柔性生产线制造执行系统和方法与流程

本发明涉及机体加工技术领域，尤其涉及一种柔性生产线制造执行系统和方法。

背景技术：

车间生产的管理模式与生产资源能力配置不足以及生产组织手段落后等因素，已成为制约生产发展的重要瓶颈。机体加工柔性生产线的管理模式与生产资源能力配置不足，以及生产组织手段落后等因素，已成为制约机体加工柔性生产线发展的重要瓶颈。相关技术中，由于型号任务对生产设备的特殊要求，通过增加生产资源提高生产能力。

这种方式下，生产模式的精益化与标准化程度不高，生产能力的提升效果不佳。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种柔性生产线制造执行系统，能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

本发明的另一个目的在于提出一种柔性生产线制造执行方法。

本发明的第三个目的在于提出一种柔性生产线制造执行装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的柔性生产线制造执行系统，包括：产品物料清单bom及工艺管理模块，用于在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据所述第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据所述第二指令配置对所述产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与所述产品对应的装入件和质量检验记录信息；作业计划管理模块，用于基于创建的产品及产品组件信息，及所述工艺路线、工序、工步和所述对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；所述作业计划执行模块，用于接收所述柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行所述柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对所述柔性生产线上产品制造过程进行管理；数据采集与监视控制系统scada模块，包括：设备采集监控子模块，用于采集所述产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，所述制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；调度子模块，用于在所述产品制造过程中，基于所述制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；在制品追踪子模块，用于采集所述产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录所述每一个工步上的工件的状态信息，以对所述柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本发明第一方面实施例提出的柔性生产线制造执行系统，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的柔性生产线制造执行方法，包括：在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据所述第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据所述第二指令配置对所述产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与所述产品对应的装入件和质量检验记录信息；基于创建的产品及产品组件信息，及所述工艺路线、工序、工步和所述对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；接收所述柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行所述柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对所述柔性生产线上产品制造过程进行管理；采集所述产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，所述制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；在所述产品制造过程中，基于所述制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；采集所述产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录所述每一个工步上的工件的状态信息，以对所述柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本发明第二方面实施例提出的柔性生产线制造执行方法，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的柔性生产线制造执行装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据所述第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据所述第二指令配置对所述产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与所述产品对应的装入件和质量检验记录信息；基于创建的产品及产品组件信息，及所述工艺路线、工序、工步和所述对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；接收所述柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行所述柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对所述柔性生产线上产品制造过程进行管理；采集所述产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，所述制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；在所述产品制造过程中，基于所述制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；采集所述产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录所述每一个工步上的工件的状态信息，以对所述柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本发明第三方面实施例提出的柔性生产线制造执行装置，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种柔性生产线制造执行方法，所述方法包括：在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据所述第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据所述第二指令配置对所述产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与所述产品对应的装入件和质量检验记录信息；基于创建的产品及产品组件信息，及所述工艺路线、工序、工步和所述对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；接收所述柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行所述柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对所述柔性生产线上产品制造过程进行管理；采集所述产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，所述制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；在所述产品制造过程中，基于所述制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；采集所述产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录所述每一个工步上的工件的状态信息，以对所述柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本发明第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种柔性生产线制造执行方法，所述方法包括：在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据所述第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据所述第二指令配置对所述产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与所述产品对应的装入件和质量检验记录信息；基于创建的产品及产品组件信息，及所述工艺路线、工序、工步和所述对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；接收所述柔性生产线作业计划信息，并对所述柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行所述柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对所述柔性生产线上产品制造过程进行管理；采集所述产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，所述制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；在所述产品制造过程中，基于所述制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；采集所述产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录所述每一个工步上的工件的状态信息，以对所述柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本发明第五方面实施例提出的计算机程序产品，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的柔性生产线制造执行系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提出的柔性生产线制造执行系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中柔性生产线制造执行系统的子模块结构示意图；

图4是本发明一实施例提出的柔性生产线制造执行方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提出的柔性生产线制造执行方法的流程示意图；

图6是本发明另一实施例提出的柔性生产线制造执行方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的柔性生产线制造执行系统的结构示意图。

参见图1，该系统100包括：产品物料清单(billofmaterial，bom)及工艺管理模块101、作业计划管理模块102，以及作业计划执行模块103、数据采集与监视控制系统scada模块104，其中，

在本发明中，该系统100包括：产品物料清单bom及工艺管理模块101，用于在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据第二指令配置对产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息。

其中，产品物料清单bom及工艺管理模块101可以实现柔性生产线上产品制造过程中物料清单bom的维护及产品工艺路线、工序、工步的管理，实现bom数据、工艺路线数据的标准化和结构化，用于指导柔性生产线上产品制造车间任务的执行，因而，实现柔性生产线上产品制造过程的信息化和数字化管理。

第一指令用于触发柔性生产线制造执行系统100创建产品及产品组件信息。

第一指令可以是采用系统集成的方式或者接收用户手工录入的方式所触发生成的。

第二指令用于触发柔性生产线制造执行系统100配置对产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息。

第二指令可以是采用系统集成的方式或者接收用户手工录入的方式所触发生成的。

可选地，在本发明的一个实施例中，参见图2，该系统100还包括：

车间物料管理模块105，用于在操作工执行柔性生产线作业计划信息时，接收操作工输入的领料信息，并根据领料信息生成领取对应物料的申请指令，以及在操作工根据申请指令领料完毕之后，根据操作工输入的领料确认指令进行领料确认。

其中，车间物料管理模块105针对柔性生产线上产品制造车间的领料需求、领料信息等进行统一管理。

可选地，在本发明的一个实施例中，参见图2，该系统100还包括：

车间任务监控管理模块106，用于对操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步进行状态监控，并对状态监控结果进行显示。

其中，车间任务监控管理模块106通过对操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步进行状态监控，并对状态监控结果进行显示和预警，进一步保障了柔性生产线制造执行系统100管理的信息化，提升生产能力和执行效率。

可选地，在本发明的一个实施例中，参见图2，该系统100还包括：

质量检验管理模块107，用于预先根据柔性生产线上产品制造的产品质量需求对检验项进行定义，基于完工汇报数据和检验项对柔性生产线上产品制造过程的产品进行检验，并获取检验结果中不合格产品的信息以根据信息生成审理单，以及对审理单的状态进行监控。

进一步地，质量检验管理模块107还可以预先配置检验要求约束条件，例如，需要专检的工序未进行专检则不能标记为完工，对于报废工单则进行记录报废产品。

可选地，在本发明的一个实施例中，参见图2，该系统100还包括：

制造资源管理模块108，用于对柔性生产线上产品制造过程中的制造资源进行管理，并对制造资源的使用有效期进行管理，以及对制造资源的库存进行管理，其中，制造资源包括：工装工具、设备量具、主材辅材。

可选地，通过系统集成的方式或者接收用户手工录入的方式对产品及产品组件信息，工艺路线、工序、工步进行修改。

可选地，作业计划执行模块103，还包括：

多媒体展示子模块1031，用于对柔性生产线上产品制造过程中的指定工艺细节进行多媒体展示。

作业计划暂停子模块1032，用于在操作工执行柔性生产线作业计划信息的过程中产生扰动现象时，对当前执行的工步进行暂停控制。

可选地，车间物料管理模块105，包括：

物料匹配子模块1051，用于读取车间物料管理模块进行领料确认的确认信息，其中，确认信息中包括：物料标识，并基于物料标识对操作工实际所领物料进行匹配确认。

在本发明中，该系统100包括：作业计划管理模块102，用于基于创建的产品及产品组件信息，及工艺路线、工序、工步和对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块102。

其中，作业计划管理模块102能够实现从企业生产处接收产品及产品组件信息并生成柔性生产线作业计划信息，通过柔性生产线制造执行系统100进行分批、拆分进行作业计划的维护。

在本发明中，该系统100包括：作业计划执行模块103，用于接收柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对柔性生产线上产品制造过程进行管理。

其中，作业计划执行模块103是车间操作工直接面对的柔性生产线作业计划信息、完工汇报的功能模块，同时会记录执行过程中的加工数据。

进一步地，在工序执行的过程中，可以约束工序开工模式，例如，上道工序未开工下道工序不能开工，进一步提升柔性生产线上产品制造过程的信息化管理效果。

在本发明中，该系统100包括：数据采集与监视控制系统scada模块104，其中，

数据采集与监视控制系统scada模块104，包括：

设备采集监控子模块1041，用于采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手。

调度子模块1042，用于在产品制造过程中，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度。

在制品追踪子模块1043，用于采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

可选地，一些实施例中，参见图2，数据采集与监视控制系统scada模块，还包括：

数据通信子模块1044，用于对制造设备与各子模块之间的数据通信进行控制。

产量及计数显示子模块1045，用于通过设置于数据采集与监视控制系统scada模块上的图形界面，对各制造设备在当前班次下的总实际产量、目标产量、每小时的实际目标产量，以及在前一班次下的产量信息进行实时显示。

故障报警子模块1046，用于采集制造设备、仓库管理系统wms与桁架机械手系统的故障报警信息，并基于故障报警信息生成报警数据报表，以及将报警数据报表写入数据库中。

可选地，该系统100还可以包括：系统管理模块109，该系统管理模块用于对车间基础数据进行管理，如组织部门，人员等信息；对车间日历进行管理，给生产资源制造默认加工日历；对系统所有权限进行管理，并根据角色进行权限分配；报表管理：其中，报表可以是由质量检验管理模块107所生成的，包括：产品月度报表：用于对柔性生产线上产品进行月度数据统计分析；设备任务管理报表：用于对柔性生产线中各制造设备进行任务统计进行数据分析，平衡各制造设备间的任务；工时数据报表：用于对柔性生产线上产品制造工时统计进行数据分析；废品信息报表：用于对柔性生产线上产品制造过程中的废品进行数据分析；任务预警报表：用于对柔性生产线上产品的生产任务进行状态监控分析预警。

系统管理模块109还可以用于进行系统日志记录，记录系统数据变更和系统操作等日志信息；站内信息管理：作为系统邮件功能，同时能在柔性生产线上产品制造过程中自动给相关人员发送站内短消息；文档管理：用于对柔性生产线车间内部文档进行结构化存储。

该系统100还可以包括：工艺规程展示模块110，工艺规程展示模块110基于柔性生产线制造执行系统100的工艺结构树输出产品工艺规程文件。

在线作业指导模块111，用于根据产品工艺规程文件生成包括工艺内容的看板链接，工艺内容包括工艺结构、工序流程图、操作描述、零组件配套表、工艺资源和三维模型。

本实施例中的柔性生产线制造执行系统100，实现了车间生产计划的数据化，使得各岗位人员通过电脑终端处理生产任务，使得生产计划得以透明，从而使作业计划的可执行率得以提高，形成结构化的数据，为车间任务数据的检索、追溯和提取提供了极强的便利性。

作为一种示例，参见图3，图3为本发明实施例中柔性生产线制造执行系统的子模块结构示意图，对此不作限制。该柔性生产线制造执行系统，包括a产品物料清单bom及工艺管理模块、b作业计划管理模块、c作业计划执行模块、d车间物料管理模块和e车间任务监控管理模块、k数据采集与监视控制系统scada模块，其中，k数据采集与监视控制系统scada模块包括：k1设备采集监控子模块、k2调度子模块、k3在制品追踪子模块、k4数据通信子模块，对此不作限制。

其中，a产品物料清单bom及工艺管理模块用于实现柔性生产线上产品制造过程中bom和工艺数据的管理，实现数据共享、数据分发及在统一数据源上实现柔性生产线上产品制造过程中bom及工艺数据的维护。a产品物料清单bom及工艺管理模块包括如下子功能模块：a1制造bom管理、a2工艺规程管理、a3工序工步管理、a4装入件管理、a5质量检验管理。

其中，a1制造bom管理，用于管理柔性生产线上产品的bom结构树，对零部件、标准件、物料数据进行维护。

具体地，a1制造bom管理基于产品型号建立结构化数据，由工艺技术人员定期将产品组件的bom数据上传到柔性生产线制造执行系统，通过基于型号的权限控制，让相关的工艺技术人员能够在系统内查看、管理型号产品数据。

在该柔性生产线制造执行系统的实际应用过程中，该部分数据由产品生命周期管理(productlifecyclemanagement，plm)传递到该柔性生产线制造执行系统中。

a2工艺规程管理用于对工艺流程管理体系中的工艺规程数据进行管理和维护，工艺技术人员根据型号建立加工工艺规程数据，以供柔性生产线上产品制造过程中作为工艺指导数据。

具体地，该柔性生产线制造执行系统支持在a2工艺规程管理中创建产品的工艺规程，定义版本和批次信息，并指定该工艺规程的主制车间信息等。

a3工序工步管理用于对工艺进行工序和工步数据维护。

具体地，该柔性生产线制造执行系统可以在已存在的工艺规程中新建工序信息，定义工序号、工序内容、使用设备、工时等信息。同时，也可以对工序的工步进行详细定义，同时可以维护工序工步的多媒体信息，以通过图片和仿真视频更好的指导柔性生产线上产品操作工进行加工。

a4装入件管理用于维护产品pbom信息，通过与工序建立关系，指导约束配料环节的数据约束性和指导工人装配过程防止错装漏装。

具体地，该柔性生产线制造执行系统通过在工序上选择bom中存在的物料信息，跟工序建立关系，并指定数量形成工艺清单(processbillofmaterial，pbom)数据。

a5质量检验管理用于定义检验要求和装配要求，并针对实测值进行定义区间范围。

具体地，由工艺技术人员对加工路线中具有检验要求和装配要求的工序进行定义质量检验项，由现场操作工和检验按装配要求和检验要求具体执行。

b作业计划管理模块用于实现柔性生产线上产品制造工艺、工序、工步等工艺要素的结构化，并实现自动汇总工艺要素以生成二维的工艺规程文件。b作业计划管理模块可以例如包括如下子功能模块：b1生产计划接收、b2作业计划分批、b3作业计划排产、b4作业计划下发、b5作业计划取消。

其中，b1生产计划接收用于对车间生产计划的接口及定义进行管理。

具体地，b1生产计划接收提供了生产订单的定义、录入管理，与外部系统进行对接。

b2作业计划分批用于作业计划进行分批次管理。

具体地，b2作业计划分批提供了对作业计划的分批功能，车间管理者可根据作业计划紧急程度、配套进度对作业计划进行分批动作。

b3作业计划排产用于根据工艺路线进行全工序作业计划安排。

具体地，该柔性生产线制造执行系统提供了对作业计划进行工序级别排产的功能，根据工时，进行工序级生产资源指定，形成排产方案。

b4作业计划下发用于将排产结果下发至生产现场。

具体地，该柔性生产线制造执行系统提供多种排产方案存储的模式，根据实际需求将对应的排产方案以执行工单的方式下发至柔性生产线的生产现场。

b5作业计划取消提供了一种对柔性生产线作业计划信息的过程中产生扰动现象的处理方式。

具体地，在柔性生产线作业计划信息的过程中，由于各种原因如工艺文件错误，物料配套错误，工人加工失误，导致作业计划需要取消时系统能够完成计划从现场收回的动作。

c作业计划执行模块用于对车间作业计划进行开工，完工等操作。

在本发明的一个实施例中，c作业计划执行模块包括如下子功能模块：c1作业计划接收、c2作业计划执行、c3作业计划反馈、c4作业计划暂停、c5物料确认。

其中，c1作业计划接收给操作工提供领取、接收属于自己的派工单的接口。

具体地，c1作业计划接收用于根据操作工人员信息或者操作工与设备从属关系，将派工单中属于该操作工的任务进行推送，操作工对任务进行确认接收。

c2作业计划执行用于对派工单进行开工、汇报操作。

具体地，c2作业计划执行根据员工领取工单信息，将当前应完成工单信息进行优化推送，操作工选择工单信息进行开工操作，系统对工单进行检查，检查项例如，上道工序是否完工、该设备是否被占用，检查通过后，工单状态改为开工，操作工对产品加工完毕后，进行作业计划汇报，对完成数量，工时等信息进行系统录入。

c3作业计划反馈用于对作业计划执行过程中的问题进行反馈。

具体地，还可以对作业计划生产过程中的检验不合格信息，工艺通知信息，临时调度信息等问题进行系统内汇报，对不同问题的描述信息可以通过附件的形式上传并进行存储。

c4作业计划暂停用于对生产作业计划进行暂停控制。

c5物料确认用于对产品加工过程中使用的物料信息进行确认。

进一步地，作为一种示例，图3中柔性生产线制造执行系统，还包括：f质量检验管理模块、g制造资源管理模块、h系统管理模块、i报表管理模块、j系统功能模块，其中，每个模块可以包括如图3中的子功能模块，对此不作限制。

本实施例中，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

图4是本发明一实施例提出的柔性生产线制造执行方法的流程示意图。

参见图4，该方法包括：

s401：在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据第二指令配置对产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息。

s402：基于创建的产品及产品组件信息，及工艺路线、工序、工步和对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块。

s403：接收柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对柔性生产线上产品制造过程进行管理。

s404：采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手。

s405：在产品制造过程中，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度。

s406：采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

可选地，一些实施例中，参见图5，该方法还包括：

s501：对制造设备与各子模块之间的数据通信进行控制。

s502：通过设置于数据采集与监视控制系统scada模块上的图形界面，对各制造设备在当前班次下的总实际产量、目标产量、每小时的实际目标产量，以及在前一班次下的产量信息进行实时显示。

s503：采集制造设备、仓库管理系统wms与桁架机械手系统的故障报警信息，并基于故障报警信息生成报警数据报表，以及将报警数据报表写入数据库中。

s504：在操作工执行柔性生产线作业计划信息时，接收操作工输入的领料信息，并根据领料信息生成领取对应物料的申请指令，以及在操作工根据申请指令领料完毕之后，根据操作工输入的领料确认指令进行领料确认。

s505：对操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步进行状态监控，并对状态监控结果进行显示。

s506：预先根据柔性生产线上产品制造的产品质量需求对检验项进行定义，基于完工汇报数据和检验项对柔性生产线上产品制造过程的产品进行检验，并获取检验结果中不合格产品的信息以根据信息生成审理单，以及对审理单的状态进行监控。

s507：对柔性生产线上产品制造过程中的制造资源进行管理，并对制造资源的使用有效期进行管理，以及对制造资源的库存进行管理，其中，制造资源包括：工装工具、设备量具、主材辅材。

可选地，通过系统集成的方式或者接收用户手工录入的方式对产品及产品组件信息，工艺路线、工序、工步进行修改。

s508：对柔性生产线上产品制造过程中的指定工艺细节进行多媒体展示。

s509：在操作工执行柔性生产线作业计划信息的过程中产生扰动现象时，对当前执行的工步进行暂停控制。

s510：读取车间物料管理模块进行领料确认的确认信息，其中，确认信息中包括：物料标识，并基于物料标识对操作工实际所领物料进行匹配确认。

作为一种示例，参见图6，图6是本发明另一实施例提出的柔性生产线制造执行方法的流程示意图，包括以下步骤：

s03、作业计划管理，车间调度员基于企业生产计划月度需求、配套详情并结合车间现场情况，对作业计划进行创建，对于需要分批次的作业计划，按投入数量进行拆分管理。

s04、工艺数据指定，车间工艺技术人员基于作业计划，进行工艺数据准备，对相应的图号，批次，版本进行确认。

s05、物料数据领取，基于作业计划车间调度进行物料数据确认并进行领料，准备生产。

s06、作业计划排产，调度员结合工艺技术数据，对作业计划进行全工序级排产。

s07、排产方案确认，最终排产结果经过确认后，下发至现场。

s08、作业计划接收，操作工登录系统查看属于自己的工单任务，进行领取确认。

s09、作业计划开工，操作工选择工单任务进行开工操作。

s10、作业计划反馈，根据现场情况，操作工对任务进行反馈，将完工汇报数据录入系统。

s11、作业计划交接，根据下道工序所属制造资源，进行作业计划交接。

s12、作业计划完工，所有工序完工后，作业计划进行完工操作，操作工进行工时汇报。

s13、作业计划检验，按照质量要求，进行产品检验和产品质量数据录入。

s14、产品合格入库，产品检验合格之后可以开具检验合格证，进行入库处理。

s15、设备采集监控。

采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手。

s16、调度模块。

在产品制造过程中，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度。

s17、数据通信。

对制造设备与各子模块之间的数据通信进行控制。

s18、在制品追踪。

采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

另外，本发明实施例中柔性生产线制造执行系统的其它构成模块及其作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，在此不做赘述。

需要说明的是，前述图1-图3实施例中对柔性生产线制造执行系统实施例的解释说明也适用于该实施例的柔性生产线制造执行方法，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行一种柔性生产线制造执行方法，方法包括：

在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据第二指令配置对产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息；

基于创建的产品及产品组件信息，及工艺路线、工序、工步和对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；

接收柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对柔性生产线上产品制造过程进行管理；

采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；

在产品制造过程中，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；

采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本实施例中的非临时性计算机可读存储介质，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行一种柔性生产线制造执行方法，方法包括：

在柔性生产线上产品制造过程中接收第一指令，并根据第一指令创建产品及产品组件信息，接收第二指令，以根据第二指令配置对产品进行加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息；

基于创建的产品及产品组件信息，及工艺路线、工序、工步和对应的装入件生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行分卡处理，以及将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块；

接收柔性生产线作业计划信息，并对柔性生产线作业计划信息进行显示，以及接收操作工执行柔性生产线作业计划信息中的每一个工步之后所反馈的完工汇报数据，以对柔性生产线上产品制造过程进行管理；

采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，其中，制造设备包括以下中的一种或多种：可编程逻辑控制器plc、机床、自动导引运输车agv、立体库，以及机械手；

在产品制造过程中，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度；

采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理。

本实施例中的计算机程序产品，通过根据产品及产品组件信息，加工的工艺路线、工序、工步，以及与产品对应的装入件和质量检验记录信息生成生产订单和对应的柔性生产线作业计划信息，并将分卡处理后的柔性生产线作业计划信息派发至作业计划执行模块，接收操作工所反馈的完工汇报数据，采集产品制造过程中制造设备的状态与故障信息，基于制造设备的状态与故障信息对仓库管理系统wms与桁架机械手系统之间的任务进行调度，采集产品制造过程中无线射频识别rfid信号，记录每一个工步上的工件的状态信息，以对柔性生产线产品制造过程中的工件进行管理能够实现柔性生产线产品制造执行过程的信息化和数字化管理，使得车间生产现场的管理细节更透明，能够提升生产模式的精益化程度与标准化程度，提高生产能力及执行效率。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。