云台机的转动控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：

1.一种云台机的转动控制方法，应用于安装至少一个限位开关的云台机上，所述限位开关位于所述云台机的转动卡位与摄像装置之间，所述方法包括：

检测限位开关在碰触所述摄像装置时发送的限位信号；

获取发出限位信号的限位开关的限位信息；

根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态，所述转动状态包括转动方向、转动速度和转动角度中至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取发出限位信号的限位开关的限位信息之前，所述方法还包括：

根据所述限位信号，确定对应的限位开关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转动状态包括转动速度，所述根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态包括：

根据所述限位信息降低当前的转动速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述限位信息降低当前的转动速度包括：

若所述摄像装置预计到达的目标位置未达到所述限位开关所处位置，则中断所述摄像装置的转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转动状态包括转动方向，所述根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态包括：

根据所述限位信息将所述摄像装置的转动方向更改为当前转动方向的反方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述限位信息将所述摄像装置的转动方向更改为当前转动方向的反方向包括：

若所述摄像装置预计到达的目标位置未达到所述限位开关所处位置，更改为当前转动方向的反方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转动状态包括转动角度，所述根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态包括：

根据所述限位开关所处位置和摄像装置预计到达的目标位置，更改所述摄像装置的转动角度。

8.一种云台机的转动控制装置，应用于安装至少一个限位开关的云台机上，所述限位开关位于所述云台机的转动卡位与摄像装置之间，所述装置包括：

信号检测模块，用于检测限位开关在碰触所述摄像装置时发送的限位信号；

信息获取模块，用于获取发出限位信号的限位开关的限位信息；

状态更改模块，用于根据所述限位信息更改所述摄像装置的转动状态，所述转动状态包括转动方向、转动速度和转动角度中至少一种。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述电子设备执行根据权利要求1-7任一个所述的云台机的转动方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1-7任一个所述的云台机的转动方法。