一种电动自行车控制器的测试装置及测试系统的制作方法

本发明涉及电动自行车控制器测试技术领域，尤其涉及一种电动自行车控制器的测试装置和包括该电动自行车控制器的测试装置的电动自行车控制器的测试系统。

背景技术：

近年来，中国市场的电动自行车行业已保持连续地高速增长，据最新测算，目前中国市场的电动自行车的保有量已经达到1.62亿辆以上，但是目前大部分的电动车控制器仍采用手工方式进行生产测试。很少有生产厂家引入自动化测试装置，故生产效率比较低下，产线合格率与其他相似技术的行业相比较高。

因此，如何能够实现对电动自行车控制器的自动化测试成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电动自行车控制器的测试装置和包括该电动自行车控制器的测试装置的电动自行车控制器的测试系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种电动自行车控制器的测试装置，其中，所述测试装置包括：模拟电机负载模块、模拟转把机构、信号处理模块和通信模块，所述模拟电机负载模块、模拟转把机构和通信模块均与所述信号处理模块连接；

所述模拟电机负载模块用于产生所述电动自行车控制器运行所需要的电机负载，且能够仿真多种骑行模式下的负载情景；

所述模拟转把机构用于给定所述电动自行车控制器运行所需要的电机运行控制信号；

所述信号处理模块用于采集所述电动自行车控制器在多种骑行模式下的运行参数，并根据采集到的所述运行参数判断所述电动自行车控制器是否存在故障；

所述通信模块用于与所述电动自行车进行通信连接以获得所述电动自行车控制器的运行参数。

优选地，所述模拟电机负载模块包括三相电阻负载模拟电机负载。

优选地，所述模拟转把机构包括模拟把手、与所述模拟把手连接的数模转换电路和信号发生器，所述数模转换电路能够产生0~5v的模拟信号，所述信号发生器能够模拟电机的位置传感器hall信号，且能够模拟所述电动自行车控制器运行所需要的电机运行速度或扭矩，所述模拟把手用于接收所述数模转换电路产生的模拟信号以及接收所述信号发生器产生的电机运行速度或扭矩，并模拟所述电动自行车控制器的运行。

优选地，所述电机运行控制信号包括把手速度给定信号、负载信号、车辆刹车、两档或三档调速、车辆边撑开关、防盗信号和限速信号。

优选地，所述信号处理模块包括采集单元和判断单元，

所述采集单元用于采集所述电动自行车控制器在多种骑行模式下的运行参数；

所述判断单元用于根据采集到的所述运行参数判断所述电动自行车控制器是否存在故障。

优选地，所述运行参数包括把手信号电压、相电流和平均电流。

优选地，所述判断单元包括第一判断子单元和第二判断子单元；

所述第一判断子单元用于判断所述把手信号电压与所述模拟转把机构给定的把手速度给定信号是否相同，若相同，则判定所述电动自行车控制器的把手接口合格；

所述第二判断子单元用于判断所述电动自行车控制器的相电流和平均电流是否合格，若相同，则判定所述电动自行车控制器的负载接口合格。

优选地，所述通信模块包括rs485通信接口。

优选地，所述多种骑行模式细的负载情景包括平坦路况和爬坡路况。

作为本发明的第二个方面，提供一种电动自行车控制器的测试系统，其中，所述测试系统包括前文所述的电动自行车控制器的测试装置、上位机和电动自行车控制器，所述电动自行车控制器与所述电动自行车控制器的测试装置通信连接，所述上位机与所述电动自行车控制器的测试装置通信连接。

本发明提供的电动自行车控制器的测试装置，可以在不需要实际运行电机的情况下，完成所有电动车控制器的功能和性能参数的仿真测试，实现了对电动自行车控制器的自动化测试，大大提高生产效率和产线合格率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的电动自行车控制器的测试装置的结构示意图。

图2为本发明提供的电动自行车控制器的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

作为本发明的第一个方面，提供一种电动自行车控制器的测试装置，其中，如图1所示，所述测试装置10包括：模拟电机负载模块110、模拟转把机构120、信号处理模块130和通信模块140，所述模拟电机负载模块110、模拟转把机构120和通信模块140均与所述信号处理模块130连接；

所述模拟电机负载模块110用于产生所述电动自行车控制器运行所需要的电机负载，且能够仿真多种骑行模式下的负载情景；

所述模拟转把机构120用于给定所述电动自行车控制器运行所需要的电机运行控制信号；

所述信号处理模块130用于采集所述电动自行车控制器在多种骑行模式下的运行参数，并根据采集到的所述运行参数判断所述电动自行车控制器是否存在故障；

所述通信模块140用于与所述电动自行车进行通信连接以获得所述电动自行车控制器的运行参数。

本发明提供的电动自行车控制器的测试装置，可以在不需要实际运行电机的情况下，完成所有电动车控制器的功能和性能参数的仿真测试，实现了对电动自行车控制器的自动化测试，大大提高生产效率和产线合格率。

具体地，所述模拟电机负载模块110产生控制器需要的电机负载，并能够仿真各种骑行模式下的负载情景，如平坦路况和爬坡路况等。所述模拟转把机构120用于电机运行速度或扭矩的给定。所述信号处理模块130为可配置的信号处理模块，主要用于采集各种行驶路况下的电压和电流参数。所述通信模块优选为rs485通信接口，主要用于与控制器之间的通信监控电动自行车控制器内部运行参数。

具体地，所述模拟电机负载模块110包括三相电阻负载模拟电机负载。

具体地，所述模拟转把机构120包括模拟把手、与所述模拟把手连接的数模转换电路和信号发生器，所述数模转换电路能够产生0~5v的模拟信号，所述信号发生器能够模拟电机的位置传感器hall信号，且能够模拟所述电动自行车控制器运行所需要的电机运行速度或扭矩，所述模拟把手用于接收所述数模转换电路产生的模拟信号以及接收所述信号发生器产生的电机运行速度或扭矩，并模拟所述电动自行车控制器的运行。

可以理解的是，当改变所述喜欢发生器的信号频率时，可以模拟电机运行的速度。

优选地，所述电机运行控制信号包括把手速度给定信号、负载信号、车辆刹车、两档或三档调速、车辆边撑开关、防盗信号和限速信号。

可以理解的是，上述电机运行控制信号均可以通过模拟电平或数字电平给定。

应当理解的是，当电动自行车控制器的模拟信号、模拟的位置传感器hall信号以及所述电机运行控制信号发生变化时，将变化值通过通信模块发送给电动自行车控制器的测试装置，从而不需要执行实际的动作也能够检测出这些外围信号是否能够正常工作。

进一步地，所述信号处理模块130包括采集单元和判断单元，

所述采集单元用于采集所述电动自行车控制器在多种骑行模式下的运行参数；

所述判断单元用于根据采集到的所述运行参数判断所述电动自行车控制器是否存在故障。

进一步具体地，所述运行参数包括把手信号电压、相电流和平均电流。

优选地，所述判断单元包括第一判断子单元和第二判断子单元；

所述第一判断子单元用于判断所述把手信号电压与所述模拟转把机构给定的把手速度给定信号是否相同，若相同，则判定所述电动自行车控制器的把手接口合格；

所述第二判断子单元用于判断所述电动自行车控制器的相电流和平均电流是否合格，若相同，则判定所述电动自行车控制器的负载接口合格。

优选地，所述通信模块包括rs485通信接口。

具体地，所述多种骑行模式细的负载情景包括平坦路况和爬坡路况。

下面对本发明提供的电动自行车控制器的测试装置的具体测试流程进行详细说明。

首先，通过rs485通信接口将电动自行车控制器与电动自行车控制器的测试装置相连接，同时将模拟把手、模拟电机、以及模拟功能口与其他控制器的待测接口相连接。

打开电动自行车控制器的供电，设定电动自行车控制器直进入测试模式而非正常的运行模式。此时控制器遇到外围端口的功能命令，如刹车，倒车，三速等，并不会真正执行该功能，而是将接收到的端口命令通过rs485通信接口发送出去，表示自己已经接收该端口命令。

电动自行车控制器的测试装置与电动自行车控制器建立通信连接，如果不能建立通信，则判定电动自行车控制器故障。如果能建立连接，则进行下一步的测试。

将模拟把手的把手速度给定信号调至某一固定电压，如+3.0v，通过rs485通信接口查询电动自行车控制器采样到的把手信号电压，如果反馈值为+3.0v，则判定把手接口测试合格，否则判定电动自行车控制器故障。

通过模拟hall信号给定待测电动自行车控制器需要的hall信号，通过模拟电机装置给定电动自行车控制器的负载信号，然后给定模拟把手信号，使待测电动自行车控制器进行电机运行状态，进行电动自行车控制器的带载测试。通过测量仪器测试电动自行车控制器的相电流和平均电流是否合格。如果合格，则进步下一步测试，否则判定控制器故障。

还可以对其他功能的测试，通过模拟功能端口给定某一功能，然后通过rs485通信接口查询电动自行车控制器是否接收到这一命令，如果接收到，则说明该功能端口工作正常，否则判定控制器故障。

作为本发明的第二个方面，提供一种电动自行车控制器的测试系统，其中，如图2所示，所述测试系统1包括前文所述的电动自行车控制器的测试装置10、上位机20和电动自行车控制器30，所述电动自行车控制器30与所述电动自行车控制器的测试装置10通信连接，所述上位机20与所述电动自行车控制器的测试装置10通信连接。

本发明提供的电动自行车控制器的测试系统，由于包括电动自行车控制器的测试装置，能够在不需要实际运行电机的情况下，完成所有电动车控制器的功能和性能参数的仿真测试，大大提高生产效率和产线合格率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。