对所述无人机1当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索所述无人机1所处位置对应的乡镇地图上以定位数据为中心向四周扩散4公里半径内是否有处于注册状态的符合清理请求内清理种类的清理设备2，若检测到有至少一个符合清理请求内清理种类的清理设备2后，所述无人机1向乡镇地图上搜索到的若干清理设备2中离所述无人机1直线距离最短的符合清理请求的清理设备2处飞行并实时检测是否所述无人机1到达离自身最近距离的位置。

实施例三

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的远程数据库标识方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述无人机1接收所述清理请求时，所述方法还包括以下步骤：

s100、远程数据库5实时检测无人机1是否有接收外部设备发送的清理请求；

s101、若有则所述远程数据库5对向所述无人机1发送清理请求的外部设备进行标识。

具体的，在所述无人机1接收外部设备发送的清理请求时，远程数据库5实时检测无人机1是否有接收外部设备发送的清理请求，若检测到所述无人机1接收了外部设备发送的清理请求后，所述远程数据库5对向所述无人机1发送清理请求的外部设备进行标识；在所述远程数据库5对该外部设备进行标识后，其他的无人机1检测到带有标识的外部设备则不接取所述外部设备发送的清理请求。

实施例四

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的无人机示警方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取拿取清理设备2的人体影像后，所述方法还包括以下步骤：

s90、若检测到拿取清理设备2的人体影像与远程数据库5中存储的外部设备注册影像不匹配则所述无人机1利用无线装置311向发送清理请求的外部设备发送确认信息并实时检测所述外部设备返回的信息；

s91、若检测到所述外部设备返回不知道的信息则所述无人机1利用扬声器12发出预设分贝的警报声进行示警。

其中，所述预设分贝为0-150分贝，在本实施例中优选为110分贝。

具体的，在利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取过来拿取清理设备2的人体影像后，若检测到过来拿取清理设备2的人体脸部影像与远程数据库5中存储的外部设备注册时设置的脸部影像相似度未超过90%则所述无人机1利用无线装置311向发送清理请求的外部设备发送确认的信息，然后实时检测所述外部设备返回的是否包含有知道的信息，若检测到所述外部设备返回的信息为不知道后，所述无人机1利用安装在下方的扬声器12发出110分贝的警报声进行示警。

实施例五

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的检测标识信息方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在检测到外部设备发送的清理请求后，所述方法还包括以下步骤：

s102、无人机1实时检测发送清理请求的外部设备是否有标识信息；

s103、若有则所述无人机1取消接收所述外部设备发送的清理请求。

具体的，在检测到外部设备发送的清理请求之后，无人机1实时检测发送清理请求的外部设备是否带有标识的信息，若检测到所述外部设备有标识的信息则所述无人机1取消接收所述外部设备发送的清理请求，即所述无人机1检测到有标识信息的外部设备之后则放弃接收该设备发送的清理请求，防止多无人机1接收该外部设备发出的清理请求后出现混乱，从而造成不必要的资源浪费。

实施例六

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理系统的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的基于无人机的共享清理系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人机的共享清理系统，包括无人机1、清理设备2、处理装置3、连接装置4以及远程数据库5；所述无人机1包括锁扣10、若干摄像头11以及扬声器12，所述锁扣10设置于所述无人机1下方位置，用于与连接装置4进行连接，所述若干摄像头11能够摄取所述无人机1周围的影像，所述扬声器12设置于所述无人机1下方侧面，用于发出警报声；所述清理设备2上方设置有卡扣20，用于与连接装置4连接；所述连接装置4包括第一连接头40、第二连接头41以及中间的铁链42，所述第一连接头40与无人机1下方的锁扣10连接，所述第二连接头41与清理设备2的卡扣20连接，所述铁链42分别与第一连接头40以及第二连接头41进行连接；所述处理装置3设置于所述无人机1内部，所述处理装置3包括：

请求检测模块300，用于检测外部设备是否有发送清理请求；

请求接收模块301，用于接收外部设备发送的清理请求；

摄取环境模块302，用于利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取周围的环境影像；

控制飞行模块303，用于控制所述无人机1飞行的位置；

请求分析模块304，用于分析外部设备发出的请求与所述清理设备2是否符合；

定位装置305，用于对所述无人机1当前位置进行实时定位并获取定位数据；

第一搜索模块306，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备2；

距离检测模块307，用于检测离所述无人机1最近距离符合清理请求的清理设备2；

到达检测模块308，用于检测所述无人机1是否到达设定的位置；

连接模块309，用于控制所述无人机1与连接装置4的第二连接头41连接；

连接检测模块310，用于检测所述无人机1与连接装置4的第二连接头41是否有连接完成；

无线装置311，用于连接外部设备、远程数据库5以及联网；

位置发送模块312，用于通过无线装置311向外部设备发送实时位置信息；

下降模块313，用于控制所述无人机1带着清理设备2下降至地面；

人体摄取模块314，用于利用安装在所述无人机1上的摄像头11摄取拿取清理设备2的人体影像；

匹配检测模块315，用于检测拿取清理设备2的人体脸部影像与远程数据库5中存储的外部设备注册影像是否匹配；

连接断开模块316，用于断开所述无人机1与第二连接头41的连接；

到达发送模块317，用于向远程数据库5发送到达信息；

所述远程数据库5包括：

存储模块50，用于存储外部设备的注册影像；

接收模块51，用于接收外部设备以及无人机1发送的信息。

其中，所述清理设备2是指洗碗机。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

第二搜索模块318，用于搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第二预设半径内是否有注册的符合用户需求的清理设备2；

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据库5还包括：

接收检测模块52，用于实时检测无人机1是否有接收外部设备发送的清理请求；

设备标识模块53，用于对向无人机1发送清理请求的外部设备进行标识。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

确认信息模块319，用于利用无线装置311向发送请求的外部设备发送确认信息；

信息检测模块320，用于检测所述外部设备返回的信息是否包括知道的信息；

警报模块321，用于利用扬声器12发出预设分贝的警报声进行示警。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置3还包括：

标识检测模块322，用于检测发送清理请求的外部设备是否有标识信息；

接收取消模块323，用于取消接收所述外部设备发送的清理请求。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。