一种控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种控制系统及其控制方法。

背景技术：

为了使蜡烛具有更好的装饰效果，现有技术中存在一种蜡烛，如美国专利us2007/0154857中，其在蜡烛本体的底部设置有声音/灯光装置，在蜡烛烛芯之外设置有导热丝，当感应到通过光纤传导过来的光线，同时感应到导热丝传导过来的热量，此时会激活灯光/声音装置，如此，增强了蜡烛的点缀气氛的效果。

然而，由于其声音/灯光装置为独立设置，其互相之间没有联系，而在诸如派对等场合中，多个蜡烛可能被使用，如此，多个声音/灯光装置独立工作，当声音/灯光装置的数量和位置不确定时，同时发光/发声就会使得整个场合的声音/灯光效果杂乱，大大降低了蜡烛的点缀气氛的效果。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术的以上问题之一，从而提供一种控制系统及其控制方法。

一种控制系统，包括：

多个载体，所述载体的位置可被移动；任一所述载体上安装有动作部；

控制部，所述控制部适于控制所述动作部动作；

其特征在于：所述载体还设有距离信号发送模块、距离信号接收模块，所述距离信号接收模块接收其他载体的距离发送模块所发送的第一距离信号、检测所述第一距离信号的强度并将所述第一距离信号的强度信息发送至所述控制部，所述控制部根据所述第一距离信号的强度以及预定程序控制所述动作部动作。

进一步的，所述距离信号为无线射频信号。

进一步，当所述第一距离信号的强度高于第一阈值时，所述控制部判断所述载体之间为临近；当所述第一距离信号额强度低于第二阈值时，所述控制部判断所述载体之间为远离；所述控制部根据当场所有载体之间的临近和远离关系，确定当场所有的载体是否形成预定的特征分布，如果有，则根据预定的程序控制所述载体的动作部动作。

进一步的，所述控制部还设有距离信号接收部，所述载体的距离信号发射模块还适于发射其与所述控制部的第二距离信号，所述控制部根据所述第二距离信号的强度以及第一距离信号的强度进行载体的特征分布的确定。

进一步的，所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括音频发生器，所述控制部适于控制所述音频发生器进行预定音频的启动播放处理、停止播放处理、延时播放处理、重复播放处理、强弱控制以及特定音频段的音频加强播放处理中的一种或多种。

进一步，所述载体为蜡烛组件，所述动作部包括照明部，所述控制部适于控制所述照明部亮度变化。

进一步，所述蜡烛组件包括蜡烛本体及用于容纳所述蜡烛本体的容器部，所述动作部设于所述容器部。

一种控制系统的控制方法，所述控制系统包括多个位置可被移动的载体及控制部，所述载体上安装有动作部、距离信号发送模块以及距离信号接收模块；所述控制方法包括：

s101：所述距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块发送的第一距离信号；

s102：所述距离信号接收模块检测接收到的第一距离信号的强度；

s103：将检测的第一距离信号的强度信息发送至所述控制部；

s104：所述控制部根据获得的第一距离信号的强度信息以及预定的程序控制所述动作部动作。

进一步的，所述控制部还设有距离信号接收部，所述距离信号接收部用于接收各载体距离信号发射模块发出的距离所述控制部的第二距离信号，并根据所述第二距离信号的强度和第一距离信号的强度确定各载体的特征分布。

进一步的，所述控制部中预先存储有多个载体的特征分布及与所述载体的特征分布相匹配的动作程序，所述控制部根据确定的载体的特征分布分配相应的动作程序以控制各载体的动作部动作。

进一步的，所述载体的特征分布至少包括：环形特征分布、孤立特征分布、集群特征分布。

进一步的，当所述载体的特征分布与预先存储的所有的特征分布都无法匹配时，控制默认的动作部动作。

进一步的，所述默认动作部为预定载体的动作部或全部载体的动作部。

本发明的技术方案，至少具有以下优点：

1.本发明在多个载体，如蜡烛组件上设置距离信号发射模块、距离信号接收模块，使得载体之间可以互相感应距离信息，通过将感应信号的强度信息发送至控制部，由控制部基于感应信号的强度信息进行动作部的动作控制，如，相互距离临近的多个载体即可形成一个集群特征分布，所述控制部即可控制这一组载体的动作部统一动作，避免杂乱。

本发明在控制部上同时设置距离信息接收部，通过接收各载体的距离信息以进一步确定载体的特征分布，如环形特征分布，在环形特征分布的情况下，可以控制各载体的动作部实现诸如跑马灯的效果，使得载体的点缀效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例示意图；

图2为本发明第二实施例示意图。

附图标记说明：

1-载体；2－控制部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种控制系统，包括：

多个载体1，所述载体1的位置可被移动；任一载体1上安装有动作部；本实施例中，载体1为蜡烛组件，在一个可替代的实施例中，载体也可以为酒杯，或其他可被移动的器具。

控制部2，控制部2适于控制所述动作部动作；本实施例中，控制部通过无线射频信号控制载体动作部动作；本实施例中，动作部为音频发生器，如音响。

载体1还设有距离信号发送模块、距离信号接收模块，距离信号接收模块接收其他载体的距离发送模块所发送的第一距离信号、检测所述第一距离信号的强度并将所述第一距离信号的强度信息发送至所述控制部，控制部2根据所述第一距离信号的强度以及预定程序控制所述动作部动作。

如此，通过距离信号，控制部可以初步判断载体的特征分布，并根据储存的程序进行相应载体的动作部控制。

可以理解的，距离信号发送模块和距离信号接收模块，以及载体与控制器之间的数据传输，可以使用相同的硬件部件，本实施例中为蓝牙部件，当然，也可以使用wi-fi或者其他任何无线硬件部件，并无限制。

在其他一些实施例中，距离信号发送模块和距离信号接收模块所使用的硬件部件也可以和载体与控制器之间的数据传送使用的硬件部件完全不同。比如，一个是蓝牙而一个是wi-fi，甚至一个是模拟无线部件，一个是数字无线部件。

在本实施例中，距离信号发送模块和距离信号接收模块，以及载体与控制器之间的数据传输，都使用蓝牙硬件模块，其中，距离信号发送模块和距离信号接收模块之间使用底层的握手协议完成数据信号的收发，而载体与控制器之间的数据传输基于高层的数据收发协议。当然，在其他一些实施例中，距离信号发生模块和距离信号接收模块也可以使用高层的数据收发协议，与数据信号收发相同。对此并无限制。

在控制方面，例如：通过快速变换呈现环形特征分布的多个载体来播放音频，可以加强音乐的节奏感；点燃蜡烛后，随机激活某些呈现孤立特征分布的蜡烛容器的光源同时激活对应蜡烛容器对音频信号进行多次重复且强度渐弱，可以带来模拟山谷回声的轻柔舒缓的效果。

本实施例中，当所述第一距离信号强度高于第一阈值时，控制部2判断载体1之间为临近；当第一距离信号强度低于第二阈值时，控制部2判断载体1之间为远离；控制部2根据预定的程序控制临近的所述载体和/或远离的所述载体的动作部动作。如，当各个载体之间的距离信号均较强时，则控制部2判断各个载体均临近布置，呈现集群式特征分布，为了取得更好的烘托气氛的效果，可以控制所有载体的动作部，如音频发生器同时播放音频中的音乐中的节拍的重音部分，而控制一个距离其他载体1都很远的孤立特征分布的载体的动作部播放音频中的音乐中的节拍的非重音部分（如图1）。

优选的，控制部2还设有距离信号接收部，载体1的距离信号发射模块还适于发射其与控制部2的第二距离信号，控制部2根据接收到的多个载体的第二距离信号的强度，配合接收到的多个载体的第一距离信号的强度，综合进行现场多个载体的特征分布的确定。如此，控制部可以更加精确的确定载体1的特征分布，如：各载体1距离控制部2的距离几乎相等且各载体1之间的距离小于其与控制部2之间的距离，此时，控制部2可以精确地确定载体1的特征分布为环形特征分布，从而可以控制各载体以顺时针或逆时针的方式按照所播放的音乐的节拍进行跑马式、接力式的音频播放，以获得更好的点缀气氛的效果。

本实施例中，控制部2适于控制所述载体，如音频发生器进行预定音频的启动播放处理、停止播放处理、延时播放处理、重复播放处理、强弱控制以及特定音频段的音频加强播放处理中的一种或多种。可以理解的，音频数据信号可以由控制部同步发送到各载体，也可以单独通过一个模拟或者数字的广播信号源进行同步发送到各载体，或者通过另外的数据连接发送到各载体，或者预先存储在各载体中，并无限制。

在一个可替代的实施例中，载体1为蜡烛组件，动作部包括照明部，控制部2适于控制所述照明部亮度变化。

进一步，所述蜡烛组件包括蜡烛本体及用于容纳所述蜡烛本体的容器部，所述动作部设于所述容器部。

本发明还提供一种控制系统的控制方法，控制系统包括多个位置可被移动的载体1及控制部2，载体1上安装有动作部、距离信号发送模块以及距离信号接收模块；控制方法包括：

s101：距离信号接收模块接收其他载体的距离信号发送模块发送的第一距离信号；

s102：距离信号接收模块检测接收到的第一距离信号的强度；

s103：将检测的第一距离信号的强度信息发送至控制部2；

s104：控制部2根据获得的第一距离信号的强度信息以及预定的程序控制所述动作部动作。

本实施例中，控制部2还设有距离信号接收部，所述距离信号接收部用于接收各载体距离信号发射模块发出的距离所述控制部的第二距离信号，并根据所述第二距离信号的强度以及第一距离信号的强度确定各载体的特征分布。

控制部2中预先存储有多个载体1的特征分布及与载体1的特征分布相匹配的动作程序，控制部2根据确定的载体1的特征分布分配相应的动作程序以控制各载体的动作部动作。

载体1分布形式至少包括：环形特征分布（如图1）、孤立特征分布、集群特征分布（如图2）。

本实施例中，当所述载体的特征分布与预先存储的所有特征分布都无法匹配时，控制默认的动作部动作。

本实施例中，默认动作部为预定载体的动作部或全部载体的动作部，如控制所有蜡烛组件的音频发生器同时播放音频，或者特定的蜡烛组件的音频发生器播放音频。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。